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소형 드론들간 협력으로 무거운 짐 배송하는 기술 개발조지아텍, '저널 오브 에어크래프트'에 연구 성과 발표
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승인 2021.03.29  14:39:29
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▲ 소형 드론들이 협력해 무거운 박스를 옮기고 있다(사진=조지아텍)

여러대의 소형 드론이 협력해 무거운 박스를 배송할 수 있는 기술이 개발됐다.

美 조지아텍(Georgia Institute of Technology) 연구진은 다양한 크기의 군집 드론이 아니라, 표준적인 크기의 소형 드론 여러대를 활용해 무거운 박스를 운반할 수 있는 모듈러 솔루션을 개발했다고 밝혔다. 이번 연구 성과는 전문 저널인 ‘저널 오브 에어크래프트’에 게재될 예정이다.

이 기술은 적응적인 제어 알고리즘을 사용해 소형 드론들이 서로 협력해 무거운 박스를 배송할 수 있도록 설계됐다. 소형 드론을 활용하기 때문에 대형 드론 비행시 발생하는 큰 소음과 안전에 대한 우려를 덜어줄 수 있는 게 장점이다.

소형 드론들은 짐을 실을 수 있는 박스에 물리적으로 연결되어 있다. 모듈러 방식을 채택하고 있기 때문에 박스의 무게에 맞춰 드론의 수를 융통성 있게 조정할 수 있다. 이 시스템은 중앙 컴퓨터 시스템에 의해 각각의 드론을 모니터링하고, 드론의 위치, 모터의 추진력 등에 관한 정보를 공유한다. 제어시스템을 통해 내비게이션과 배송에 관한 명령을 조정하는 게 가능하다.

▲ 연구팀이 드론 제어 알고리즘을 모니터링하고 있다(사진=조지아텍)

연구팀의 조나단 로저스 교수는 “사람이 정확히 박스의 무게, 화물의 무게중심, 드론의 상대적인 위치 등을 측정하는 것이 아니라 온보드 지능을 활용하는게 중요한 특징”이라며 “각각 독립적으로 비행하는 군집 로봇을 제어하는 것에 비해 박스에 직접적으로 연결되어 있는 일련의 로봇들을 제어하는 게 기술적으로 더 어렵다”고 했다.

연구팀은 4개의 소형 드론들이 협력해 무게 12파운드의 박스를 운반하는 시연을 실시했다. 이 드론을 활용한 모듈러 카고 시스템을 군사용으로 투입할 경우 대형의 자율 헬리콥터를 운영하지 않고도 멀리 떨어져 있는 전투 부대원에게 보급품을 드론으로 긴급 조달하는 게 가능하다는 설명이다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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