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¡ã À¯´ÏÆ®¸® ·Îº¸Æ½½º°¡ 2700´Þ·¯Â¥¸® 4Á· º¸Çà ·Îº¿À» Ãâ½ÃÇß´Ù(»çÁø=À¯´ÏÆ®¸® ·Îº¸Æ½½º) |
Áß±¹ ·Îº¿±â¾÷ÀÎ 'À¯´ÏÆ®¸® ·Îº¸Æ½½º(Unitree Robotics:éÔ树ΡÐü)'°¡ ÆÄ°ÝÀûÀÎ °¡°Ý´ëÀÇ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ ½Ã¸®Á ¹ßÇ¥Çß´Ù°í 'IEEE ½ºÆåÆ®·³'ÀÌ º¸µµÇß´Ù.
º¸µµ¿¡ µû¸£¸é À¯´ÏÆ®¸® ·Îº¸Æ½½º´Â ÃÖ±Ù ¼ÒÇü »çÀÌÁîÀÇ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ ‘Go1’ ½Ã¸®Á ³»³õ¾Ò´Ù. ÃÖÀú°¡ ¸ðµ¨ÀÎ ‘Go1 ¿¡¾î(Air)ÀÇ °¡°ÝÀÌ 2700´Þ·¯ÀÌ¸ç »óÀ§ ¸ðµ¨ÀÎ ’Go1’¿Í ‘Go1 ¿¡µà(Edu)’ Á¦Ç°ÀÌ °¢°¢ 3500´Þ·¯¿Í 8500´Þ·¯´Ù.
Áß±¹»ê 4Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÇ °¡°Ý °æÀïÀº Á¡Á¡ ½ÉÇØÁö°í ÀÖ´Ù. Áß±¹ ³Â¡¿¡ À§Ä¡ÇÑ ·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ ‘¿þÀ̶õ(WEILAN·ê¥蓝ΡÐü)’Àº ÀÛ³â ÇϹݱ⿡ ‘¾ËÆĵ¶ E400L’ µî ¾ËÆĵ¶ ½Ã¸®Á ¹ßÇ¥Çߴµ¥, E400LÀÌ 2¸¸ 7690 ´Þ·¯À̸ç E300Àº 1¸¸ 8690 ´Þ·¯´Ù. ÀÔ¹®¿ë Á¦Ç°ÀÎ C100Àº 5690´Þ·¯, C200Àº 1¸¸ 2690´Þ·¯´Ù. ÇÏÁö¸¸ Áß±¹¿¡¼ ¾ËÆĵ¶ Àú°¡ ¸ðµ¨ÀÌ 2400´Þ·¯¿¡ Æȸ®°í ÀÖ´Ù´Â º¸µµ°¡ ³ª¿Â °Í¿¡¼ ¾Ë ¼ö ÀÖµíÈ÷ Áß±¹»ê 4Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÇ °¡°Ý Ç϶ô¼¼´Â ºü¸£°Ô ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î Æľǵǰí ÀÖ´Ù.
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¡ã À¯´ÏÆ®¸® ·Îº¸Æ½½ºÀÇ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ ±Ô°Ý°ú °¡°Ý(ÀÚ·á=À¯´ÏÆ®¸® ·Îº¸Æ½½º) |
Go1 ¸ðµ¨Àº ¹èÅ͸® ¼º´ÉÀÌ 50% °³¼±µÆÀ¸¸ç ÃÊ´ç 3.5mÀÇ ¼Óµµ·Î ÁÖÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À̵¿°Å¸®´Â 3kmÀ̸ç, 20ºÐ Á¤µµ ´Þ¸± ¼ö ÀÖ´Ù. À̵¿Áß Àå¾Ö¹°À» ȸÇÇÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç »ç¶÷À» ¹Ù·Î ¿·¿¡¼ ÃßÁ¾ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹«°Ô 12kgÀ¸·Î, 16ÄÚ¾î CPU¿Í 1.5tflop GPU¸¦ ³»ÀåÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÆäÀ̷εå(°¡¹ÝÇÏÁß)´Â 3kgÀ̸ç ÃÖ»óÀ§ ¸ðµ¨ÀÎ Go ¿¡µà´Â ÆäÀ̷ε尡 5kgÀÌ´Ù. °¡º¿î ¹°°ÇÀ» ½Æ°í ÁÖÇàÇÏ´Â°Ô °¡´ÉÇÏ´Ù. Áß±¹ÀÇ ´ëÇ¥ÀûÀÎ 4Á· º¸Çà ·Îº¿±â¾÷ÀÎ À¯´ÏÆ®¸® ·Îº¸Æ½½ºµµ Áö³ÇØ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ A1 ½Ã¸®Á 1¸¸ ´Þ·¯ ¹Ì¸¸ÀÇ °¡°Ý¿¡ ÆǸÅÇÑ´Ù°í ¹ßÇ¥Çß´Ù. 1³â¸¸¿¡ ÃÖÀú°¡ 2700´Þ·¯ÀÇ 4Á· º¸Çà ·Îº¿À» ³»³õÀº ¼ÀÀÌ´Ù.
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