|
|
|
¡ã ¹«¼±ÃæÀü±â ¾÷ü ¿ÍÀ̺¸Æ½Àº ÀÚ»ç ¹«¼±ÃæÀüÅ°Æ®¸¦ Ŭ¸®¾îÆнº ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ÀÚÄ®’(»çÁø)°ú ‘Ç㽺Ű’ ¹«ÀÎ Áö»ó Â÷·®(UGV)¿¡ Á¦°øÇÏ°í, Ŭ¸®¾îÆнº°¡ À̸¦ ¿Â¶óÀÎ »óÁ¡¿¡¼µµ °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çù·ÂÇϱâ·Î Çß´Ù. (»çÁø=¿ÍÀ̺¸Æ½) |
¹«¼±ÃæÀü±â ºÐ¾ßÀÇ °ÀÚÀÎ ¹Ì±¹ ¿ÍÀ̺¸Æ½(WiBotic)ÀÌ ÀÚ»ç ¹«¼± ÃæÀü Å°Æ®¸¦ Ŭ¸®¾îÆнº ·Îº¸Æ½½º(Clearpath Robotics)ÀÇ ¹«ÀÎÁö»óÂ÷·®(UGV) ¸ðµ¨ÀÎ ‘ÀÚÄ®’°ú ‘Ç㽺Ű’¿¡ Áï°¢ÀûÀ¸·Î °ø±ÞÇÑ´Ù°í ‘·Îº¸Æ½½ºÅõ¸ð·Î¿ì’°¡ 26ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
º¸µµ¿¡ µû¸£¸é µÎ ȸ»ç´Â À̳¯ºÎÅÍ Áï°¢ÀûÀ¸·Î Ŭ¸®¾îÆнºÀÇ ¹«ÀÎÁö»óÂ÷·®(UGV) ¸ðµ¨ÀÎ ÀÚÄ®°ú Ç㽺Ű ·Îº¿¿¡ ¿ÍÀ̺¸Æ½ ¹«¼± ÃæÀüÅ°Æ®¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù¸ç »óÈ£Çù·Â °ü°è¸¦ ¹àÇû´Ù.
ÀÚÄ®°ú Ç㽺Ű UGV¿ë ÃæÀü Å°Æ®´Â ¿Â¶óÀÎ ºÎÇ°»óÁ¡¿¡¼ Ŭ¸®¾îÆнº¸¦ ÅëÇØ Á¦°øµÇ¸ç, »õ·Î¿î ·Îº¿¿¡ ÃâÇÏÇϱâ Àü ¼³Ä¡µÇ°Å³ª Ç¥Áصµ±¸¿Í °£´ÜÇÑ Áö½Ã »çÇ×À» ÀÌ¿ëÇØ °³Á¶ÇÑ ±âÁ¸ ·Îº¿¿¡ »ç¿ëµÈ´Ù.
¿ÍÀ̺¸Æ½Àº ±ÞÆØâ ÁßÀÎ Ç×°ø, ¸ð¹ÙÀÏ, Çؾç, ¿ìÁÖ ·Îº¿ »ýÅ°踦 À§ÇÑ Ã·´Ü ÀÚÀ² ÃæÀü ¹× ·Îº¿Áý´Ü ¿¡³ÊÁö °ü¸® ¼Ö·ç¼Ç ºÐ¾ßÀÇ ¼±µÎ ¾÷ü´Ù. Ŭ¸®¾îÆнº ·Îº¸Æ½½º´Â ¿¬±¸°³¹ß¿ë ¹«ÀÎ ·Îº¿ºÐ¾ßÀÇ ±Û·Î¹ú ¸®´õ´Ù.
