ÀÏ»ê ŲÅؽº¿¡¼ ¿¸®°í ÀÖ´Â ‘Á¦11ȸ ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü(KOREA MAT 2021)’¿¡´Â ´Ù¼öÀÇ ¹°·ù ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷µéÀÌ Âü¿©ÇØ ½º¸¶Æ® ÆÑÅ丮, ÆÈ·¹Å¸ÀÌ¡/µðÆÈ·¹Å¸ÀÌ¡, Á¦Ç° ÇÇÅ·, Á¦Ç° ºÐ·ù, ºñÀü ½Ã½ºÅÛ, ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿ µî ºÐ¾ß¿¡¼ ´Ù¾çÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¼±º¸ÀÌ¸é¼ Âü°ü°´µéÀÇ ¹ß±æÀÌ À̾îÁ³´Ù. Áö³ 25ÀÏ °³¸·ÇÑ ¹°·ù»ê¾÷´ëÀüÀº 28ÀÏ Æó¸· ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
·Îº¿»ê¾÷ Ãø¸é¿¡¼ À̹ø Àü½ÃȸÀÇ Áß¿äÇÑ È帧À» »ìÆ캸¸é ¿ì¼± ´ë±â¾÷ÀÎ Çö´ëÁß°ø¾÷(Çö´ë·Îº¸Æ½½º)°ú ·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÎ Æ®À§´Ï°¡ ÃÊ´ëÇü ºÎ½º¸¦ ¸¶·ÃÇØ ÀÚ»ç ¼Ö·ç¼Ç È«º¸¿¡ Àû±Ø ³ª¼¹´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. ƯÈ÷ Æ®À§´Ï´Â Ãâ¹üÇÑÁö ¾ó¸¶ ¾ÈµÈ ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÓ¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í Áö³ÇØ ·Îº¸¿ùµå¿¡ À̾î ÃÊ´ëÇü ºÎ½º¸¦ ¸¶·Ã, Âü°ü°´µéÀÇ ¹ß±æÀ» Àâ¾Ò´Ù.
Çö´ëÁß°ø¾÷Àº Çö´ë·Îº¸Æ½½º, Çö´ë L&S¿Í ÇÔ²² ½º¸¶Æ® ÆÈ·¹Å¸ÀÌ¡, ½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮, AGV¸¦ È°¿ëÇÑ GTP, ¸ð¹ÙÀÏ ¼ºñ½º ·Îº¿ µî ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¼±º¸¿´´Ù. Çö´ëL&SÀÇ ½º¸¶Æ® ÆÈ·¹Å¸ÀÌ¡Àº µö·¯´× ±â¹Ý ½º¸¶Æ® ÆÈ·¹Å¸ÀÌ¡ ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇØ ÆÈ·¹Å¸ÀÌ¡°ú µðÆÈ·¹Å¸ÀÌ¡À» ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¦Ç°ÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã Çö´ëÀÇ ¹°·ù ÀÌ¼Û ·Îº¿ |
|
|
|
¡ã Çö´ë ·Îº¿ÀÌ ÄÁº£À̾Ʈ¿¡¼ ¹Ú½º ÇÇÅ· ÀÛ¾÷À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
|
|
|
¡ã Çö´ëÀÇ ¸ð¹ÙÀÏ Çùµ¿ ·Îº¿ÀÌ Àü½Ã °ø°£À» À̵¿ÇÏ¸é¼ ¹°°ÇÀ» ³ª¸£°í ÀÖ´Ù. |
|
|
|
¡ã ¹Ú½º ÇÇÅ· ÀÛ¾÷À» ÇÏ°í ÀÖ´Â Çö´ëÀÇ ·Îº¿ |
½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮 Àü½Ã°ø°£¿¡¼± Çö´ë·Îº¸Æ½½ºÀÇ 2D ºñÀüÀ» Àû¿ëÇÑ »ê¾÷¿ë ·Îº¿°ú µ¨Å¸ ·Îº¿, ¼ÒÇü °í¼ÓÇڵ鸵 ·Îº¿ µîÀÌ ¼ÒÇü »óÀÚ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î ºÐ·ù ¹× ¿î¹ÝÇÏ´Â ¸ð½ÀÀ» º¸¿©Áá´Ù. Çö´ë´Â KT¿Í Çù·ÂÇØ °³¹ßÇÏ°í Àִ ȣÅÚ ¼ºñ½º ·Îº¿, ·¯±âÁö ·Îº¿, Æ®À©¹°·ù¼¾ÅÍ ¼Ö·ç¼Ç µîµµ ¼±º¸¿´´Ù.
