한국로봇학회(회장 구자춘)가 오는 5월 20일부터 22일까지 사흘간 강원도 휘닉스 평창에서 ‘제16회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2021)’를 개최한다.

로봇학회는 코로나19 유행의 장기화에 따라 이번 학술대회도 작년처럼 온라인과 오프라인으로 병행해 진행한다는 계획이다.

'뉴 노멀, 뉴 로봇(New normal, New robots)'이라는 주제로 열리는 올해 한국로봇종합학술대회(조직위원장 김정 KAIST 교수. 프로그램위원장 김기훈 POSTECH 교수)에서는 기조강연을 비롯해 초청강연, 특별강연, 워크숍, 특별세션, 포스터세션, 신진연구자세션과 전시회, RED(Robot Engineering & Design) Show 등 다채로운 행사가 열릴 예정이다.

기조강연에서는 오상록 한국과학기술연구원 책임연구원이 '뉴노멀 시대의 서비스 로봇의 새로운 패러다임과 정책(New Paradigm & Policy for Service Robots in New Normal Era)', 현동진 현대자동차 상무가 '인간 중심의 지능로봇사회를 향한 담대한 도전'을 주제로 강연을 펼친다.

특히 올해 학술대회에서는 특별강연도 열린다. 후학을 양성하다 정년퇴임을 맞은 서울대 이범희 교수가 '로봇 지능지수 부여 기술과 응용', 한양대 서일홍 교수는 '내가 만난 지난 40년 로봇 이야기'를 주제로 은퇴기념 강연을 하며 후배들과 그동안의 경험을 공유하는 뜻깊은 시간이 마련된다.

초청강연에는 김아영 KAIST 교수가 '광학센서의 한계를 넘는 극한 환경에서의 SLAM', 박용래 서울대학교 교수가 '소프트 로봇을 위한 다기능 소프트 센서와 머신러닝(Multi-Functional Soft Sensors and Machine Learning for Soft Robot)', 최성준 고려대학교 교수가 '내추럴 모션 제너레이터를 향하여(Towards a Natural Motion Generator)', 정구봉 한국로봇융합연구원 박사가 '일상생활 속으로의 로봇과 한국로봇융합연구원', 오세훈 DGIST 교수가 '정밀상호작용력 제어를 위한 구동기 개발', 조백규 국민대학교 교수가 '로봇 기술 현실화를 향한 다리형 로봇의 도전', 박종훈 뉴로메카 대표가 '협동로봇 제어 알고리즘의 현재'를 주제로 각각 강연을 펼친다.

특별세션(OS)으로 수중로봇연구회 (영남대학교 조영근 교수), 재활로봇연구회 (UNIST 강상훈 교수), 로봇윤리연구회 (동아대학교 김종욱 교수), 소셜로봇연구회 (ETRI 장민수 박사), 재난안전로봇연구회 (부경대학교 서진호 교수), 로봇비전연구회 (KIST 김준식 박사), 미세 수술 및 헬스케어 로봇 시스템 (KIST 이우섭 박사), 원전환경에서의 공유제어 (한국생산기술연구원 양기훈 박사), 협동로봇 및 조작기술 (한국기계연구원 박동일 박사), 로봇 모빌리티 (한국생산기술연구원 조정산 박사), 웨어러블로봇 (UNIST 배준범 교수), 인공지능기반의 로봇 조작 조립 기술 (한국생산기술연구원 배지훈 박사), 바이오닉암 (KIST 인용석 박사), 배관검사로봇 (한국로봇융합연구원 정의정 박사), 햅틱연구회 (KAIST 경기욱 교수), 라이프스케일 소프트 로보틱스 (성균관대학교 휴고로드리그 교수), 실외무인경비 (LG전자 백승민 상무) 등이 열린다.

이외에도 신진연구자세션에서는 황보제민 KAIST 교수, 이원형 한동대학교 교수, 오현동 UNIST 교수, 조현민 경북대학교 교수, 김의겸 한국기계연구원 박사 등이 참가하며, 서울대학교 박재흥 교수가 진행하는 '보행조작기술', KAIST 공경철 교수의 '사이배슬론2020, 워크온슈트 개발에서 메달까지' 주제의 워크숍도 열린다.

KRoC 2021 조직위원장을 맡은 김정 KAIST 교수는 "이번 학술대회를 통해 다양한 로봇 분야의 깊이 있는 공학 지식을 공유하는 것뿐만 아니라, 문화, 예술, 인문, 사회 기여, 인재 양성 등 로봇 관련 학술 분야를 폭넓게 확대하고, 성공적인 상용화를 촉진하는 산학연 정보 공유와 소통의 기회를 만들고자 한다"며, "코로나로 어려운 시기이지만 많은 분들이 함께하는 행사가 되기를 희망한다"고 말했다.

한국로봇학회는 이번 학술대회가 코로나라는 엄중한 사태속에서 열리는 만큼 더 많은 사람들이 참여하여 성공적으로 개최되기 위해 논문/RED Show 접수 마감일을 2월 25일에서 3월 11일 24:00까지 연장하기로 하였다. 논문/RED Show 선정 공지는 오는 4월 8일(목), 사전등록 기간은 4월 8일부터 5월 6일까지다.

행사에 대한 자세한 문의는 한국로봇학회 학술대회 사무국(E-mail : kros@kros.org. 전화 : 02-783-0305)으로 하면 된다.