▲ SAS AUV가 무인수상정(USV)에 탑재되어 있다. USV는 12m급 선체에 통신장치가 탑재되어 있어 최대 2.5m 파고 환경에서도 실시간 수중 상황 인식이 가능하다.

한화시스템(대표 김연철)이 선박해양플랜트연구소ㆍ한국로봇융합연구원ㆍ한국과학기술원ㆍ한국해양대 등 산학연으로 구성된 컨소시엄에 참여해, 해양수산과학기술진흥원(KIMST)이 주관하는 ‘군집 수색 자율무인잠수정 및 운용시스템 개발’ 사업에 착수했다.

약 250억 원 규모의 사업으로 지난 11일 착수회의를 시작해 2025년까지 군집수색 자율무인잠수정 및 운용시스템 개발 완료를 목표로 하고 있다.

국내 해양사고 및 조난사고는 지속적으로 증가하는 추세이며, 사고 범위도 전 해역에 분포되어있다. 특히, 악천후ㆍ악시계 등으로 인해 수색조의 조기 투입이 불가능하거나 정확한 사고 위치 파악이 어려운 경우와 강한 조류로 인해 잠수사의 안전이 위협받을 경우에는 신속한 수색 및 인명 구조가 어려워진다. 이에, 열악한 해양 환경속에서도 즉시 투입할 수 있고, 신속·정확한 수중 탐색이 가능한 해양무인체계 구축의 필요성이 대두되고 있다.

이번 사업의 핵심은 자율무인잠수정에 군집제어, 정밀탐색, 실시간 통제 기술을 적용해 수색 능력을 강화시켜 인명구조의 골든타임을 사수하는데 있다.

한화시스템은 수상ㆍ수중 해양 무인체계의 모든 라인업 및 군집 무인수상정 자율운항 기술, 해양 무인체계 군집제어 기술 등을 보유하고 있어 해양무인체계 분야에서 독보적인 기술 경쟁력을 인정받고 있다. 성공적인 개발을 위해선 다수의 해양무인체계를 동시 운용할 수 있는 군집 해양무인체계 운용 기술, 정확한 수중탐색을 가능하게 하는 수중센서 및 영상처리 기술, 실시간으로 현장 상황을 확인할 수 있는 수중ㆍ수상 협업 및 실시간 통합관제 기술 등 확보가 관건이다.

▲ 측면주사소사(SSS) 자율무인잠수정(AUV)은 헬기에 탑재가 가능해 사고지점으로 신속하게 이동 및 투입 가능하다. 12시간 이상 4대를 동시에 운용 제어해 3차원 수중 이미지를 획득할 수 있다.

▲ 합성개구소나(SAS) 자율무인잠수정(AUV)은 고해상도 합성개구소나 및 자기센서가 추가 탑재 되어있다. 표적 식별 능력이 우수해 정밀한 해저 이미지 획득이 가능하다.

한화시스템은 이번 사업에서 자율무인잠수정(AUV, Autonomous Underwater Vehicle)의 군집항법ㆍ군집제어 알고리즘, 광역·정밀탐색이 가능한 소나(음파탐지기) 등을 개발한다. 다양한 임무수행이 가능한 12m급 무인수상정(USV, Unmanned Surface Vehicle)과 연계해 운용통제소와 자율무인잠수정간 수상·수중 영상 실시간 전송, 무인수상정 및 무인잠수정을 제어할 수 있는 통합 관제 기술도 개발할 계획이다. 특히, 다수의 무인잠수정 개발 경험으로 획득한 항법 오차 모델을 적용해 실제 이동경로와 예상 이동경로의 위치 오차를 세계 최고수준으로 줄여 정밀하고 신속한 수중 탐색이 가능할 것으로 기대하고 있다.

한화시스템 김연철 대표는 “한화시스템은 무기체계 개발 사업으로 확보한 풍부한 실환경 검증 경험을 바탕으로 완성도 높은 기술력을 보유하고 있다”며 “시시각각 변화하는 해양 환경에 즉각적으로 대응 할 수 있는 신뢰도 높은 해양무인체계를 개발해 효과적인 수색구조 체계를 확보할 수 있도록 최선을 다할 것이다” 라고 전했다.

한편, 수중로봇 및 구조용 로봇의 시장규모 및 활용가치는 꾸준한 증가추세를 보이며 관련 산업이 폭발적으로 성장할 것으로 전망된다. 시장 조사기관 베러파이드 마켓리서치(verified market research)에 따르면 해양AUV 및 원격수중로봇(ROV, Remotely Operated Vehicle)의 세계 시장 가치는 2020년 약 5조 원에서 2027년 약 15조 6000억 원으로 3배 이상 성장할 것으로 예측하고 있다.