|
|
|
¡ã Çö´ë´Â ÀÚ»ç Çùµ¿ ·Îº¿À» È°¿ëÇÑ ·Îº¿ Ä«Æ並 ¼±º¸¿´´Ù. |
|
|
|
¡ã KT¿Í Çö´ëÀÇ Æ®À© ¹°·ù°üÁ¦ ¼Ö·ç¼Ç |
|
|
|
¡ã Çö´ë ºÎ½º¿¡ ¸¶·ÃµÈ Á¦´Ð½ºÀÇ ÀÚÀ² ¹°·ù ·Îº¿ |
Áö³ÇØ ·Îº¸¿ùµå¿¡¼ ´ëÇü ºÎ½º¸¦ ¸¶·ÃÇØ Âü°ü°´µéÀÇ ¹ß±æÀ» ÀâÀº Æ®À§´Ï´Â ÃßÁ¾ ·Îº¿ ‘µû¸£°í’, ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ ‘³ª¸£°í’, ÀÚÀ²ÁÖÇàÇ÷§Æû(TARP), ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹«Àοî¼Û¼ºñ½º(TARAS) µîÀ» ¼Ò°³ÇÏ¸é¼ Á¸Àç°¨À» µå·¯³Â´Ù.
|
|
|
¡ã Æ®À§´Ï ºÎ½º Àü°æ |
|
|
|
¡ã Æ®À§´ÏÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿°ú ÃßÁ¾ ·Îº¿µéÀÌ ½Ã¿¬À» ÇÏ°í ÀÖ´Â ¸ð½À |
Æ®À§´ÏÀÇ ‘ŸÇÁ(TARP)’´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿°ú °ü·ÃµÈ ¸ðµç ±â´ÉÀ» °®Ãá Á¾ÇÕ ¿î¿ëü°è(OS)´Ù. ÀÌ Ç÷§ÆûÀ» È°¿ëÇϸé ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿¿¡°Ô ÀÓ¹«¸¦ ºÎ¿©ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» »Ó ¾Æ´Ï¶ó ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ÃÖÀûÀÇ À̵¿°æ·Î¸¦ »ý¼ºÇØ À̵¿ÇÏ°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¼ö¹é ´ë ÀÌ»óÀÇ ·Îº¿À» ÅëÇÕ °üÁ¦ÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßÀÚ°¡ »ç¾÷ ºÐ¾ß ¼ºñ½º¿¡ Á¢¸ñÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÀÎÅÍÆäÀ̽º(API) ÇüÅ·ΠÁ¦°øÇÑ´Ù. Æ®À§´Ï´Â Àü½Ãȸ ÇöÀå¿¡¼ ³ª¸£°í, µû¸£°í µî ·Îº¿°ú ÀÚÀ²ÁÖÇà Ç÷§Æû ±â¼úÀ» ½Ã¿¬, Âü°ü°´ÀÇ ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.
