·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®-ÇÁ·¯´öƼºê ·Îº¸Æ½½º Á¦ÈÞ¡¤¡¤¡¤Áß±â¿ë ¡®Çùµ¿ ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ¡¯ °³¹ßÀü¹æÇâ AMR+ 7Ãà ÄÚº¿ ÆÈ °áÇÕ¡¤¡¤¡¤Áý´Â ÀÛ¾÷ Á¤È®¡¤Á¤¹Ð ¼öÇà
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2021.04.16  14:28:55
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ·Îº¸Æ½½º¿Í ÇÁ·Î´öƼºê ·Îº¸Æ½½º°¡ Çù¾÷ÇØ Áß¼Ò±â¾÷µéµµ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¸¸µç Çùµ¿ ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ(collaborative mobile manipulator).

¹Ì±¹ ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ·Îº¸Æ½½º¿Í ÇÁ·Î´öƼºê ·Îº¸Æ½½º°¡ Á¦ÈÞÇØ Áß¼Ò±â¾÷µéµµ ¾µ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR)ÀÇ Á¶ÀÛ Á¢±Ù¼ºÀ» Á¦°øÇÏ´Â ‘Çùµ¿ ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ(collaborative mobile manipulator)’¸¦ ³»³õ¾Ò´Ù°í ‘·Îº¸Æ½½º Åõ¸Ó·Î¿ì·´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®’ µîÀÌ º¸µµÇß´Ù.

µÎ ȸ»ç´Â ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®ÀÇ °¡Àå »ç¿ëÇϱ⠽±°í ¼º´ÉÀÌ ¶Ù¾î³­ Àü¹æÇâ ÀÚÀ² À̵¿ ·Îº¿(AMR)°ú ÇÁ·Î´öƼºê ·Îº¸Æ½½ºÀÇ °¡Àå ´Ü¼øÇÏ°í À¯¿¬ÇÑ 7Ãà Çùµ¿·Îº¿(ÄÚº¿) ÆÈÀ» °áÇÕÇØ ÀÌ Çùµ¿ ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅ͸¦ °³¹ßÇß´Ù.

ÀÌ·Î½á ¸ðµç ±Ô¸ðÀÇ ±â¾÷µéÀÌ Á¦Á¶ ¹× ¹°·ù¿ë ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ ¹èÄ¡¸¦ ´õ ½±°í ºñ¿ë È¿À²ÀûÀ¸·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.

ÀÛ¾÷ÀÚµéÀº ÀÌ ¸ð¹ÙÀÏ(À̵¿½Ä) Ç÷§ÆûÀ» »ç¿ëÇØ ¸Ó½Å ÅÙµù, Ç°Áú º¸Áõ »ùÇøµ, ÀÚÀç º¸Ãæ, Æ÷Àå µî°ú °°Àº ¹Ýº¹ÀûÀÎ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÛ¾÷ÀÚµéÀº µ¶Æ¯ÇÑ ÀÚ°ÝÀ» °®Ãá °í¼÷·ÃµµÀÇ ÀÛ¾÷¿¡ ÁýÁßÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®ÀÇ Àü ¹æÇâ À̵¿¼º°ú °áÇÕµÈ ÇÁ·Î´öƼºêÀÇ 7Ãà Çùµ¿·Îº¿(ÄÚº¿) ÆÈÀÇ ¶Ù¾î³­ ¼ÕÀçÁÖ´Â ¿ì¾ÆÇÏ°Ô °áÇյŠ°øÀå Àü¹Ý¿¡ °ÉÄ£ ÀÛ¾÷ÀÚµéÀÇ ¹Ýº¹ ÀÛ¾÷À» ÀÚµ¿È­ÇÏ°í ·Îº¿ È°¿ëµµ¸¦ ±Ø´ëÈ­½ÃÄÑ ÁØ´Ù. µÎ ±â°èÀÇ °áÇÕÀº ¿øÈ°ÇÑ ÀÛ¾÷ ¼öÇà°ú µ¿½Ã¿¡ ¼³Á¤ ¹× °¡µ¿À» ºü¸£°í °£´ÜÇÏ°í Á÷°üÀûÀ¸·Î ¼öÇàÅä·Ï ÇØ ÁØ´Ù.

¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ´Â À¯¿¬ÇÑ ¼³°è¿Í »óÈ£ ¿¬°áµÈ ¾ÈÀü ½Ã½ºÅÛÀ» °®Ãß°í ÀÖ¾î ¾î´À ÇÑ ·Îº¿ÀÌ Æ¯Á¤ ÀÛµ¿ÀÇ ÁÖ¿ä Á¦¾îÀÚ°¡ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù.

