▲로보 DK의 로봇 디버링 SW시스템을 활용한 작업.(사진=로보DK유튜브)

로봇 소프트웨어(SW) 회사인 로보DK가 DIY로보틱스, ATI로보틱인더스트리얼 오토메이션과 제휴, 로봇 디버링(deburring)용 복합 애플리케이션 번들을 출시했다고 ‘로보틱스앤오토메이션뉴스’가 지난 25일(현지시각) 발표했다.

디버링이란 소재의 불필요한 돌출부분이나 뾰족한 각을 기계적, 화학적, 전기 화학적으로 제거하는 것을 말한다. 모듈식 플러그 앤 플레이 로봇 디버링 셀은 단 며칠 만에 통합될 수 있다. (맨아래 동영상 참조)

제조업이 급변하면서 기업들은 경쟁력을 유지하기 위해 로봇 자동화로 눈을 돌리고 있다. 그러나 로봇을 현장에 배치하기까지는 통상적으로 몇 주, 심지어 몇 달이 걸렸다. 로봇SW 회사인 로보DK는 DIY로보틱스 및 ATI와 손잡고 로봇 배치 시간을 대폭 단축시켜 주는 사전 엔지니어링된 모듈 조립식 디버링 로봇 솔루션을 개발했다.

◆ 제조업체에서 더 빠른 로봇 배치가 필요한 이유

현재 다양한 제조업체들이 시장변화에 적응하기 위해 로봇 사용을 늘리고 있다. 다른 형태의 자동화보다 유연하기 때문이다. 이 로봇은 작업의 특성이 변경될 때마다 다시 프로그래밍할 수 있으며, 필요한 경우 완전히 새로운 작업용으로 재배치할 수도 있다.

로봇을 채택하려는 기업들이 맞닥뜨리는 일반적 제약은 배치에 걸리는 시간이다. 새로운 로봇을 제조 시설에 배치하는 데는 몇 주 또는 몇 달이 걸릴 수 있다. 이는 초기 배치 중에 작업 중단과 함께 로봇 작업 변경시 로봇 셀의 장기적 유연성을 감소시킨다.

◆디버링 로봇용 모듈식 플러그 앤 플레이 셀

디버링은 인간이 수행하기엔 따분하고 힘들다. 그러나 로봇이 처리할 경우 일관성이 높아 큰 혜택을 볼 수 있다. 로봇이 하기엔 완벽한 작업이다.

새로운 플러그 앤 플레이 방식 로봇 디버링 셀(Robotic Deburring Cell)은 몇 일 내에 완전히 자체 내장형 시스템을 제공함으로써 배치시간이 더 당길 수 있다.

이 솔루션은 사전 엔지니어링된 DIY로보틱스의 로봇 셀을 기반으로 한다. ATI 인더스트리얼 오토메이션은 셀과 호환되는 디버링 툴(도구)을 제공한다. 이 융통성있는 툴은 이에 맞는 툴용 팁을 사용해 부품 및 기능 위치의 변화에 대응하며, 광범위한 디버링 작업을 할 수 있다.

▲DIY 로보틱스의 모듈조립식 디버링 로봇 셀. (사진=로보DK유튜브)

팀 번스 ATI 재료 제거 제품 수석 애플리케이션 엔지니어는 “툴, 프로그램 및 로봇 셀은 최종 사용자가 성공적인 디버링 기기들을 보다 쉽게 이용할 수 있도록 서로 돕는다”고 말했다. 그는 “로보DK를 사용하면 어떤 수준의 운영자라도 프로그래밍을 쉽고 간편하게 수행할 수 있다. DIY로보틱스는 로봇 셀에 적합한 부품을 사전에 패키징해 통합 과제를 수월하게 한다”고 설명했다.

◆단 며칠 만에 더버링 로봇 배치 끝

기존의 로봇 배치에서는 소싱 프로세스가 기업에게 부담스러울 수 있었다. 로봇 활용에 필요한 모든 다양한 센서, 툴링 및 액세서리는 구성 요소 목록이 빠르게 늘어날 수 있음을 의미하기 때문이다.

스티브 블란테트 DIY로보틱스 사장은 “로보틱스는 코딩 언어와 기술의 이면에 있는 복잡성에 관한 한 다루기 복잡해 보일 수 있다”며 “로봇 디버링 셀의 주요 장점은 플러그 앤 플레이다. 이 번들을 통해 로봇 지식과 상관없이 누구나 최신 산업용 로봇 기술을 공장에 장착할 수 있다”고 설명했다.

DIY로보틱스는 마치 데스크톱 컴퓨터를 구입하듯 소싱 프로세스를 간소화한다. 다른 많은 로봇 공급 업체들과는 달리 이 회사는 웹사이트에 솔루션 가격을 열거하고 있다. 일단 주문이 완료되면, 로봇 셀은 3주 안에 배송된다. 이 회사는 턴키 솔루션을 며칠 내 구축하거나 사용자가 직접 조립할 수 있다고 말한다.

◆로보DK를 사용한 로봇 프로그램 사용자 지정

셀의 프로그래밍 기능은 오프라인 프로그래밍 솔루션인 로보DK가 제공한다. 이는 로봇 프로그래밍 경험이 없어도 누구나 산업용 로봇을 쉽게 프로그래밍할 수 있게 해 준다.

이 로봇 프로그램은 간단한 그래픽 인터페이스(GUI)로 만들어지고 업데이트되기 때문에 로봇 디버링 셀에 추가로 유연성을 제공한다. 로보DK의 로봇 머시닝(가공) 및 디버링 최적화 툴을 사용하면 손쉽게 오류없는 프로그램을 만들 수 있다.

앨버트 누비올라 로보DK 최고경영자(CEO)는 “DIY로보틱스의 디버링셀과 ATI의 호환성을 갖춘 디버링 블레이드는 SW에서 완벽하게 지원된다. 이것은 사용자가 단 몇 번의 클릭만으로 디버링할 수 있는 셀을 만들어 주기 때문에 로보DK에 추가되는 훌륭한 기능이다”라고 말했다.

◆향후 계획

로보틱 디버링 셀은 이 파트너십에 의해 개발되고 있는 일련의 애플리케이션 번들 중 첫 번째다. 로보DK, DIY로보틱스 및 ATI 인더스트리얼 오토메이션은 무료 전문 지식을 활용해 플러그 앤 플레이 방식 로봇 셀을 제조 기업이 훨씬 더 쉽게 이용할 수 있도록 하는 것을 목표로 한다.

지난 2015년 1월 앨버트 누비올라(Albert Nubiola)가 설립한 로보DK는 캐나다 몬트리올에 위치한 ETS 대학교 코로 연구소(CoRo Laboratory)의 스핀오프 회사다.

로보DK SW는 강력한 로봇 시뮬레이션과 프로그래밍 기능을 대기업과 중소기업, 그리고 코더와 비코더 모두에게 제공할 수 있도록 설계됐다. 현재 이 회사는 ABB, 화낙, 쿠카, 야스카와, 슈토이블리, 유니버설 로봇 등 50여 제조업체에 배치된 500여 로봇을 지원하고 있다.