|
|
|
¡ã Ƽ¶óÀ¯ÅØÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ 'Ƽ¶óº¿' |
À̹ø Àü½Ãȸ¿¡¼± ½º¸¶Æ® ÆÑÅ丮 Àü¹® ¼Ö·ç¼Ç ±â¾÷ÀΠƼ¶óÀ¯ÅØ µî ±â¾÷µéÀÌ µ¶ÀÚ °³¹ßÇÑ ¹°·ù ·Îº¿À» ÃâÇ°ÇØ ÁÖ¸ñ¹Þ¾Ò´Ù. Ƽ¶óÀ¯ÅØÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹°·ù·Îº¿ Ƽ¶óº¿(THiRAbot)Àº ÃÖ´ë 1000kgÀÇ °¡¹Ý ÇÏÁßÀ» °®°í ÀÖ´Â ÃßÁ¾Çü ¹°·ù·Îº¿À¸·Î AI ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ÃßÁ¾ÀÚ¸¦ ±¸ºÐÇÏ°í, ÀÚµ¿À¸·Î ÃßÁ¾ÀÚ¸¦ µû¶ó¼ À̵¿ÇÑ´Ù. ¿ÜºÎÀÇ °ÅÄ£ ȯ°æ¿¡¼µµ ÃÖ´ë ÀûÀçÁß·® 1Åæ(1000kg)À» ½Æ°í °æ»ç·Î 10°¸¦ ¿À¸¦ ¼ö ÀÖ´Ù. °øÀå ÀÌ¿Ü¿¡µµ °Ç¼³ÇöÀå, ¹°·ùâ°í µî¿¡¼ ½±°Ô ȹ°À» À̼ÛÇÒ °ÍÀ̸ç, ÇâÈÄ ¸¹Àº ¼ö¿ä°¡ ¿¹»óµÇ´Â ·Îº¿ÀÌ´Ù. Ƽ¶óº¿ ½Ã¸®Áî´Â ¸®ÇÁÆ®, ÄÁº£ÀÌ¾î µîÀÇ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ(manipulator)¸¦ ÀåÂøÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ¼³°èµÇ¾î ´Ù¹æ¸é¿¡¼ È°¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù´Â°Ô È¸»çÃø ¼³¸íÀÌ´Ù.
ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ ¼ºñ½º ÇÁ·Î¹ÙÀÌ´õ Ŭ·Îº¿Àº ±×·¡ÇÈ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º(GUI:Graphic User Interface)¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ¼³°èµÈ ¹ü¿ë ½Ç³» ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼Ö·ç¼Ç ‘Ä«¸á·¹¿Â(chameleon)’À» Ãâ½ÃÇß´Ù. ‘Ä«¸á·¹¿Â’Àº ¸ðºô¸®Æ¼ ·Îº¿¿¡¼ »ê¾÷¿ë Àåºñ±îÁö ´Ù¾çÇÑ Å¸ÀÔÀÇ ±â±â¿¡ Àû¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
|
|
|
¡ã ¸ð¼Ç µð¹ÙÀ̽ºÀÇ ÀÚÀ²À̵¿ ·Îº¿ |
¸ð¼Ç µð¹ÙÀ̽º´Â µ¶ÀÚ °³¹ßÇÑ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿ ½Ã¸®ÁîÀÎ 'MDA'¸¦ ¼±º¸¿´´Ù. ÃÖ´ë °¡¹ÝÇÏÁßÀº 1000kgÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ãÇѱ¹Ã¶µµ±â¼ú¿¬±¸¿øÀÇ Åùèȹ°ÇÏ¿ª ·Îº¿ |
|
|
|
¡ãÇѱ¹Ã¶µµ±â¼ú¿¬±¸¿øÀÇ Åùèȹ°ÇÏ¿ª ·Îº¿ÀÇ ³»ºÎ ¸ð½À |
Çѱ¹Ã¶µµ±â¼ú¿¬±¸¿ø°ú ³ë¹Ù(ÁÖ)´Â Åùè»çµéÀÇ ¹Ú½º ÇÏÀû ÀÛ¾÷À» ÀÚµ¿ÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´ëÇü Åùèȹ°ÇÏ¿ª ·Îº¿À» ÃâÇ°ÇØ ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ÇÏ¿ª Àοø 1¸íÀÌ 30ºÐ µ¿¾È ÃÖ´ë 1500°³ÀÇ ¹Ú½º¸¦ ó¸®ÇÒ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÏ¿ª½Ã ÈíÂø ±×¸®ÆÛ¸¦ »ç¿ëÇØ Á¦Ç°¿¡ ÁÖ´Â Ãæ°ÝÀ» ÃÖ¼ÒÈÇÏ°í ÇÏ¿ª ÀÛ¾÷ ½Ã°£ÀÇ ´ÜÃà°ú Åùè ÇÏ¿ª Á÷¿øµéÀÇ ¾÷¹«¸¦ °æ°¨½ÃÄÑÁشٴ Á¡¿¡¼ ÇâÈÄ ¼ö¿ä°¡ È®´ëµÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ë¸¦ ¸ðÀ¸°í ÀÖ´Ù.