º¤ÅÍARMÀÇ Àü¹æÀ§ À̵¿¼ºÀº ¾î´À ¹æÇâÀ¸·Îµç ºü¸£°í Á¤È®ÇÏ°Ô µµÅ·ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØ OB7ÀÌ ÄÚº¿ÀÇ 7ÀÚÀ¯µµ(7DOF)¿Í ¶Ù¾î³­ ¼ÕÀçÁÖ¸¦ ÃÖ´ëÇÑ È°¿ëÇØ Á¤È®ÇÏ°í Á¤¹ÐÇÑ Áý±â ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ´Ù.

¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®ÀÇ ¿£Á¸(EnZone)Àº ´õ ±ä ½ÇÇà ½Ã°£ µ¿¾È ¿Â µð¸Çµå ¿¡³ÊÁö¿Í ±âȸ ÃæÀü(ÀÛ¾÷½Ã°£ µ¿¾È ¿©·¯ ¹ø ÃæÀü)À» Á¦°øÇϸ鼭 Àü·Â °ü¸®¸¦ ¼ö¿ùÇÏ°Ô ÇØ ÁØ´Ù.

Á¦À̽¼ ¿öÄ¿ ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ·Îº¸Æ½½º ÃÖ°í°æ¿µÀÚ(CEO) °â °øµ¿ â¾÷ÀÚ´Â “ÇÁ·Î´öƼºê ·Îº¸Æ½½º OB7ÀÇ ºü¸£°í Á÷°üÀûÀÎ ¼³Á¤ ÇÁ·Î¼¼½º°¡ ´Ü ¸î ºÐ ¸¸¿¡ ±¸ÇöµÇ´Â º¤ÅÍ AMR(Vector AMR)°ú ¿Ïº®ÇÏ°Ô ¸Â¾Æ ¶³¾îÁø´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

Àè º¸°¡Æ® ÇÁ·Î´öƼºê ·Îº¸Æ½½º »çÀåÀº “"¿ì¸®´Â ¸ðµç »ê¾÷¿¡ °ÉÃÄ Å©°í ÀÛÀº ±â¾÷µéÀÌ ´õ ½±°Ô ÄÚº¿À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ´Ü¼øÇÏ°í ´õ Á¢±Ù°¡´ÉÇÏ°Ô ¸¸µé¾ú´Ù”¸ç “¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ·Îº¿Æ½½º¿Í ÇÔ²² ÀÌ ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ Ç÷§ÆûÀ» °³¹ßÇÔ¿¡ µû¶ó °øÀå ¹× Ã¢°í°¡ ÄÚº¿ ÆÈÀ» ÅëÇØ Çõ½ÅÇÏ°í »ý»ê¼ºÀ» ÃÖÀûÈ­ÇÏ¸ç °æÀï ¿ìÀ§¸¦ È®º¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹®ÀÌ ¿­¸± °Í”À̶ó°í ±â´ë°¨À» ¹àÇû´Ù.

¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ·Îº¸Æ½½ºÀÇ º¤ÅÍ AMR ¹× ÇÁ·Î´öƼºê ·Îº¸Æ½½ºÀÇ 7Ãà ÄÚº¿ ÆÈÀÇ »ç¿ë ÆíÀǼº, ¿øÈ°ÇÑ ÅëÇÕ ¹× ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ ¼³°è´Â ÀÌ °­·ÂÇÑ ÀÚÀ² ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅ͸¦ ¸ðµç ±Ô¸ðÀÇ ±â¾÷ ±Ù·ÎÀÚ¿¡°Ô ½ÇÁúÀûÀÎ ÀÚµ¿È­ ¿É¼ÇÀ¸·Î ¸¸µé¾î ÁØ´Ù.

´ºÇÜÇÁ¼Å ³ª½´¾Æ¿¡ ÀÖ´Â ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ·Îº¸Æ½½º´Â »ç¿ëÀÌ Æí¸®ÇÏ°í, »ê¾÷ °­µµ°¡ ¶Ù¾î³ª¸ç, ÇöÀå ±Ù¹« ÀηÂÀÌ ¼³Ä¡·»ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÈ ¿ÏÀü ÀÚÀ²Çü Àü¹æÀ§Çü AMRÀ» °³¹ß·Á¦Á¶ÇÏ°í ÀÖ´Ù. º¤ÅÍTM, MAV3KTM ¹× Áö¿øÁ¦Ç° µîÀ» Áï½Ã ÅõÀÔÇØ ±Ù·ÎÀÚ ¿ª·®À» °­È­ÇÏ°í È¿À²¼ºÀ» ³ôÀÌ¸ç ±â¾÷µµ °­È­ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

À̼º¿ø  sungwonly09@gmail.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
À̼º¿øÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com