·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > Ž¹æ
´ÙÀÎÅ¥ºê
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2014.04.15  12:48:04
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

´ÙÀÎÅ¥ºê´Â 10³â µ¿¾È ÃàÀûÇÑ ±â¼ú·ÂÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¼¼°è ÀÏ·ù±â¾÷ µµ¾àÀ» À§ÇÑ Ã¹°ÉÀ½À» ³»µó°í ÀÖ´Ù.

¡ã ±è±Ù¿¬ »çÀå
´ÙÀÎÅ¥ºê´Â ·Îº¿ ƼġÆæ´øÆ®(Teach Pendant)
, »ê¾÷¿ë ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ µîÀ» Á¦°øÇÏ´Â ·Îº¿ºÎÇ° ±â¾÷ÀÌ´Ù. ºÎõÅ×Å©³ëÆÄÅ© 4´ÜÁö¿¡ À§Ä¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù. Áö³­ 2005³â¿¡ ´ÙÀαâ¼úÀ̶õ À̸§À¸·Î ¼³¸³µÅ 2011³â ÇöÀçÀÇ À̸§À¸·Î ¹ýÀÎÀüȯÇß´Ù. ÀÓÁ÷¿ø 10¿© ¸íÀ» µÎ°í ÀÖ°í Áö³­ÇØ 10¾ï¿øÀÇ ¸ÅÃâ ½ÇÀûÀ» ¿Ã·È´Ù. ´ë¿ìÁß°ø¾÷ Ãâ½ÅÀÇ ±è±Ù¿¬ »çÀå°ú ÀÓÁ÷¿øµéÀº ¿À´Ãµµ º¤È£ÇÁ(Beckhff·µ¶ÀÏ), ÄɹÙ(KEBA·¿À½ºÆ®¸®¾Æ) µî ¼¼°èÀûÀÎ ·Îº¿ ºÎÇ° ȸ»ç¿¡ ¸Â¼³ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼ú °³¹ß¿¡ ¹ã³·¾øÀÌ ¸Å´Þ¸®°í ÀÖ´Ù.

¼³¸³ Ãʱ⠼­¿ï½Ã ±³ÅëÄ«µå(T-¸Ó´Ï), Åýà ´Ü¸»±â µî ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ ¿ë¿ª°³¹ß·Î ±â¼ú·ÂÀ» ÃàÀûÇß´Ù. 5³â°£ÀÇ ±â¼ú ÃàÀû ³¡¿¡ 2010³â ±¼»è±â¿¡ µé¾î°¡´Â CPUº¸µå¸¦ °³¹ßÇØ µÎ»êÁß°ø¾÷¿¡ ³³Ç°Çϸ鼭 ÀÓº£µðµå º¸µå °ü·Ã µ¶ÀÚ ±â¼úÀ» °¡Áö°Ô µÆ´Ù. À̸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î 2011³â ·Îº¿¿ë ƼġÆæ´øÆ®¸¦ °³¹ß ¿Ï·áÇß´Ù. Áö³­ÇرîÁö´Â ƼġÆæ´øÆ®ÀÇ ¾ÈÁ¤È­¿¡ ÁÖ·ÂÇß´Ù¸é ¿ÃÇغÎÅÍ º»°ÝÀûÀÎ ½ÃÀåÁøÃâÀ» ¸ð»öÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ¹Ì ÇÑ ´ë±â¾÷¿¡ ƼġÆæ´øÆ®¸¦ °ø±ÞÇϱâ·Î Çß°í, »óÇÏÀÌ¿¡ À§Ä¡ÇÑ ´Ù±¹Àû ±â¾÷¿¡¼­´Â ¼º´É Å×½ºÆ®°¡ ÁøÇà ÁßÀÌ´Ù.

ÀÓº£µðµå ±â¼ú·ÂÀ¸·Î ƼġÆæ´øÆ® °³¹ß
´ÙÀÎÅ¥ºêÀÇ ÁÖ·Â Á¦Ç°Àº ƼġÆæ´øÆ®¿Í ÀÌ´õŸ¶½ºÅͽºÅÃ, ÀÓº£µðµå º¸µå µîÀÌ´Ù.