¿ÍÀ̺¸Æ½ÀÇ ¹«¼±ÃæÀü Å°Æ®´Â ¹«¼± Àü·Â ÃæÀü¿ë ÅÏÅ° ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î ¼³°èµÅ Ŭ¸®¾îÆнº °í°´µéÀÌ Ã³À½À¸·Î ¿ÏÀü ÀÚÀ² ¹èÅ͸® ÃæÀüÀ» °æÇèÇÏ°Ô ÇØ ÁØ´Ù. ÀÌ Å°Æ®´Â ÀÚÄ®À̳ª Ç㽺Ű ·Îº¿ÀÌ ÃæÀü¼Ò ¸î cm À̳»·Î À̵¿ÇÏ¸é ¾î·Á¿î ½Ç¿Ü ȯ°æ¿¡¼µµ ÀÚµ¿À¸·Î ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¹«¼± ÃæÀüÀ» ÇØÁØ´Ù. °¢ ¹«¼±ÃæÀü Å°Æ®¿¡´Â ½Ç¿Ü ±âÈÄ¿¡ °ßµô ¼ö ÀÖµµ·Ï ¿ÜÀ嵤°³¿¡ ½Î¿©Áø ¿ÍÀ̺¸Æ½ÀÇ ¹«¼±¼Û½Å±â ÃæÀü¼Ò¿Í ¿ÍÀ̺¸Æ½ÀÇ ¼ö½Å±â, ±×¸®°í Ŭ¸®¾îÆнº°¡ °¢ ·Îº¿ ¸ðµ¨¿ëÀ¸·Î Ưº° ¼³°èÇÑ ÀåÂø ºê·¡Å¶ÀÌ µé¾î°£´Ù.
|
|
|
¡ã¿ÍÀ̺¸Æ½ÀÇ ¹«¼± ÃæÀü Å°Æ®´Â ¿Â¶óÀÎ ºÎÇ° ¸ÅÀå¿¡¼ Ŭ¸®¾îÆнº¸¦ ÅëÇØ Á¦°øµÇ¸ç, ÃâÇÏ Àü¿¡ »õ·Î¿î ·Îº¿¿¡ ¼³Ä¡Çϰųª Ç¥ÁØ µµ±¸¿Í °£´ÜÇÑ Áö½Ã »çÇ×À» ÀÌ¿ëÇØ °³Á¶ÇÑ ±âÁ¸ ·Îº¿¿¡ »ç¿ëµÈ´Ù. »çÁøÀº Ç㽺Ű ·Îº¿.(»çÁø=Ŭ¸®¾îÆнº) |
ÀÌ Å°Æ®´Â ¿î¿µÀÚ¿¡°Ô ´ÙÀ½°ú °°Àº ÇÙ½É ÀÌÁ¡À» Á¦°øÇÑ´Ù.
•¿î¿µ ºñ¿ë Àý°¨=ÀÚÄ®°ú Ç㽺Ű ·Îº¿Àº ÀÌÁ¦ ½º½º·Î ÃæÀüÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ¿ø°Ý ȯ°æ¿¡¼ ·Îº¿À» »ç¿ëÇϰųª, »ç¶÷À» °í¿ëÇØ ¹èÅ͸®¸¦ ¸ð´ÏÅÍÇÏ°í ÃæÀüÇϱ⿣ ºñ¿ëÀÌ ¸¹ÀÌ µé°Å³ª À§ÇèÇÑ °÷¿¡ ÀÖ´Â °í°´¿¡°Ô ƯÈ÷ À¯¸®ÇÏ´Ù.
•½Å·Ú¼º=·Îº¿Àº ¾ß¿Ü ȯ°æ¿¡¼´Â Á¾Á¾ ¸ÕÁö, ÀÜÇØ, ½À±â¿¡ ³ëÃâµÈ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¿ä¼Ò¿¡ ¿µÇâÀ» ¹Þ´Â Àü±â ºÎÇ°Àº ƯÈ÷ ºÎ½ÄµÇ°Å³ª ±â°èÀû °íÀåÀÌ ³ª±â ½¬¿ì¸ç, ÀÌ´Â ÃæÀüÀ» ½Å·ÚÇÒ ¼ö ¾ø°Ô ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù. ¿ÏÀü ¹ÐºÀµÈ ¹«¼± Àü¿ø Å°Æ®´Â ÀÌ·¯ÇÑ È¯°æ¿¡¼ ÀÚÀ² ·Îº¿ÀÇ ½Å·Ú¼ºÀ» Å©°Ô Çâ»ó½ÃŲ´Ù.
•ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É=¿ÍÀ̺¸Æ½ ÃæÀü±â´Â ·Îº¿ÀÇ ÃæÀü ÇÁ·Î¼¼½º¿¡ ´ëÇÑ ¿Ïº®ÇÑ °¡½Ã¼ºÀ» Á¦°øÇÏ¸ç ¸ðµç ÃæÀü »çÀÌŬ¿¡ ÀÌ»óÀûÀÎ Àü¾Ð°ú Àü·ù¸¦ Á¦°øÇϵµ·Ï ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î ÀÛ¾÷ ½Ã°£ Áß¿¡´Â ƯÁ¤ ·Îº¿ÀÇ ¹èÅ͸®¸¦ °¡´ÉÇÑ ÇÑ »¡¸® ÃæÀüÇØ ÀÛµ¿Áß´Ü ½Ã°£À» ÃÖ¼ÒÈÇÏ´Â °ÍÀÌ À¯¸®ÇÏ´Ù. ±×·¯³ª ÀÛ¾÷ ¿Ü ½Ã°£¿¡´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¹èÅ͸® ¼ö¸íÀÌ ¿À·¡ °¡µµ·Ï ´õ õõÈ÷ ÃæÀüÇÏ´Â °Ô ´õ ÁÁ´Ù. ÀÚÄ® ¹× Ç㽺Ű ¿î¿µÀÚ´Â »ç¿ëÀÚ°¡ ÁöÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÌ°°Àº ÃæÀü Á¦¾î¹æ½ÄÀ» »ç¿ëÇØ °¡µ¿ ½Ã°£À» ÃÖÀûÈÇÏ´Â µ¿½Ã¿¡ ¹èÅ͸® ±³Ã¼ ºñ¿ëÀ» ÃÖ¼ÒÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
•À¯¿¬¼º=Á¢Á¡ ±â¹Ý ÀÚµ¿ µµÅ· ½Ã½ºÅÛÀº ¾ç±Ø ´ÜÀÚ¿Í À½±Ø ´ÜÀÚÀÇ ÀûÀýÇÑ Á¢ÃËÀ» º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ Á¤¹ÐÇÏ°Ô Á¤·ÄµÅ¾ß ÇÑ´Ù. Á¤·ÄÀÌ À߸øµÇ¸é ÃæÀü ½Ãµµ°¡ ½ÇÆÐÇϰųª µµÅ© ÀÚü°¡ ¼Õ»óµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ °í¸£Áö ¸øÇÑ ÁöÇüÀ̳ª, ½ÀÇϰųª ÁøÈëÀÌ ¸¹Àº ȯ°æ¿¡¼ ±×·¸´Ù. »õ·Î¿î Å°Æ®´Â ÃÖ´ë 5cmÀÇ ¾ÈÅ׳ª °ø±Ø/ºÒ·® Á¤·Ä Á¶Á¤ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇϸ鼵µ Àü·Â°ú È¿À²À» ±Ø´ëÈÇØ ÀÌ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÑ´Ù.
•º¸Æí¼º=·Îº¿µéÀº Àú¸¶´Ù ´Ù¸¥ ¹èÅ͸® ÈÇÐ ¹°Áú, Àü¾Ð ¹× ÃæÀü ¼Óµµ¸¦ º¸ÀδÙ. ·Îº¿ Áý´ÜÀ» ¿î¿µÇÏ´Â °í°´Àº »óÈ£ ¿î¿ë¼ºÀÌ ¾ø´Â ¹èÅ͸® ÃæÀü¼Ò·Î ¹ü¹÷ÀÌ µÅ ÀÖ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹´Ù´Â Àǹ̴Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Å°Æ®¿¡ Á¦°øµÇ´Â ¿ÍÀ̺¸Æ½ ¹«¼±ÃæÀü¿ë Àü¼Û±â´Â ¹ü¿ëÀ̹ǷΠ¸Å¿ì ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿µéÀÌ ÀÚÄ®°ú Ç㽺Ű°¡ »ç¿ëÇÏ´Â °Í°ú µ¿ÀÏÇÑ ÃæÀü¼Ò¸¦ °øÀ¯ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
•¿ÍÀ̺¸Æ½ Ä¿¸Ç´õ ÅëÇÑ ·Îº¿ Áý´Ü°ü¸®=Ŭ¸®¾îÆнº °í°´µéÀº ¶ÇÇÑ ¿ÍÀ̺¸Æ½ Ä¿¸Ç´õ¸¦ »ç¿ëÇØ ÃæÀü¼Ò¿Í ´õ Å« ·Îº¿Áý´ÜÀÇ ³×Æ®¿öÅ©¸¦ °ü¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù. Ä¿¸Ç´õ´Â ¸ðµç ·Îº¿ÀÇ ¸ðµç ÃæÀü »çÀÌŬ¿¡ ´ëÇÑ °ú°Å Á¤º¸¸¦ Áý°èÇÏ°í Àüü ·Îº¿µéÀÇ ÃæÀü ÇÁ·Î¼¼½º¿Í ¹èÅ͸® ¼º´ÉÀ» ÃÖÀûÈÇϱâ À§ÇÑ ºÐ¼®À» Á¦°øÇÑ´Ù.
