|
|
|
¡ã¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ·Îº¸Æ½½º¿Í ÇÁ·Î´öƼºê ·Îº¸Æ½½º°¡ Çù¾÷ÇØ Áß¼Ò±â¾÷µéµµ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¸¸µç Çùµ¿ ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ(collaborative mobile manipulator). |
¹Ì±¹ ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ·Îº¸Æ½½º¿Í ÇÁ·Î´öƼºê ·Îº¸Æ½½º°¡ Á¦ÈÞÇØ Áß¼Ò±â¾÷µéµµ ¾µ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR)ÀÇ Á¶ÀÛ Á¢±Ù¼ºÀ» Á¦°øÇÏ´Â ‘Çùµ¿ ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ(collaborative mobile manipulator)’¸¦ ³»³õ¾Ò´Ù°í ‘·Îº¸Æ½½º Åõ¸Ó·Î¿ì·´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®’ µîÀÌ º¸µµÇß´Ù.
µÎ ȸ»ç´Â ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®ÀÇ °¡Àå »ç¿ëÇϱ⠽±°í ¼º´ÉÀÌ ¶Ù¾î³ Àü¹æÇâ ÀÚÀ² À̵¿ ·Îº¿(AMR)°ú ÇÁ·Î´öƼºê ·Îº¸Æ½½ºÀÇ °¡Àå ´Ü¼øÇÏ°í À¯¿¬ÇÑ 7Ãà Çùµ¿·Îº¿(ÄÚº¿) ÆÈÀ» °áÇÕÇØ ÀÌ Çùµ¿ ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅ͸¦ °³¹ßÇß´Ù.
ÀÌ·Î½á ¸ðµç ±Ô¸ðÀÇ ±â¾÷µéÀÌ Á¦Á¶ ¹× ¹°·ù¿ë ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ ¹èÄ¡¸¦ ´õ ½±°í ºñ¿ë È¿À²ÀûÀ¸·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.
ÀÛ¾÷ÀÚµéÀº ÀÌ ¸ð¹ÙÀÏ(À̵¿½Ä) Ç÷§ÆûÀ» »ç¿ëÇØ ¸Ó½Å ÅÙµù, Ç°Áú º¸Áõ »ùÇøµ, ÀÚÀç º¸Ãæ, Æ÷Àå µî°ú °°Àº ¹Ýº¹ÀûÀÎ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÛ¾÷ÀÚµéÀº µ¶Æ¯ÇÑ ÀÚ°ÝÀ» °®Ãá °í¼÷·ÃµµÀÇ ÀÛ¾÷¿¡ ÁýÁßÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®ÀÇ Àü ¹æÇâ À̵¿¼º°ú °áÇÕµÈ ÇÁ·Î´öƼºêÀÇ 7Ãà Çùµ¿·Îº¿(ÄÚº¿) ÆÈÀÇ ¶Ù¾î³ ¼ÕÀçÁÖ´Â ¿ì¾ÆÇÏ°Ô °áÇյŠ°øÀå Àü¹Ý¿¡ °ÉÄ£ ÀÛ¾÷ÀÚµéÀÇ ¹Ýº¹ ÀÛ¾÷À» ÀÚµ¿ÈÇÏ°í ·Îº¿ È°¿ëµµ¸¦ ±Ø´ëȽÃÄÑ ÁØ´Ù. µÎ ±â°èÀÇ °áÇÕÀº ¿øÈ°ÇÑ ÀÛ¾÷ ¼öÇà°ú µ¿½Ã¿¡ ¼³Á¤ ¹× °¡µ¿À» ºü¸£°í °£´ÜÇÏ°í Á÷°üÀûÀ¸·Î ¼öÇàÅä·Ï ÇØ ÁØ´Ù.
¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ´Â À¯¿¬ÇÑ ¼³°è¿Í »óÈ£ ¿¬°áµÈ ¾ÈÀü ½Ã½ºÅÛÀ» °®Ãß°í ÀÖ¾î ¾î´À ÇÑ ·Îº¿ÀÌ Æ¯Á¤ ÀÛµ¿ÀÇ ÁÖ¿ä Á¦¾îÀÚ°¡ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù.