±× °¡¿îµ¥¼­µµ ÀÓº£µðµå º¸µå ±â¼úÀº ÇÙ½É ÀÚ»êÀÌ´Ù. â¾÷ ÃʱâºÎÅÍ ÀÓº£µðµå CPU(ARM9, ARM11, Cortex A8)¿Í À©µµ·¸®´ª½º·¾Èµå·ÎÀÌµå µî OS¸¦ ÀÌ¿ëÇØ »ê¾÷Á¦¾î¿ë ¸ÞÀÎ CPUº¸µå¸¦ °³¹ß·»ý»ê·ÆǸÅÇÏ°í °³¹ß¿ë¿ª±îÁö ¸Ã¾Æ¿Ô´Ù. ÀÌ ÀåÄ¡´Â ÃÖ±Ù Çѱ¹¼ö·Â¿øÀڷ¿¡ °ø±ÞÇÒ ¸¸Å­ ±â¼ú·ÂÀ» ÀÎÁ¤¹Þ°í ÀÖ´Ù.
¡ã ´ÙÀÎÅ¥ºêÀÇ ±â¼úÀÌ ÁýÀûµÈ ÀÓº£µðµå ¸ðµâ

ÀÌ·± ÀÓº£µðµå ±â¼ú·ÂÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÀúÀü·Â, °í¼º´É, °í½Å·Ú¼º, ½Ç½Ã°£¼º µîÀ» °®Ãá ·Îº¿Á¦¾î±â(ƼġÆæ´øÆ®)¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ƼġÆæ´øÆ®´Â ·Îº¿ÀÌ »ý»ê¶óÀο¡¼­ °¡µ¿ÇÒ ¶§ µ¿ÀÛÀ» »çÀü¿¡ ÇÁ·Î±×·¥ ÇØÁÖ´Â ÀåÄ¡·Î¼­ ±³½ÃÁ¶À۱ⷺи®Á¶ÀÛ¹Ý µîÀ¸·Î ºÒ¸°´Ù. ¼¼°è ½ÃÀåÀÇ 90%¸¦ ¿À½ºÆ®¸®¾Æ°è ±â¾÷ Äɹٰ¡ Á¡À¯ÇÏ°í ÀÖÀ» ¸¸Å­ ¿Ü»ê ºñÁßÀÌ Å« ºÎÇ°ÀÌ´Ù. ¹Ý¸é ´ÙÀÎÅ¥ºêÀÇ Á¦Ç°Àº 200¸¸~300¸¸¿ø´ëÀÎ ¿Ü»êÀÇ 3ºÐÀÇ 1¼öÁØ¿¡ ºÒ°úÇÑ µ¥´Ù ½Å¼ÓÇÑ AS½Ã½ºÅÛÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î °í°´ ¸ÂÃãÇü ¼­ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ¶Ç Áö³­ÇØ °³¹ß ¿Ï·áÇÑ ÀÌ´õĹ(EtherCAT)¸¶½ºÅ͸¦ ä¿ëÇØ ½Ç½Ã°£ ½Å·Ú¼ºÀ» ³ô¿´´Ù.

ƯÈ÷ ÀÌ´õŸ¶½ºÅͽºÅÃÀÇ °¡°ÝÀº ¿Ü»êÀÇ 10ºÐÀÇ 1¼öÁØ¿¡ ºÒ°úÇÏÁö¸¸, ¼º´ÉÀº µ¶ÀÏ º¤È£ÇÁ Á¦Ç°¿¡ ÇÊÀûÇÑ´Ù. ¸¶½ºÅͽºÅÿ¡ ¸®¾óŸÀÓOS¸¦ ³¢¿ö ºñ¿ëÀ» Áõ°¡½ÃÅ°´Â ±¸Á¶¿¡¼­ Å»ÇÇ, °³º° °ø±ÞÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ» ÅÃÇØ Á¦Ç° °¡°ÝÀ» ´ëÆø ³·Ãâ ¼ö ÀÖ¾ú´ø °ÍÀÌ ºñ°áÀÌ´Ù.

¡ã Áö³­ 3¿ù ÄÚ¿¢½º¿¡¼­ ¿­¸° '¿ÀÅä¸ÞÀ̼ǿùµå'¿¡ ¼±º¸ÀΠƼġÆæ´øÆ®
±¹³»¿Ü ½ÃÀ尳ô Àû±ØÀû Çຸ

ƼġÆæ´øÆ®´Â ·Îº¿ °¡°ÝÀÇ 5%Á¤µµ´Ù. µû¶ó¼­ ±¹³» ½ÃÀå ±Ô¸ð´Â 500¾ï¿ø Á¤µµ·Î Ãß»êµÇ°í ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª ±¹³» ½ÃÀåÀº Äɹ٠µî ÇØ¿Ü ±â¾÷µéÀÌ ÁÖµµÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿ÃÇغÎÅÍ ±×µ¿¾È ÃàÀûµÈ ±â¼ú·ÂÀ» ¹«±â·Î ½ÃÀå¿¡ º»°Ý ¶Ù¾îµé Áغñ¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿ÃÇØ ¸ÅÃâ °èȹÀº Áö³­ÇØÀÇ 2¹èÀÎ 20¾ï¿ø, ³»³â¿¡´Â 50¾ï¿øÀ¸·Î Àâ¾Ò´Ù.