º¥ ¿öÅͽº ¿ÍÀ̺¸Æ½ ÃÖ°í°æ¿µÀÚ(CEO)´Â “Ŭ¸®¾îÆнº´Â 10³â ÀÌ»ó ÀÚÀ² ·Îº¿¿¡ Çõ¸íÀ» ÀÏÀ¸ÄÑ ¿Ô´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ±×´Â “±×µéÀÇ ·Îº¿Àº °Ç¼³ÇöÀå¿¡¼ºÎÅÍ Á¤À¯°øÀå, öµµ Åͳο¡ À̸£±â±îÁö ¿©·¯ ÇèÁØÇÑ È¯°æ¿¡¼ ¿îÇàµÈ´Ù. ÀÚÄ®°ú Ç㽺Ű ·Îº¿ÀÇ »õ·Î¿î ¹«¼± ÃæÀü Å°Æ®¿¡ ¿ÍÀ̺¸Æ½ ±â¼úÀÌ ³»ÀåµÊ¿¡ µû¶ó ÀÌÁ¦ À̵éÀº ÁøÁ¤À¸·Î ½º½º·Î ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù. ÀÌ ¹«¼±ÃæÀüÀº Ȥµ¶ÇÑ È¯°æ¿¡¼ ¼öµ¿ ¹èÅ͸® ÃæÀü°ú °ü·ÃµÈ ÀáÀçÀû À§ÇèÀ» Á¦°ÅÇÏ´Â µ¿½Ã¿¡ ·Îº¿À» º¸´Ù ÀÚÀ²ÀûÀÌ°í È¿À²ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â ¿î¿µÀڵ鿡°Ô´Â Ä¿´Ù¶õ µµ¾àÀÌ´Ù”¶ó°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
ÁÙ¸®¾ð ¿þ¾î Ŭ¸®¾îÆнº ·Îº¸Æ½½º ÃÑ°ý¸Å´ÏÀú´Â “¿ì¸®´Â ¼ö³â µ¿¾È ¿ì¸® Ç÷§ÆûÀ» À§ÇÑ Àú·ÅÇÏ°í °ß°íÇÏ¸ç ¸ñÀû¿¡ ¸Â´Â ÃæÀü ¼Ö·ç¼ÇÀ» ã±â À§ÇØ ³ë·ÂÇß°í ¸¶Ä§³» ¿ÍÀ̺¸Æ½À» ÅëÇØ ¿ì¸®°¡ ã°í ÀÖ´ø °ÍÀ» ¹ß°ßÇß´Ù. »ó¿ë ¼ºñ½º¿¡¼ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ÀÇ °¡Ä¡´Â °¡µ¿ ½Ã°£¿¡ ºñ·ÊÇÑ´Ù. ¿ÍÀ̺¸Æ½ÀÇ ¹«¼± ÃæÀüÀ» ÅëÇØ ¿ì¸® °í°´µéÀº ÀÌÁ¦ ¾÷¹« ½Ã°£ µ¿¾È º°µµ °³ÀÔ¾øÀÌ ±×µé ÀÚÀ² ·Îº¿ÀÇ À¯¿ëÇÑ °¡µ¿ ½Ã°£À» È®ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
Ŭ¸®¾îÆнº ·Îº¸Æ½½º´Â ¹«ÀÎÀÚµ¿Â÷ ·Îº¿°øÇÐ ¿¬±¸°³¹ßÀÇ ±Û·Î¹ú ¸®´õ´Ù. °ü·Ã Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Á¦°ø ¹× ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷·®À» °³¹ß·¹èÄ¡·¿îÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. 40°³±¹ À̻󿡼 °¡Àå Çõ½ÅÀûÀÎ »ê¾÷ ÀÚÀç Ãë±Þ, ±¤¾÷, ±º»ç, ³ó¾÷, Ç×°ø ¿ìÁÖ ¹× Çа迡 °ÉÄ£ 500°³ ÀÌ»óÀÇ ºê·£µå¿Í Çù·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù. |