|
|
|
|
¼¿ï´ëÇб³ Ç×°ø¿ìÁÖ°øÇаú ±èÇöÁø ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀÌ 5¿ù 30ÀϺÎÅÍ 6¿ù 5ÀϱîÁö Áß±¹ ½Ã¾È¿¡¼ °³ÃÖÇÑ ±¹Á¦·Îº¿ÀÚµ¿ÈÇÐȸ(IEEE International Conference on Robotics and Automation, ÀÌÇÏ ICRA)¿¡¼ ¹«ÀκñÇàü ºÐ¾ß ÃÖ¿ì¼ö³í¹®»óÀ» ¼ö»óÇß´Ù°í 9ÀÏ ¹àÇû´Ù.
ICRA´Â ¸Å³â »ó¹Ý±â¿¡ °³ÃÖÇÏ´Â ¼¼°è ÃÖ´ë ±Ô¸ðÀÇ ·Îº¿ Çмú´ëȸ·Î, ±èÇöÁø ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ ´ëȸ¿¡¼ 2017³â¿¡´Â ÃÖ¿ì¼öÇлý³í¹®»ó Èĺ¸, 2020³â¿¡´Â ´ÙÁ߷κ¿½Ã½ºÅÛ³í¹®»ó Èĺ¸¿¡ ¿À¸¥ ¹Ù ÀÖ´Ù.
À̹ø¿¡´Â À̵¿Àç ¹Ú»ç°úÁ¤À» Á¦1 ÀúÀÚ·Î ÇÏ°í ¼È£¼º, ÀåÀαÔ, À̽ÂÁ¦ ¿¬±¸¿ø, ±èÇöÁø ±³¼ö·Î ±¸¼ºµÈ ¿¬±¸ÁøÀÇ ºñÇàÇü ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ °ü·Ã ¿¬±¸°¡ ¿ì¼ö¼ºÀ» ÀÎÁ¤¹Þ¾Æ ¼ö»óÇß´Ù.
ºñÇàÇü ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ´Â µå·Ð¿¡ ·Îº¿ ÆÈÀ» ºÎÂøÇÑ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î, »ç¶÷À̳ª Áö»ó ·Îº¿ÀÌ ÀÛ¾÷Çϱ⠾î·Á¿î °øÁßÀÇ À§ÇèÇÑ ÀÛ¾÷À» ºñÇàü°¡ ´ë½ÅÇÒ ¼ö ÀÖ¾î À¯¸ÁÇÑ ±â¼úÀÌ´Ù. ±×·¯³ª Áö»ó ·Îº¿°ú´Â ´Þ¸® ¹°Ã¼¸¦ ´Ù·ç´Â µ¿¾È ºñÇàü ÀÚüÀÇ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» ÀÒÀ» ¼ö ÀÖ¾î »ç¶÷ÀÇ °³ÀÔ ¾øÀÌ ÀÛ¾÷ ¼öÇàÀ» ÇÏ·Á¸é ÀÚ¼¼ ¾ÈÁ¤È ¹× ºñÇà°æ·Î ¼³°è±â¼úÀÇ ³µµ°¡ ³ô¾ÆÁ®¾ß ÇÑ´Ù.
À̹ø ¿¬±¸´Â »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎ¿Í °úÇбâ¼úÁ¤º¸Åë½ÅºÎÀÇ Áö¿øÀ¸·Î ÁøÇàµÆÀ¸¸ç ºñÇàü°¡ ¹«°Ô³ª Å©±â¸¦ ¾Ë ¼ö ¾ø´Â ¹°Ã¼¸¦ ¹Ð°Å³ª ¹®À» ¿©´Â µîÀÇ ÀÛ¾÷ÀÌ °¡´ÉÇØ Àç³ ÇöÀå¿¡¼ÀÇ ±¸Á¶ÀÛ¾÷ µî¿¡¼ÀÇ È°¿ë °¡´É¼ºÀ» ³ô¿´´Ù.
±èÇöÁø ±³¼ö´Â “2001³â ¿Ã¸²ÇÈ´ë±³ ÁÖž¿¡ Á¶Çü¹°À» ¼³Ä¡ÇÏ´ø µµÁß À°±º Çï±â°¡ Ã߶ôÇÑ »ç°í ÀÌÈÄ ±×·¸°Ô À§ÇèÇÏ°í ¾î·Á¿î ÀÛ¾÷À» ºñÇà ·Îº¿ÀÌ ´ë½ÅÇÏ´Â °ÍÀ» ²Þ²ã¿Ô´Ù”¸ç “¿¬±¸ÁøÀº ¾ÕÀ¸·Îµµ ÀÛ¾÷ȯ°æ¿¡ ´ëÇÑ ÀÎ½Ä ±â¼ú Çâ»óÀ» ÅëÇØ ±×·¯ÇÑ ²ÞÀ» Çö½Ç·Î ¸¸µé°íÀÚ ³ë·ÂÇÒ °èȹ”À̶ó°í ¸»Çß´Ù. |