ÇؿܽÃÀå ÁøÃâµµ ÁغñÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±× ù ´ÜÃß·Î Áö³­ÇØ Áß±¹ ÅÙÁø¿¡ ´ë¸®Á¡À» °³¼³ÇÑ µ¥ ÀÌ¾î ¿ÃÇØ´Â »óÇÏÀÌ¿¡ ÆǸŰÅÁ¡À» ¸¶·ÃÇϱâ À§ÇØ ÇöÁö ¿¡ÀÌÀüÆ®¿Í ÇùÀÇ ÁßÀÌ´Ù. ÀϺ»¿¡¼­´Â µ§¼Ò¿Í Çù·ÂÀ» ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Ù.

´ë¿Ü ¿µ¾÷À» Ã¥ÀÓÁö°í ÀÖ´Â ±¸¼º¸ð »ó¹«´Â "Áö³­ÇرîÁö ±â¼ú·ÂÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î °í°´À» ±â´Ù·ÈÁö¸¸ ¿ÃÇغÎÅÍ´Â Á¦Ç° ¼º´É¿¡ ´ëÇÑ ÀڽۨÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ½ÃÀåÀ» Àû±Ø °³Ã´ÇÏ°Ú´Ù"¸ç ¸¶ÄÉÆà °­È­¿¡ º¸´Ù ÁÖ·ÂÇÒ °ÍÀÓÀ» °­Á¶Çß´Ù.

Á¦Á¶ ±â¼ú ¼±Áø±¹ À¯·´ ½ÉÀå¿¡ ¿ì¶Ò ¼±´Ù
´ÙÀÎÅ¥ºêÀÇ ÇØ¿Ü °ø·« 1Â÷ Ÿ±êÀº Áß±¹, ´ë¸¸, ÀϺ» µî ¾Æ½Ã¾Æ ½ÃÀåÀÌ´Ù. ¾Æ½Ã¾Æ ½ÃÀå¿¡¼­ °ËÁõÀ» ¸¶Ä¡¸é 2Â÷·Î À¯·´ ½ÃÀåÀÇ ¹®À» µÎµå¸°´Ù´Â Àå±â °èȹµµ °®°í ÀÖ´Ù. À̸¦ À§ÇØ ¹«¼± ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ±â¼ú·Â È®º¸¿¡µµ ¼ÒȦÈ÷ ÇÏÁö ¾Ê°í ÀÖ´Ù. ¹«¼± ƼġÆæ´øÆ®´Â ÇöÀç ÀÌÅ»¸®¾Æ µî À¯·´À» Áß½ÉÀ¸·Î ½ÃÀåÀÌ Çü¼ºµÅ ÀÖÁö¸¸ Á¦Ç°¸¶´Ù ±â´ÉÀÌ ºÒ¾ÈÁ¤ÇÏ´Ù´Â ÇѰ踦 ¾È°í ÀÖ´Ù. °ü·Ã ¾÷°è¿¡¼­´Â 2³â À̳» ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Á¦Ç°ÀÌ Ãâ½ÃµÉ °ÍÀ¸·Î Àü¸ÁÇÏ°í ÀÖ´Ù. ´ÙÀÎÅ¥ºêµµ ÇâÈÄ 2~3³â ³» ½Å·Ú¼ºÀÌ ³ôÀº ¹«¼± ƼġÆæ´øÆ®¸¦ ½ÃÀå¿¡ ¼±º¸À̱â À§ÇØ ¿¬±¸°³¹ß¿¡ ÁÖ·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù.

±¸¼º¸ð »ó¹«´Â ½ÃÀå Àü·«¿¡ ´ëÇØ "±â¼úÀ» µÚÂÑ¾Æ °¡´Â°Ô ¾Æ´Ï¶ó ±â¼úÀÇ ±æ¸ñ¿¡¼­ ÁغñµÈ ±â¼ú·Î °í°´À» ±â´Ù¸°´Ù"¶ó¸ç "ƼġÆæ´øÆ®¿¡¼­ °ü·Ã ±â¼úÀ» ´õ ÅëÇÕÇؼ­ ·Îº¿ ÀÚµ¿È­ ÅäÅ» ¼Ö·ç¼Ç ±â¾÷À¸·Î °Åµì³ª´Â °ÍÀÌ È¸»çÀÇ ºñÀü"À̶ó°í ¼³¸íÇß´Ù.

