2020³â 12¿ù Çö´ëÂ÷±×·ìÀÌ ‘¼ÒÇÁÆ®¹ðÅ©(SoftBank Group)’·ÎºÎÅÍ ‘º¸½ºÅÏ´ÙÀ̳»¹Í½º(Boston Dynamics, Inc.)’ÀÇ Áö¹è ÁöºÐÀ» ÀμöÇß´Ù´Â ´º½º°¡ ¾ð·ÐÀÇ ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. ´ëÇÐ ½ÇÇè½Ç¿¡¼ Ãâ¹ßÇØ ¼¼°èÀûÀÎ ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷À¸·Î ¼ºÀåÇÑ º¸½ºÅÏ´ÙÀ̳»¹Í½ºÀÇ ¿ª»ç¿Í ÇÙ½É °³¹ß Àü·«, ±×¸®°í ÁÖ¿ä ƯÇã±â¼úÀ» 3ȸ¿¡ °ÉÃÄ ºÐ¼®Çغ»´Ù. <ÆíÁýÀÚ>
¿ªµ¿¿ªÇÐ(passive dynamics)Àû ‘Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò’ ƯÇã
[¿µ»ó] Boston Dynamics°¡ ¾ÆƲ¶ó½º(Atlas) ·Îº¿À» ¸¸µç ¹æ¹ý
º¸½ºÅÏ´ÙÀ̳»¹Í½º°¡ 2013³â 12¿ù ±¸±Û X¿¡ ÀμöµÇ±â Àü±îÁö Ãâ¿øµÈ ¹ß¸íµé(¾à 11°Ç)Àº ´ëºÎºÐ ´Ù¸® °ñ°Ý ¶Ç´Â “±ÙÀ°¿¡ »óÀÀÇÏ´Â ½Ç¸°´õ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ½Ã½ºÅÛ”¿¡ °üÇÑ °ÍµéÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã [´ëÇغÎ] ‘º¸-½ºÅÏ´ÙÀ̳»¹Í½º’ º¸°í¼ Ç¥Áö |
±×¸®°í º¸½ºÅÏ´ÙÀ̳»¹Í½º°¡ º¸À¯ÇÑ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò¿¡ °üÇÑ ¹æ¹ý ¹ß¸íÀº ¸ðµÎ ±¸±Û¿¡ ÀμöµÈ ÀÌÈÄ¿¡ Ãâ¿øµÇ¾ú´Ù.
|
|
|
¡ã ÀÌÁø¼ö º¯¸®»ç |
½ÇÁ¦·Î ¡ã´Ù¸® ·Îº¿ÀÇ °æ·Î À̵¿ ¡ãÁö¸é »óÅ ÃßÁ¤ ¡ãºÒ±ÔÄ¢ÇÑ Áö¸éÀÇ º¸Çà ¡ã¹Ì²ô·³ ¹æÁö ¡ãÀ̵¿ °æ·Î¼³Á¤ ¡ã°ÉÀ½°ÉÀ̳ª ÇൿÀÇ °áÁ¤ µî¿¡ °üÇÑ Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀº º¸½ºÅÏ´ÙÀ̳»¹Í½º°¡ ±¸±Û X¿¡ ÀμöµÈ ÀÌÈÄ¿¡ ±¸±Û ¿¬±¸¿øÀÇ °³¹ß °á°ú¹°·Î Ãâ¿øµÇ¾ú°í ¼ÒÇÁÆ®¹ðÅ©¿¡ ÀμöµÇ´Â ½ÃÁ¡¿¡ º¸½ºÅÏ´ÙÀ̳»¹Í½º·Î ¾çµµµÆ´Ù.
·Îº¿ÀÇ ´Ù¸® À§Ä¡ Á¦¾î… ‘·Ñ°ú ÇÇÄ¡ ±ÕÇü‘ Àâ´Â ¹æ¹ý ƯÇã
´Ù¸®¸¦ °¡Áø ¸ðµç µ¿¹°(»ç¶÷ Æ÷ÇÔ)ÀÇ º¸ÇàÀº ÀǵµÀûÀ¸·Î ´Ù¸®¸¦ ¿òÁ÷À̰ųª ¸öü¸¦ ±â¿ï¿© ºÒ±ÕÇü »óŸ¦ ¸¸µé°í ´Ù½Ã ´Ù¸®ÀÇ À§Ä¡¸¦ ¹Ù²Ù¾î ±ÕÇüÀ» ȸº¹ÇÏ´Â °úÁ¤À̶ó°í ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã ·Îº¿ ±ÕÇü Á¦¾î ¹æ¹ý Ãâó: “ÀÚ¿¬ ÇÇÄ¡¿Í ·Ñ(Natural pitch and roll)” ƯÇã |
À̸¦ ·Îº¿¿¡ ±¸ÇöÇÑ ¾Ë°í¸®Áò ¹ß¸íÀÌ “ÀÚ¿¬ ÇÇÄ¡¿Í ·Ñ(Natural pitch and roll)”À̶õ ¸íĪÀ¸·Î 2014³â óÀ½ Ãâ¿øµÈ ¹Ì±¹ ƯÇã ¹øÈ£ Á¦9,517,561È£(ÀÌÇÏ ‘561ƯÇã)ÀÌ´Ù.
