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다관절로봇과 델타로봇에 "관심"ABB코리아, 한국 기업을 겨냥해 개발한 차세대 로봇 선뵈
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승인 2014.04.14  15:54:23
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▲ ABB가 지난주 폐막한 SIMTOS 2014에서 선보였던 7세대 다관절로봇 'IRB 6700'
ABB가 최근 국내에 선뵌 2세대 델타로봇과 7세대 대형 다관절 로봇이 관심을 모으고 있다.

ABB코리아는 지난 13일 폐막한 '서울국제생산제조기술전'(SIMTOS 2014)에서 델타로봇 'IRB 360'과 대형다관절 로봇 'IRB 6700'등 다양한 산업 로봇을 선보였다.

이 가운데 한국 기업들을 겨냥해 개발한 IRB360은 세계 최초로 작업반경이 1.8m에 달하는 2세대형 델타로봇이다. 컴퓨터,통신,가전기기,소형 디스플레이,자동차 부품 핸들링 및 식음료 산업 분야에 적합하도록 설계됐다. 정밀한 픽 앤 플레이스(집어 놓는 작업)가 특징이며 기존 로봇과 대비해 스피드,가반하중,정확도,처리속도,사용 편리성 등이 크게 향상되었다.

IRB6700은 가반하중이 150~300kg, 작업반경이 2.6~3.8m에 이르는 7세대 다관절 로봇으로 고객들의 총 소유비용 개선에 설계의 주안점이 두어졌다. 특히 모터에 대한 접근성을 향상시켰고 개선된 그래픽과 3D시뮬레이션을 적용, 유지보수시 기술문서를 쉽게 읽고 이해할 수 있도록 했다. ABB측은 로봇 내부적으로 수백 개의 기능이 개선돼 비용이 20%까지 절감됐다고 밝혔다.

ABB코리아 로봇 자동화 사업부 홍정기 이사는 "IRB6700은 고객사의 총 소유비용을 최소화하는데 목표를 두고 개발됐다"며 "외관상으로는 큰 차이를 느끼기 어려울 수 있으나 내부적으로는 향상시킬 수 있는 모든 부문을 개선시켜 총 소유비용을 20%까지 감소할 수 있도록 했으며 평균 고장시간 간격은 40만시간까지 늘렸다"라고 설명했다.

서현진 기자  suh@irobotnews
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