|
|
|
¡ã ´º·Î¸ÞÄ« Çùµ¿·Îº¿ ‘Àεð(indy)’(ÁÂ), ºñÀü¼Ö·ç¼Ç ‘Àεð¾ÆÀÌ(IndyEye)’(¿ì) |
Çùµ¿·Îº¿ Á¦Á¶±â¾÷ ´º·Î¸ÞÄ«°¡ »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎ ÁÖ°ü '·Îº¿»ê¾÷Çٽɱâ¼ú°³¹ß»ç¾÷'¿¡ ¼±Á¤됬´Ù°í ¹àÇû´Ù.
´º·Î¸ÞÄ«´Â 'ÀÓÀÇÀÇ ±â±¸ÇÐÀû Çü»ó¿¡ ´ëÀÀ °¡´ÉÇÏ°í, Æí¸®ÇÏ°í ¾ÈÀüÇϸç ÀΰøÁö´É ÅëÇÕ °¡´ÉÇÑ 5kHz ÀÌ»ó±Þ ·Îº¿Á¦¾î±â Á¦Ç° °³¹ß' »ç¾÷À» ÅëÇØ Áö´ÉÇü ·Îº¿Á¦¾î±â Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ °³¹ßÇÑ´Ù. Çùµ¿·Îº¿À» Æ÷ÇÔÇÑ ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿¿¡ Àû¿ë °¡´ÉÇÏ¸ç ºñÀü, ÀΰøÁö´É, ¾ÈÀüÁ¦¾î µîÀÇ ´Ù¾çÇÑ Áö´ÉÇü Á¦¾î¼Ö·ç¼ÇÀ» ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿Á¦¾î±â¸¦ °³¹ß, »ó¿ëÈÇØ 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í, Àΰ£ ·Îº¿°£ Çù¾÷ Áõ´ë¿¡ ´ëºñÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÑ´Ù.
|
|
|
¡ã ´º·Î¸ÞÄ« ·Îº¿Á¦¾î±â °³³äµµ |
À̹ø °úÁ¦´Â ±¹Á¦°øµ¿¿¬±¸·Î 4³â°£ 50¾ï¿øÀÇ Á¤ºÎÃ⿬±ÝÀ» ¹Þ°ÔµÇ¸ç, ÁÖ°ü±â¾÷ÀÎ ´º·Î¸ÞÄ«¸¦ ÇʵηΠÇѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø, Ä«À̽ºÆ®, ´ÙÀÎÅ¥ºê µî ·Îº¿ Á¦¾î±â Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Àü¹®±â°üµé·Î ±¹³» ÄÁ¼Ò½Ã¾öÀ» ±¸¼ºÇß´Ù. ƯÈ÷ µ¶ÀÏÇ×°ø¿ìÁÖ¼¾ÅÍ(DLR)¿Í ±¹Á¦Çù·ÂÀ» ÅëÇØ ¼¼°è ¼öÁØÀÇ ·Îº¿ Á¦¾î±â¼úÀ» È®º¸ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¹Á¦ ÄÁ¼Ò½Ã¾öÀ» ±¸¼ºÇÏ¿´´Ù.
´º·Î¸ÞÄ« À̼º¿ì IMCÆÀÀåÀº “À̹ø Á¦¾î±â °³¹ßÀ» ÅëÇØ ·Îº¿À» Æ÷ÇÔÇÑ ¿©·¯ ÀÚµ¿È ÀåºñÀÇ ºü¸¥ ¹ßÀü°ú ½ÃÀå È®´ë¸¦ ±â´ëÇÑ´Ù.” ¸ç À̹ø »ç¾÷ÀÇ Àǹ̸¦ °Á¶Çß´Ù.
´º·Î¸ÞÄ«´Â 2020³â¿¡µµ ÀÌ »ç¾÷ÀÇ ÁÖ°ü±â°üÀ¸·Î ¼±Á¤µÇ¾ú´Ù. '0.1mm Á¤¹ÐµµÀÇ À§Ä¡ ¹× ¼Óµµ, °¡¼Óµµ, Á¢ÃË·Â ±³½Ã°¡ ÇʼöÀûÀÎ °í³µµ Á¶¸³ÀÛ¾÷À» À§ÇÑ ¹ü¿ë ¸ÖƼ¸ðµå ·Îº¿ ±³½Ã µð¹ÙÀ̽º °³¹ß'À» ÅëÇØ ¹ü¿ë ±³½ÃÀåÄ¡¸¦ °³¹ß, »ó¿ëÈÇÏ¿© 4³â°£ 58¾ï¿øÀÇ Á¤ºÎÁö¿ø±ÝÀ» ¹Þ°ÔµÈ´Ù. ÇöÀç 2Â÷³âµµ °³¹ßÀÌ ÁøÇà ÁßÀ̸ç, Æ÷½ºÅØ (POSTECH), Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø(ETRI)°ú ÇÔ²² ÄÁ¼Ò½Ã¾öÀ» ±¸¼ºÇß´Ù.
´º·Î¸ÞÄ«´Â Çùµ¿·Îº¿ Á¦Á¶±â¾÷À¸·Î Çùµ¿·Îº¿, µ¨Å¸·Îº¿, ·Îº¿Á¦¾î±â¸¦ Á¦Á¶ÇÏ°í ÀÚµ¿È °ü·Ã ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. Àü·ùÁ¦¾î ±â¹ÝÀÇ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿Í °í¼Ó ½Ç½Ã°£ ÀÓÇÇ´ø½ºÁ¦¾î ±â¹ÝÀÇ Çùµ¿·Îº¿ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÀÚü °³¹ßÇÏ¿´°í, ÀÌ´õĹ(EtherCAT) ÀÓº£µðµå ·Îº¿Á¦¾î±â ±â¹ÝÀÇ Çùµ¿·Îº¿ ‘Àεð(Indy)’¸¦ Á¦Á¶ÇÑ´Ù. Ãæµ¹ °¨Áö ¾Ë°í¸®Áò ±â¹ÝÀ¸·Î ÀÛ¾÷ÀÚÀÇ ¾ÈÀüÀ» º¸ÀåÇÏ°í, ÀÓÇÇ´ø½º Á¦¾îÀ» ÅëÇÑ Á÷Á¢ ±³½Ã(Direct Teaching)¸¦ Áö¿øÇÏ´Â ‘Àεð(Indy)’´Â °¡¹ÝÁß·®º°·Î 'Àεð3/5/7/10/12'(3kg, 5kg, 7kg, 10kg, 12kg) 5°¡Áö ¸ðµ¨À» ¾ç»êÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ, 7ÀÚÀ¯µµ ¿¬±¸¿ë Çùµ¿·Îº¿ Àεð-¾ËÇÇ2(Indy-RP2)'¿Í ÀÚü °³¹ßÇÑ µö·¯´× ºñÀü¼Ö·ç¼Ç ‘Àεð¾ÆÀÌ(IndyEye)’°¡ ÅëÇÕµÈ Àü¹®°¡¿ë Çùµ¿·Îº¿À» ¾ç»êÇÏ°í ÀÖ´Ù. |