ÀÌ ¹ß¸íÀÇ Æйи® ƯÇã´Â 3°ÇÀÌ ´õ ÀÖÀ¸¸ç (US 9662792 B2, US 10,105,850 B2, US 10,654,168 B2), ÇöÀç ¹Ì±¹Æ¯Çã»óǥû(USPTO)¿¡ ¹Ì ¿¬¹æÁ¤ºÎ°¡ Åë»ó½Ç½Ã±ÇÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î µî·ÏµÅ ÀÖ´Ù.
ÀÌ ¹ß¸íÀº ·Îº¿ÀÌ ºÒ¾ÈÁ¤ÇÑ ÀÚ¼¼¿¡ ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó°í ¿¹ÃøµÇ¸é, ·Îº¿ÀÌ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ´Ù¸¥ ÀÚ¼¼¸¦ ÃëÇϵµ·Ï, ·Îº¿ÀÌ ·Îº¿ÀÇ ´Ù¼öÀÇ °üÀý ´Ù¸® Áß Àû¾îµµ Çϳª ÀÌ»óÀÇ °üÀý ´Ù¸®¸¦ À̵¿½ÃÅ°´Â Á¦¾î¸¦ Ư¡À¸·Î ÇÑ´Ù.
·Îº¿ÀÇ ÀÚ¼¼¸¦ ÃßÁ¤ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ¸·Î º¹¼öÀÇ ¼¾¼·Î °¢ °üÀýÀÇ °üÀý°¢µµ¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ°í ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ³ª °¡¼Óµµ°è µî¿¡ ÀÇÇØ ·Îº¿ º»Ã¼ÀÇ ÀÚ¼¼¸¦ ÃøÁ¤ÇÑ´Ù.
±×¸®°í ·Îº¿ ÀåÄ¡ º»Ã¼ÀÇ °¡¼Óµµ, ¶Ç´Â ·Îº¿ º»Ã¼ÀÇ ÇÇÄ¡, ·Ñ ¹× ¿ä µîÀÇ È¸Àü °¢µµ¸¦ ÃøÁ¤ÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÃøÁ¤°ªµéÀÇ °ü°è¸¦ ¼öÇÐÀû ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÀÌ¿ëÇØ ·Îº¿ÀÇ ÀÚ¼¼¿Í »óŸ¦ ÆÇÁ¤ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÌ´Ù.
·Îº¿ÀÇ ‘°ÉÀ½°ÉÀÌ Á¦¾î’ ¹æ¹ý ƯÇã
´Ù¸®¸¦ °¡Áø ¸ðµç µ¿¹°(»ç¶÷ Æ÷ÇÔ)Àº ±â±¸ÀûÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ °ÉÀ½°ÉÀÌ·Î ¿øÇÏ´Â ¼Óµµ¿Í ¹æÇâÀ¸·Î À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ µ¿ÀÛÀ» Èä³» ³»¾î ·Îº¿ÀÇ °ÉÀ½°ÉÀ̸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÌ “¶Ù´Â °ÉÀ½°ÉÀÌ¿Í ÁúÁÖÇÏ´Â °ÉÀ½°ÉÀ̸¦ À§ÇÑ ¹æ¹ý(Methods and devices for bound and gallop gaits)”À̶õ ¸íĪÀ¸·Î 2014³â Ãâ¿øµÈ ¹Ì±¹ ƯÇã ¹øÈ£ Á¦9,395,726È£(ÀÌÇÏ ‘726ƯÇã)ÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã ·Îº¿ ´Ù¸® °ÉÀ½°ÉÀÌ Á¦¾î ¹æ¹ý Ãâó: “¶Ù´Â °ÉÀ½°ÉÀÌ¿Í ÁúÁÖÇÏ´Â °ÉÀ½°ÉÀ̸¦ À§ÇÑ ¹æ¹ý (Methods and devices for bound and gallop gaits)” ƯÇã |
ÀÌ ¹ß¸íÀº ¹Ì ±¹¹æ¼ºÀÇ ¹æÀ§°íµî¿¬±¸°èȹ±¹(DARPA)ÀÇ ÀÚ±ÝÀ» Áö¿ø¹Þ¾Æ °³¹ßµÆÀ¸¸ç(°è¾à¹øÈ£ W91CRB-11-C-0048), ÇöÀç ¹ÌƯÇãû¿¡ 2019³â ¹Ì À°±ºÀÌ ºñ¹èŸÀû Åë»ó½Ç½Ã±ÇÀ» ¼³Á¤¹ÞÀº °ÍÀ¸·Î µî·ÏµÇ¾î ÀÖ´Ù.
