스위스 로봇자동화 기업인 ABB가 차세대 협동로봇 ‘고파(GoFa)’와 ‘스위프티(SWIFTI)’를 출시했다. ABB는 그동안 협동로봇인 유미(YuMi)를 공급해왔는데 고파와 스위프티 출시로 협동로봇 라인업을 크게 보강할 수 있게 됐다.
ABB는 새로운 협동로봇은 전기/의료건강/소비재 상품/물류/식음료 등 분야를 중심으로 확산하고 있는 협동 로봇의 보급 확산을 가속화할 것이라고 밝혔다.
이번에 새로 선보인 ‘고파 CRB 15000’은 6축 협동로봇으로 각 관절에 토크 센서와 위치센서를 갖고 있다. 최대 가반하중은 5kg이며 최대 속도는 초당 2.2m이다. 로봇팔의 도달거리는 950mm이다. ABB의 기존 협동로봇인 유미(YuMi) 보다 가반하중이 4.5kg 무겁고, 도달거리도 70% 길다. ABB는 고파가 자재처리, 머신텐딩, 부품조립, 상품 포장 및 검사, 실험실 자동화 등에 적합하다고 강조했다. 사용자들은 '위자드' 프로그래밍 소프트웨어를 이용해 고파 로봇을 쉽게 프로그래밍할 수 있다.
고파는 각 관절에 탑재한 센서를 이용해 사람이나 다른 로봇과의 접촉을 인지하면 바로 작동을 멈춘다. 플라스틱과 알루미늄을 재료로 관절을 만들었기 때문에 충돌하더라도 충격이 덜하다.
'CRB 1100 스위프티' 로봇은 6축 협동로봇으로, ABB의 산업용 로봇인 'IRB 1100 '기반으로 만들어졌다. 가반하중은 4kg이며, 최대 속도는 초당 5m이다. 2개 모델이 공급되며 각각 도달거리는 475mm와 580mm다. ABB는 이 로봇이 자재처리, 삽입 및 광택 작업 등에 활용 가능하다고 설명했다.