º¤ÅÍARMÀÇ Àü¹æÀ§ À̵¿¼ºÀº ¾î´À ¹æÇâÀ¸·Îµç ºü¸£°í Á¤È®ÇÏ°Ô µµÅ·ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØ OB7ÀÌ ÄÚº¿ÀÇ 7ÀÚÀ¯µµ(7DOF)¿Í ¶Ù¾î³ ¼ÕÀçÁÖ¸¦ ÃÖ´ëÇÑ È°¿ëÇØ Á¤È®ÇÏ°í Á¤¹ÐÇÑ Áý±â ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ´Ù.
¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®ÀÇ ¿£Á¸(EnZone)Àº ´õ ±ä ½ÇÇà ½Ã°£ µ¿¾È ¿Â µð¸Çµå ¿¡³ÊÁö¿Í ±âȸ ÃæÀü(ÀÛ¾÷½Ã°£ µ¿¾È ¿©·¯ ¹ø ÃæÀü)À» Á¦°øÇÏ¸é¼ Àü·Â °ü¸®¸¦ ¼ö¿ùÇÏ°Ô ÇØ ÁØ´Ù.
Á¦À̽¼ ¿öÄ¿ ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ·Îº¸Æ½½º ÃÖ°í°æ¿µÀÚ(CEO) °â °øµ¿ â¾÷ÀÚ´Â “ÇÁ·Î´öƼºê ·Îº¸Æ½½º OB7ÀÇ ºü¸£°í Á÷°üÀûÀÎ ¼³Á¤ ÇÁ·Î¼¼½º°¡ ´Ü ¸î ºÐ ¸¸¿¡ ±¸ÇöµÇ´Â º¤ÅÍ AMR(Vector AMR)°ú ¿Ïº®ÇÏ°Ô ¸Â¾Æ ¶³¾îÁø´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
Àè º¸°¡Æ® ÇÁ·Î´öƼºê ·Îº¸Æ½½º »çÀåÀº “"¿ì¸®´Â ¸ðµç »ê¾÷¿¡ °ÉÃÄ Å©°í ÀÛÀº ±â¾÷µéÀÌ ´õ ½±°Ô ÄÚº¿À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ´Ü¼øÇÏ°í ´õ Á¢±Ù°¡´ÉÇÏ°Ô ¸¸µé¾ú´Ù”¸ç “¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ·Îº¿Æ½½º¿Í ÇÔ²² ÀÌ ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ Ç÷§ÆûÀ» °³¹ßÇÔ¿¡ µû¶ó °øÀå ¹× Ã¢°í°¡ ÄÚº¿ ÆÈÀ» ÅëÇØ Çõ½ÅÇÏ°í »ý»ê¼ºÀ» ÃÖÀûÈÇÏ¸ç °æÀï ¿ìÀ§¸¦ È®º¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹®ÀÌ ¿¸± °Í”À̶ó°í ±â´ë°¨À» ¹àÇû´Ù.
¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ·Îº¸Æ½½ºÀÇ º¤ÅÍ AMR ¹× ÇÁ·Î´öƼºê ·Îº¸Æ½½ºÀÇ 7Ãà ÄÚº¿ ÆÈÀÇ »ç¿ë ÆíÀǼº, ¿øÈ°ÇÑ ÅëÇÕ ¹× ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ ¼³°è´Â ÀÌ °·ÂÇÑ ÀÚÀ² ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅ͸¦ ¸ðµç ±Ô¸ðÀÇ ±â¾÷ ±Ù·ÎÀÚ¿¡°Ô ½ÇÁúÀûÀÎ ÀÚµ¿È ¿É¼ÇÀ¸·Î ¸¸µé¾î ÁØ´Ù.
´ºÇÜÇÁ¼Å ³ª½´¾Æ¿¡ ÀÖ´Â ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ·Îº¸Æ½½º´Â »ç¿ëÀÌ Æí¸®ÇÏ°í, »ê¾÷ °µµ°¡ ¶Ù¾î³ª¸ç, ÇöÀå ±Ù¹« ÀηÂÀÌ ¼³Ä¡·»ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÈ ¿ÏÀü ÀÚÀ²Çü Àü¹æÀ§Çü AMRÀ» °³¹ß·Á¦Á¶ÇÏ°í ÀÖ´Ù. º¤ÅÍTM, MAV3KTM ¹× Áö¿øÁ¦Ç° µîÀ» Áï½Ã ÅõÀÔÇØ ±Ù·ÎÀÚ ¿ª·®À» °ÈÇÏ°í È¿À²¼ºÀ» ³ôÀÌ¸ç ±â¾÷µµ °ÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|