|
|
|
¡ã ½Ç³» °ø°£¿¡¼ º¸Çà ÇнÀÀ» Çϴ ij½Ã |
UC¹öŬ¸® ¿¬±¸ÁøÀÌ ÀΰøÁö´É ±â¼úÀÎ °ÈÇнÀ(RL)À» ÀÌ¿ëÇØ 2Á· ·Îº¿ÀÇ º¸Çà ÇнÀ ÈÆ·ÃÀ» ½ÃÅ°°í ÀÖ´Ù°í ‘MIT Å×Å©³î·ÎÁö ¸®ºä’°¡ 8ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù. 2Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÌ °ÈÇнÀÀ» ÅëÇØ ¿©·¯ °¡Áö º¸Çà ¹æ¹ýÀ» ÇнÀÇÏ´Â °ÍÀº óÀ½À̶ó°í ÇÑ´Ù.
UC¹öŬ¸® ¿¬±¸ÁøÀº 2Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÎ ‘ij½Ã(Cassie)’¸¦ È°¿ëÇØ ½Ç³»¿Ü¿¡¼ ¿·À¸·Î °È±â, ¿õÅ©¸®°í °È±â, »¡¸® °È±â, ¹Ì²ô·¯¿î º¹µµ °È±â, ±ÕÇüÀ» ÀÒÀº ÈÄ È¸º¹ÇÏ±â µî ´Ù¾çÇÑ º¸Çà ÈÆ·ÃÀ» ½Ç½ÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. ij½Ã´Â 2Á· º¸Çà ·Îº¿À¸·Î »ó¹Ý½ÅÀº ¾ø´Ù. »ó¹Ý½Å¸¸ ÀÖÀ¸¸é ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À̶ó°í º¼ ¼ö ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÆÀ¿¡ ¼Ò¼ÓµÇ¾î ÀÖ´Â Á¾À§ ¸®(Zhongyu Li)¾¾´Â “ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ Àΰ£ÀûÀΠȯ°æ¿¡¼ ½Å·ÚÇÒ¸¸ÇÏ°í, »ý»ýÇÑ µ¿ÀÛÀ» Çϱâ À§Çؼ± °¥±æÀÌ ¸Ö´Ù”¸é¼ “ij½Ã°¡ ¾ÆÁ÷Àº Ãã µ¿ÀÛ °°Àº ¾î·Á¿î µ¿ÀÛÀ» ÇÒ ¼ö´Â ¾øÁö¸¸ ´Ù¾çÇÑ Á¶°Ç¿¡¼ ½º½º·Î °È´Â ¹ýÀ» Å͵æÇÏ°í ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
|
|
|
¡ã ij½Ã°¡ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æ¿¡¼ º¸Çà ¹æ¹ýÀ» ÇнÀÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
±âÁ¸ÀÇ °ÈÇнÀÀº ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æ¿¡¼ ÀÌ·ïÁ³´Ù. ÇÏÁö¸¸ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æ¿¡¼ ÇнÀÇÑ ·Îº¿ÀÌ ½ÇÁ¦ ȯ°æ¿¡ ³õÀÌ°Ô µÇ¸é Á¦´ë·Î µ¿ÀÛÀ» ÇÏÁö ¸øÇÑ´Ù. ½Ã¹Ä·¹À̼ǰú ½ÇÁ¦ ȯ°æ°£ÀÇ ÀÛÀº Â÷ÀÌ°¡ ·Îº¿ÀÇ µ¿ÀÛ¿¡ Å« ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ£´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.
UC ¹öŬ¸® ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ °°Àº ¹®Á¦Á¡À» °³¼±Çϱâ À§ÇØ ÀÌÁß ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ±â¹ýÀ» È°¿ëÇß´Ù. 2´Ü°èÀÇ °¡»ó ȯ°æÀ» ¸¸µé¾î ·Îº¿À» ÈƷýÃŲ °ÍÀÌ´Ù. 1´Ü°è ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æ¿¡¼± ij½ÃÀÇ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¹öÀüÀ» ´ë»óÀ¸·Î ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ´ë·®ÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î º¸Çà ÈÆ·ÃÀ» ½ÃÄ×´Ù. ÀÌ¾î ‘½É¸ÞÄ«´Ð½º(SimMechanics)’¶ó´Â 2´Ü°è ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æÀ» ¸¸µé¾î ù ¹ø° ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀÇ °á°ú°ªÀ» Àû¿ëÇß´Ù. ½É¸ÞÄ«´Ð½º´Â ½ÇÁ¦ ¼¼°èÀÇ ¹°¸®ÀûÀΠƯ¼ºÀ» Á¤È®ÇÏ°Ô ¹Ì·¯¸µÇß´Ù.
2´Ü°è¿¡¼ ij½Ã ·Îº¿ÀÌ Á¤»óÀûÀÎ µ¿ÀÛÀ» ÇнÀÇÏ¸é ½ÇÁ¦ ·Îº¿¿¡ ÇнÀÇÑ º¸Çà ¸ðµ¨À» ¿Ã·È´Ù. ÀÌÈÄ ½ÇÁ¦ ȯ°æ¿¡¼ ·Îº¿À» ÈƷýÃÄ×´Ù. º¸Çà µ¿ÀÛÀ» ÈƷýÃÅ°´Â °ÍÀº ¹°·ÐÀÌ°í °©Àڱ⠸Ӹ®¿¡ ÁüÀ» ¿Ã·Á³õ°Å³ª ¹Ì´Â µ¿ÀÛÀ» µ¹¹ßÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇØ ·Îº¿ÀÇ ´ëÀÀ ´É·ÂÀ» ³ô¿´´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº 2Á· ·Îº¿ÀΠij½ÃÀÇ º¸Çà ÈÆ·ÃÀÌ ³ªÁß¿¡ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ º¸Çà ±â¼ú ¹ßÀü¿¡ ±â¿©ÇÒ °ÍÀ¸·Î º¸°í ÀÖ´Ù.
|