¿£Áö´Ï¾î¿¡°Ô °¨¼ºÀ»
±è±Ù¿¬ »çÀåÀÇ °æ¿µ ¹æħÀº ÀÎÀ縦 Áß½ÃÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ±Þ¿©´Â ¹°·Ð Á÷¿øµé¿¡°Ô Àڱ⠰³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ¸¦ ¸¹ÀÌ ÁÖ°í ÀÖ´Ù. ¶Ç ¿ÜºÎ À§Å¹±³À°°ú ÇØ¿Ü Àü½Ãȸ °ßÇÐÀ» ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ Áö½ÄÀ» ½ÀµæÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±âȸµµ ¸¶·ÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±Û·Î¹ú ½Ã´ë ¿ª·® °­È­¸¦ À§ÇØ Á÷¿øµé¿¡°Ô ¸ÅÁÖ ¼ö¿äÀÏ ¿ÀÀü 30ºÐ µ¿¾È »ç³» ¿µ¾î ±³À°µµ ½Ç½ÃÇÏ°í ÀÖ´Ù.

ÃÖ±Ù¿¡´Â µ¶¼­ °æ¿µÀ» µµÀÔÇß´Ù. ¸Å´Þ Ã¥ ÇÑ ±ÇÀ» Á¤ÇØ ÀÐ°í µ¶ÈÄ°¨À» ¼­·Î °øÀ¯ÇÑ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ±â°è¸¦ ¸¸µå´Â ¿£Áö´Ï¾îµé¿¡°Ô ºÎÁ·ÇÑ Á¤¼­Àû·Àι®Àû ¼Ò¾çÀ» ÇÔ¾ç½ÃÅ°°í ÀÖ´Ù.

º¯È­¸¦ µÎ·Á¿öÇÏÁö ¾Ê´Â µµÀüÁ¤½Å
ÀÓÁ÷¿øµéÀÌ »ý°¢Çϴ ȸ»çÀÇ ¹Ì·¡´Â ¹à´Ù. ·Îº¿ ½ÃÀåÀÌ °è¼Ó ¼ºÀåÇÏ°í ÀÖ°í, ±× ¼ºÀåÇÏ´Â ½ÃÀå ÇÑ °¡¿îµ¥ ȸ»ç°¡ ÀÖ´Ù°í »ý°¢Çϱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. ÀÌ°°Àº ±àÁ¤ÀûÀÎ ¸¶Àε带 ¹ÙÅÁÀ¸·Î ´ÙÀÎÅ¥ºê´Â ¼¼°è ÀÏ·ù ±â¾÷ µµ¾àÀ» À§ÇÑ °ÉÀ½À» ¿À´Ãµµ Â÷±ÙÂ÷±Ù ³»µó°í ÀÖ´Ù.

º¯È­¸¦ µÎ·Á¿öÇÏÁö ¾Ê´Â ±â¼ú·Â°ú À̸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÇÑ ÀڽۨÀÌ ³ì¾ÆÀÖ´Â ´ÙÀÎÅ¥ºê°¡ Çѱ¹À» ³Ñ¾î ¼¼°è¹«´ë¿¡ ¿ì¶Ò ¼­´Â ³¯À» ±â´ëÇØ º»´Ù. ¢Æ ±èű¸ ±âÀÚ

¡ã Áö³­ÇØ 10¿ù ŲÅؽº¿¡¼­ ¿­·È´ø '2013 Çѱ¹±â°èÀü'¿¡ ¸¶·ÃµÈ ´ÙÀÎÅ¥ºê ºÎ½º

[´ÙÀÎÅ¥ºê ¿¬Çõ]
2005³â ´ÙÀαâ¼ú ¼³¸³
ÀÓº£µðµå CPUº¸µå °³¹ß ¹× ¾ç»ê ³³Ç°
¼­¿ï½Ã ±³ÅëÄ«µå(T-¸Ó´Ï), Åýôܸ»±â ¿ë¿ª °³¹ß Âü¿©
2006³â Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿øÀÇ ÇÏÀÌÆнº ´Ü¸»±â °³¹ß Âü¿©
2007³â Á¦Á¶ ·Îº¿ °ü·Ã ±¹Ã¥°úÁ¦ Á¦¾îÀåÄ¡ °³¹ß ±â¾÷ ¼±Á¤(2007.10~2009.9)
2009³â Àü·Â¼³ºñº¸È£°¨½Ã½Ã½ºÅÛ¿ë CPU º¸µå °³¹ß ¹× ¾ç»ê
2010³â ¹ÝµµÃ¼Àåºñ Á¦¾îÀåÄ¡ °³¹ß ¹× ¾ç»ê
¼ÒÇü±¼»è±â µðÁöÅаè±âÆÇ CPUº¸µå °³¹ß ¹× ¾ç»ê, µÎ»êÁß°ø¾÷ ³³Ç°
2011³â ´ÙÀαâ¼ú¿¡¼­ ´ÙÀÎÅ¥ºê·Î ¹ýÀÎÀüȯ
2012³â ºÎõÅ×Å©³ëÆÄÅ© ÀÔÁÖ

±èű¸  ktg@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
±èű¸ÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com