|
|
|
¡ã½ºÅäºê¸®°¡ »ê¾÷¿ë 6Ãà ·Îº¿À» Ãâ½ÃÇß´Ù. (»çÁø=½ºÅäºê¸®) |
½ºÀ§½º ½ºÅäºê¸®(Stäubli)°¡ »ê¾÷¿ë 6Ãà ·Îº¿ 3Á¾À» ½Å±Ô Ãâ½ÃÇß´Ù°í ‘·Îº¸Æ½½º¾Ø¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ǵº½º’°¡ º¸µµÇß´Ù.
»õ·Î Ãâ½ÃµÈ ·Îº¿Àº ÁßÇü ÇÏÁß ¹üÀ§ÀÇ ‘TX2-140’, ‘TX2-160’ ¹× ‘TX2-160L’·Î¼ ±âÁ¸ÀÇ ‘TX2’ ¼¼´ë¸¦ È®ÀåÇÑ °ÍÀÌ´Ù.
ÀÌ È¸»ç´Â ½Å±Ô Ãâ½ÃµÈ ·Îº¿µéÀÌ “´Ü´ÜÇÑ ±¸Á¶¿Í ½º¸¶Æ®ÇÑ µðÀÚÀÎÀ» °®°í ÀÖ¾î °ÅÄ£ ȯ°æ¿¡¼ ¹«±Õ »óÅ¿¡ À̸£±â±îÁö ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿¡¼ ÀÌ»óÀûÀÎ ¼±ÅÔÀÌ¸ç “°¡Àå ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ¾ÈÀü¼º°ú ¿¬°á¼ºÀ» °®´Â´Ù”°í ¹àÇû´Ù.
·Îº¿µéÀÇ ÀÛ¾÷ µµ´Þ°Å¸®´Â ¡ãTX2-140ÀÌ 1510mm ¡ãTX2-160ÀÌ 1710mm´Ù. µÑ ´Ù ÃÖ´ë ÀûÀç ¿ë·®Àº 40kgÀÌ´Ù. TX-2160ÀÇ ±äÆÈ ¹öÀüÀÎ ¡ãTX2-160LÀº ÃÖ´ë ÀûÀç ¿ë·® 25kg¿¡ 2010mm¶ó´Â ÀλóÀû µµ´Þ °Å¸®¸¦ ÀÚ¶ûÇÑ´Ù.
¶ÇÇÑ ½ºÅäºê¸®´Â ÀÌ ·Îº¿ 3Á¾ ¸ðµÎ ±0.05mmÀÇ ¹Ýº¹¼ºÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Ù°í Àû½ÃÇß´Ù. ¹Ýº¹¼ºÀº ½ÃÇè-Àç½ÃÇè ½Å·Ú¼ºÀ¸·Î¼ µ¿ÀÏÇÑ Á¶°Ç ÇÏ¿¡¼ ´Ü±â°£¿¡ µ¿ÀÏÇÑ Ç׸ñ¿¡ ´ëÇØ ÃøÁ¤ÇÑ °ªÀÌ´Ù. ½ºÅäºê¸®¿¡ µû¸£¸é ÀÌ´Â ¾÷°èÀÇ µ¿Á¾ ·Îº¿µé°ú ºñ±³ÇÒ ¶§ °¡Àå Á¤È®ÇÑ ·Îº¿°ú µ¿ÀÏÇÑ ¼öÁØÀÌ´Ù. ¸ð¹üÀûÀÎ µ¿Àû °ª°ú °áÇÕÇØ ÃøÁ¤ÇßÀ» ¶§ 5Ãà¿¡¼ ÃÊ´ç ÃÖ´ë ¼Óµµ 1500°¸¦ ±â·ÏÇÑ °ÍÀÌ ÇϳªÀÇ »ç·ÊÀε¥, ÀÌ´Â °¡Àå ªÀº »çÀÌŬ ½Ã°£À» ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÑ´Ù.
¶ÇÇÑ ÀÌ ·Îº¿µé¿¡´Â ½ºÅäºê¸® °íÀ¯ÀÇ µå¶óÀÌºê ±â¼úÀÌ µé¾î°¨À¸·Î½á RX160 ¸ðµ¨¿¡ ºñÇØ ¼Õ¸ñÀÇ °¼ºÀÌ Å©°Ô Áõ°¡µÆ´Ù.