´Ù¸® ´Þ¸° ·Îº¿Àº ´Ù¸®¸¦ ±â°èÀûÀ¸·Î ½ÎÀÌŬ¸µ µ¿ÀÛÀ» ÇØ °ÉÀ½°ÉÀÌ µ¿ÀÛÀ» ÇÑ´Ù. ÀÌ ¹ß¸íÀº ¶Û ¶§´Â ÇÑ ½ÖÀÇ ´Ù¸®¸¦ µ¿½Ã¿¡ Á¶ÀÛÇØ ÇÑ ½ÖÀÇ ´Ù¸®°¡ µ¿½Ã¿¡ Áö¸éÀ» Â÷°í ³ª°¡µµ·Ï ÇÏ°í, Àü·Â ÁúÁÖÇÒ ¶§´Â ´Ù¸®¸¦ ¼·Î µ¶¸³ÀûÀ¸·Î Á¶ÀÛÇØ ÇÑÂÊ ´Ù¸®¸¸ Áö»óÀ» ÁöÁöÇÏ¸é¼ ¹Ð¾î³»µµ·Ï Á¦¾îÇÑ´Ù.
‘¿¡³ÊÁö °ø±Þ¿ø’ ÇÑ°è ±Øº¹ÀÌ °ü°Ç… Àü±âÀÚµ¿Â÷¿Í µ¿ÀÏ
2Á· ·Îº¿À̳ª 4Á· ·Îº¿ÀÇ ±â¼úÀº °á±¹ ´Ù¸®°¡ ´Þ¸° µ¿¹°°ú »ç¶÷ÀÇ ¸ð½ÀÀ» ´à¾Æ°¡´Â °ÍÀÌ °³¹ß ¸ñÇ¥ÀÌ´Ù.
±×·¯³ª ½º¸¶Æ® ¿öÄ¡¸¦ »ç¿ëÇغ¸°Å³ª Àü±â ÀÚµ¿Â÷¸¦ ¿îÇàÇØ º» »ç¶÷Àº °ø°¨ÇÏ°ÚÁö¸¸ ÀÌ·¯ÇÑ Àü±âÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏ´Â ·Îº¿Àº Çѹø ÃæÀü ÈÄ Àû¾îµµ ¸ñÀûÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» ¸¶Ä¥ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã°£ µ¿¾ÈÀº »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é Àü¿ø °ø±Þ ¶óÀÎÀ» ¿¬°áµÈ »óÅ¿¡¼ Á¦ÇÑµÈ °ø°£ÀÇ À̵¿¸¸ °¡´ÉÇÏ´Ù.
µû¶ó¼ º¸½ºÅÏ´ÙÀ̳»¹Í½º°¡ °³¹ßÇÑ ´Ù¸® ´Þ¸° ·Îº¿ÀÌ »óÇ°È¿¡ ¼º°øÇØ ¹Î°£ ¼Òºñ ½ÃÀå¿¡ ÀÚ¸® Àâ±â À§Çؼ´Â ¿¡³ÊÁö °ø±Þ¿ø¿¡ ´ëÇÑ ÇѰ踦 ±Øº¹ÇØ¾ß ÇÑ´Ù.
±×·¯³ª ÀÌ·¯ÇÑ ±â¼úÀÇ ÇÑ°è´Â Àü±âÀÚµ¿Â÷ÀÇ ÇÑ°è¿Í °øÅëµÇ±â¿¡ Àü±âÀÚµ¿Â÷ ±â¼ú Áøº¸¿Í ÇÔ²² ÇØ°áµÇ¾î °¥ °ÍÀÌ´Ù. ÀÚÀ²ÀÚµ¿Â÷¿¡ Àû¿ëµÇ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ̳ª ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±â¼ú ¿ª½Ã ´Ù¸® ´Þ¸° ·Îº¿¿¡ ±×´ë·Î Àû¿ëµÉ °ÍÀÌ´Ù.
¿©±â¿¡ ÀΰøÁö´ÉÀ» ÅëÇÑ Á¤º¸ Àνİú ó¸®, ±×¸®°í ¿¹Ãø°ú Çൿ°áÁ¤ÀÇ ÀÚÀ¯µµ°¡ È®º¸µÈ´Ù¸é Àΰ£ÀÌ ·Îº¿°ú ÇÔ²² »ì¾Æ°¡´Â °ø»ó°úÇпµÈÀÇ ÇÑ Àå¸éÀÌ Çö½Ç·Î ´Ù°¡¿Ã °ÍÀ̶ó »ý°¢ÇÑ´Ù. ¿µÈ Å͹̳×ÀÌÅͳª AI¿¡ ³ª¿À´Â ÈÞ¸Ó³ëÀ̵尡 Àΰ£°ú ÇÔ²² »ì¾Æ°¡´Â ³¯µµ ¸ÓÁö¾ÊÀº ÀÏÀÌ µÉ °ÍÀÌ´Ù. |