±¹³»¾÷üÀÎ ¾¾¸Þ½º(CMES)´Â ·Îº¿ÀÌ ÆÈ·¹Æ®¿¡ ½×ÀÎ ´Ù¾çÇÑ Å©±âÀÇ ¹Ú½º¸¦ ÄÁº£ÀÌ¾î º§Æ®·Î ¿Å±â´Â ¹°·ù ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼ÇÀÎ ·£´ý µðÆÈ·¹Å¸ÀÌ¡(Random depalletizing) ±â¼ú, 3D ºñÀü ±â¼úÀ» ÅëÇØ »óÇ° Æ÷Àå ¹Ú½ºÀÇ ±íÀ̸¦ Á¤È®È÷ ÃøÁ¤ÇØ ¿ÏÃæÀ縦 »ðÀÔÇÏ´Â º¸À̵åÇÊ(void fill) ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¼±º¸¿´´Ù.
|
|
|
¡ã ¾¾¸Þ½ºÀÇ µðÆÈ·¹Å¸ÀÌ¡ ¼Ö·ç¼Ç |
|
|
|
¡ã ¾¾¸Þ½ºÀÇ º¸À̵å ÇÊ ¼Ö·ç¼Ç |
À̹ø Àü½Ãȸ¿¡´Â ¹Ú½º µî ´Ù¾çÇÑ Á¦Ç°À» ÇÇÅ·ÇÏ´Â ·Îº¿°ú ¹°Ç° ºÐ·ù(¼ÒÆÃ) ·Îº¿, ÄÁº£ÀÌ¾î º§Æ® µî Á¦Ç°µéÀÌ ´Ù¼ö µîÀåÇß´Ù. żº½Ã½ºÅÛ°ú Çѱ¹¼ÒÅÍ´Â »óÇ° ¹Ú½º¸¦ ºÐ·ùÇÏ´Â ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼Ç°ú ·Îº¿µéÀ» ÃâÇ°ÇØ ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.
|
|
|
¡ã ¹Ú½º ºÐ·ù ÄÁº£À̾î |
|
|
|
¡ã Çѱ¹¼ÒÅÍ°¡ ÃâÇ°ÇÑ ¼ÒÆà ·Îº¿ |
|
|
|
¡ã¿¡½ºÇÇÁöÀÇ Àü½Ã ºÎ½º |
·Îº¿ ºÎÇ° ¾÷ü °¡¿îµ¥¼± ¿¡½ºÇÇÁö°¡ µ¿·Â¿ë ¿ú°¡¼Ó±â¿Í ±â¾îµå ¸ðÅÍ µîÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ºñ±³Àû Å« Å©±â·Î ºÎ½º¸¦ ¸¶·ÃÇØ ±¹³» ´ëÇ¥ ·Îº¿ ºÎÇ° ±â¾÷À¸·Î¼ÀÇ Á¸Àç°¨À» °ú½ÃÇß´Ù.
|
|
|
¡ã ¿¡½ºÇÇÁöÀÇ µ¿·Â¿ë ±â¾î¿Í ¿ú °¨¼Ó±â µî Á¦Ç° |
|
|
|
¡ã ¿¡½ºÇÇÁöÀÇ ·Îº¿ |
·Îº¿ SI±â¾÷µéµµ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ ÇÇÅ· ±â¼ú°ú ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿µéÀ» ¼±º¸¿´´Ù. ¹ÝµµÃ¼ ±â°èÀåºñ ¹× »ê¾÷¿ë ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ ÀξÆÅØÀº ½º¸¶Æ® ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ÀÎ MiRÀÇ Á¦Ç°°ú À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ Çùµ¿ ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇµîÀ» ¼±º¸¿´´Ù. MiRÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿Àº ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê¿Í 3D Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÅëÇØ »ç¶÷°ú Àå¾Ö¹° »çÀ̸¦ °¨ÁöÇϸç À̵¿ÇÒ¼ö ÀÖ¾î ¹°·ùÇöÀåÀÇ È¿À²À» ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã ÀξÆÅØÀÇ ÇÇÅ· ¼Ö·ç¼Ç |
|
|
|
¡ã ÀξÆÅØÀÇ UR ¼Ö·ç¼Ç |
|
|
|
¡ã ÀξÆÅØÀÌ °ø±ÞÇÏ´Â MiR ·Îº¿ |
ÇÏÀÌÅ©ºñÀü(Áß±¹),¾ËƼ¿Ã µî ·Îº¿±â¾÷µéÀº ¹°·ùâ°í µî¿¡¼ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹°·ù ·Îº¿µéÀ» ³»³õ¾Ò´Ù.