»õ·Î¿î ·Îº¿µéÀÇ ¶Ç ´Ù¸¥ ³î¶ó¿î Ư¡Àº Ŭ¸°·ë ȣȯ¼ºÀ» À§ÇØ °£¼ÒÈµÈ ÄÄÆÑÆ®ÇÑ µðÀÚÀÎÀÌ´Ù. ±× Ư¡À¸·Î´Â Å©°í È¿À²ÀûÀÎ ÀÛ¾÷¿ë ¿£ºô·ÎÇÁ¸¦ ²ÅÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ¸ðµç ¹Ìµð¾î ¹× °ø±Þ ¶óÀÎÀº º¸È£ µî±Þ IP 65 Ç¥ÁØ¿¡ ¿ÏÀüÈ÷ ºÎÇÕµÇ°Ô ½Ç¸µµÈ ÇÏ¿ì¡ ³»ºÎ¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÑ´Ù. (¼±Åà »çÇ×À¸·Î IP67 °ú¾Ð ÀåÄ¡°¡ Æ÷ÇԵȴÙ.).
|
|
|
¡ã ½ºÅäºê¸®ÀÇ »ê¾÷¿ë 6Ãà ·Îº¿. (»çÁø=½ºÅäºê¸®) |
ȸ»ç Ãø¿¡ µû¸£¸é ÀÌ·Î½á ½ºÅäºê¸®ÀÇ ¸ðµç 6Ãà ·Îº¿ÀÌ µ¿ÀÏÇÑ Á¦¾î ±â¼ú·Î ÀÛµ¿ÇÏ°Ô µÅ µðÁöÅÐ ³×Æ®¿öÅ© »ý»ê ȯ°æ¿¡¼ ¸ÖƼ ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» º¸´Ù ½±°Ô ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
°¡º±°í ÄÄÆÑÆ®ÇÑ CS9 ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ÷´Ü ¾ÈÀü ±â´ÉÀ» °®Ãá TX2 ½Ã¸®Áî´Â ƯÈ÷ ÁßÇü ÇÏÁß ¹üÀ§¿¡¼ »ý»ê¼º ÀúÇÏ ¾øÀÌ Àΰ£-·Îº¿ Çù¾÷ÀÇ »õ·Î¿î ÀåÀ» ¿¾ú´Ù´Â Æò°¡¸¦ ¹Þ°í ÀÖ´Ù.
TX2 ½Ã¸®ÁîÀÇ »õ·Î¿î Á¦Ç°±º¿¡´Â °³º° Ãึ´Ù µðÁöÅÐ ¾ÈÀü ÀÎÄÚ´õ¿Í ÅëÇÕ ¾ÈÀü Àμâȸ·Î±âÆÇ(PCB)ÀÌ ÀÖ´Ù. ¸ðµç ¾ÈÀü ±â´ÉÀº SIL3/PLe ¾ÈÀü ¹üÁÖÀÇ ¾ö°ÝÇÑ ¿ä±¸ »çÇ×À» ÃæÁ·ÇÑ´Ù. SIL3´Â IEC 61508 Ç¥ÁØ¿¡ Á¤ÀÇµÈ ¾ÈÀü ¹«°á¼º Ç¥ÁØÀÌ´Ù. PLe´Â ISO 13849-1ÀÌ ±ÔÁ¤ÇÑ ÃÖ°íÀ§Çèµµ¿¡¼ÀÇ ¹«°á¼º ¼º´É µî±Þ(Performance Level)ÀÌ´Ù.
½ºÅäºê¸®´Â À̵éÀÌ ¿î¿µÀÚ¿Í ÇÁ·Î¼¼½º Àåºñ¿¡ ´ëÇÑ ‘¿Ïº®ÇÑ º¸È£’¸¦ º¸ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¸»ÇÑ´Ù. ÀÌ È¸»ç´Â »õ·Î¿î ·Îº¿µéÀÇ ¡ã±¤¹üÀ§ÇÑ ¾ÈÀü ±â´É ¡ãÀδõ½ºÆ®¸® 4.0(Industry 4.0) ȣȯ¼º(OPC-UA ¼¹ö Æ÷ÇÔ) ¡ã±â°èÀû Ç°Áú ¡ãÆò±Õ ÀÌ»óÀÇ À¯Áöº¸¼ö °£°ÝÀÌ ±âÁ¸ ȯ°æ, ¶Ç´Â µðÁöÅÐ ³×Æ®¿öÅ© ȯ°æ¿¡¼ »ý»ê¼ºÀ» º¸ÀåÇÑ´Ù°í µ¡ºÙ¿´´Ù. |