|
|
|
¡ã Áß±¹ ÇÏÀÌÅ©ºñÀüÀÇ ¹°·ù ·Îº¿ |
|
|
|
¡ã ¾ËƼ¿ÃÀÇ ¹°·ù·Îº¿ |
Áö³ÇØ ±¹³» Áö»ç¸¦ ¼³¸³ÇÑ ³ë¸£¿þÀÌ ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ ¿ÀÅ佺Åä¾î(AutoStore)µµ ‘Å¥ºê ½ºÅ丮Áö ÀÚµ¿È(Cube Storage Automation)’¼Ö·ç¼ÇÀ» ¼±º¸¿´´Ù.
|
|
|
¡ã ¿ÀÅ佺Åä¾îÀÇ ºÎ½º |
¿ÀÅ佺Åä¾î´Â ¿ì¸®³ª¶ó´Â ¹°·Ð ¹Ì±¹°ú ¿µ±¹, µ¶ÀÏ, ÇÁ¶û½º, ÀϺ» µî Áö¿ªÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ¸¶ÀÌÅ©·Î Ç®ÇʸÕÆ® ½ÃÀåÀ» ÁýÁß °ø·«ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¸ðµâ½Ä ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ±âÁ¸ ºôµùÀ̳ª °Ç¹°À» È°¿ëÇØ µµ½ÉÁö¿¡ ¹°·ù¼¾Å͸¦ ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡À» ÁýÁßÀûÀ¸·Î È«º¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù. Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ 3D ·Îº¿ ºñÀü±â¾÷ÀÎ ÇÇÅ©ÀÕ(PickIt)Àº Áø°ø ÆÐµå µî ±×¸®ÆÛ Àü¹®±â¾÷ÀÎ ½´¸»Ã÷¿Í ÇÔ²² ºÎ½º¸¦ ¸¶·ÃÇØ Âü°¡Çß´Ù.
|
|
|
¡ã ½´¸»Ã÷ÀÇ Áø°ø ÆÐµå ¹æ½Ä ±×¸®ÆÛ¿Í ÇÇÅ©ÀÕÀÇ ºñÀü½Ã½ºÅÛ |
|
|
|
¡ã Äڱ׳ؽºÀÇ ºñÀü ±â¹Ý »óÇ° ÀÎ½Ä ¼Ö·ç¼Ç |
|
|
|
¡ã ÄÚÆĽºÀÇ ¹Ì´Ï·Î´õ |
|
|
|
¡ã ÇѽºÅ¸±â¼ú ºÎ½ºÀÇ È¸ÀüÇü ÄÁº£ÀÌ¾î ½Ã½ºÅÛ |
|
|
|
¡ã ¹Ú½º ÇÇÅ· ÀÛ¾÷À» ÇÏ´Â ·Îº¿ |
|
|
|
¡ã ·Î¾Æ½ºÀÇ ºÎ½º |
|
|
|
¡ã KTS ÄÁº£À̾î½Ã½ºÅÛ |
|
|
|
¡ã »ï¿øÆÑÀÇ ·¡ÇÎ ·Îº¿ |
|
|
|
¡ã ·Î¾Æ½ºÀÇ ÇÇÅ· ¼Ö·ç¼Ç |
|
|
|
¡ã ¸¶·Î·Îº¸Å×Å©ÀÇ ¹°·ù ·Îº¿ |
|