|
|
|
¡ã MIT¿Í µå·¹ÀÌÆÛ µîÀÌ ½Ã²ô·¯¿î Ç×±¸¿¡¼µµ ¹«ÀμöÁ߷κ¿(UUV)À» ´õ ½±°Ô °¨ÁöÇÏ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. (»çÁø=MIT,µå·¹ÀÌÆÛ) |
½Ã²ô·¯¿î ¼öÁß ¼ÒÀ½ÀÌ ¸¹Àº °÷¿¡¼µµ ¹«ÀμöÁ߷κ¿(UUV)ÀÇ Á¸À縦 ½±°Ô °¨ÁöÇØ ³»´Â ûÀ½±â¼úÀÌ °³¹ßµÆ´Ù°í ‘·Îº¸Æ½½ºÅõ¸ð·Î’°¡ Áö³ 29ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¹«ÀμöÁ߷κ¿(UUV)ÀÇ Á¸À縦 °¨ÁöÇÏ´Â ¹æ½ÄÀº ÇÁ·ÎÆç·¯¿¡¼ ¹æÃâµÇ´Â ¼ÒÀ½À» ³¬¾Æä´Â °ÍÀÌ´Ù. ±×·¯³ª ¼ÒÀ½ÀÌ ½ÉÇÑ Ç×±¸¿¡¼´Â UUVÀÇ À½Çâ ¼¸í°ú ÇöÁöÀÇ È¯°æ ¼ÒÀ½ÀÌ ¼¯¿© ³Ê¹« ¸¹Àº º¹ÀâÇÑ ½ÅÈ£¸¦ ³ªÅ¸³»¹Ç·Î ±âÁ¸ ±â¼ú·Î ó¸®ÇÏ´Â µ¥ ¾î·Á¿òÀÌ ÀÖ¾ú´Ù.
ÇÏÁö¸¸ Á¶¸¸°£ ÀÌ·± ¾î·Á¿òµµ »ç¶óÁúÁö ¸ð¸¥´Ù. µå·¹ÀÌÆÛ, ¸Å»çÃß¼¼Ã÷°ø´ë(MIT), ¿ìÁîȦÇؾ翬±¸¼Ò(WHOI) ¿¬±¸ÁøÀÌ UUVÀÇ °íÁ¤¹Ð ÇÁ·ÎÆç·¯ ȸÀü°ú ¼Óµµ ÃßÁ¤À» À§ÇÑ ¿ø°ÝÀ½Çâ°¨Áö(acoustic remote sensing) ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù.
UUV´Â ÀÚÀ²ÀûÀÌ¸ç ¶§¶§·Î ±¹°¡ ¾Èº¸¿Í Çؾç Ž»ç¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ ÀÚÁÖ »ç¿ëµÇ´Â, ÁÙ ¿¬°á¾øÀÌ »ç¿ëµÇ´Â Çؾç Ç÷§ÆûÀÌ´Ù. À̹ø ¿¬±¸¸¦ À§ÇØ ¼±ÅÃµÈ ·Îº¿µéÀº ¸¶ÀÌÅ©·Î UUV¶ó°í ºÒ¸®´Â °¡Àå ÀÛÀº µî±ÞÀÇ ÇÔÁ¤¿¡ ¼ÓÇϸç Á÷°æÀÌ 16cm ÀÌÇÏ´Ù.
ÇÔÁ¤ÀÇ Á¸À縦 ½Äº°Çϱâ À§ÇÑ ½ÇÇà ±â¼úÀÇ »óÅ´ ³ëÀÌÁî ¿£ºô·ÎÇÁ ¸ðµâ·¹ÀÌ¼Ç °ËÃâ(DEMON,the Detection of Envelope Modulation on Noise)°ú ¼öµ¿À½Çâµ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®À» ÅëÇØ ÀÌ·ïÁ³´Ù. DEMON ¹æ½ÄÀº ÇÁ·ÎÆç·¯ ¼ÒÀ½À» ÇÊÅ͸µÇØ ÀÛµ¿ÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î¼ ÇÔÁ¤º°·Î ´Þ¶óÁö¸ç Ç×±¸ÀÇ ¾èÀº ¼ö¿ªÃ³·³ ¼ÒÀ½ÀÌ Å©°í ¿ªµ¿ÀûÀΠȯ°æ¿¡¼´Â UUV ½Äº°¿¡ ¾î·Á¿òÀ» °ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
¿¬±¸¿øµéÀº UUVÀÇ ¸ðÅÍ ¼ÒÀ½À» °Ý¸®ÇÏ°í Ư¼ºÈÇϱ⠽ÃÀÛÇß°í, ÀÌ¿¡µû¶ó UUV ÃßÁø ½Ã½ºÅÛ¿¡ ³Î¸® ÆÛÁ® ÀÖ´Â ºê·¯½Ã¸®½º DC(BLDC) ¸ðÅÍ¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃè´Ù. ±×µéÀº ¸¶ÀÌÅ©·Î UUVÀÇ ÇÁ·ÎÆç·¯ ȸÀü ÁÖÆļö¸¦ ÃßÁ¤Çϱâ À§ÇÑ °íÁ¤¹Ð, ¼öµ¿ À½Çâ ¹æ¹ýÀ» ¼³°èÇß´Ù. ÇöÀå ½ÇÇè °á°ú »õ·Î¿î ¹æ¹ýÀÌ DEMON ¾Ë°í¸®Áò ¼º´ÉÀ» ´É°¡Çß´Ù. »õ·Î¿î ¹æ½ÄÀº ¼±¹ÚµéÀÌ UUV¸¦ Åë°úÇÒ ¶§ ¸ðÅÍ ¼ÒÀ½À» °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ¾úÁö¸¸ DEMON ½ºÆåÆ®·³Àº °£¼· º¸Æ®ÀÇ ÇÁ·ÎÆç·¯ ¹æÇØ ¼ÒÀ½¿¡ ¹¯Çô¹ö·È´Ù.
|
|
|
¡ã ±º¿ëÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â ³ªÀÌÇÁÇǽà UUV.(»çÁø=¹Ð¸®Å͸®À§Å°) |
ÀÌ »õ·Î¿î ¹æ¹ýÀº ¹Ì±¹ À½ÇâÇÐȸÁö(Journal of the Acoustical Society of America)¿¡ °ÔÀçµÈ ¿¬±¸³í¹®¿¡ °ÔÀçµÆ´Ù.
¿¬±¸¿øµéÀº ³í¹®¿¡¼ Á»´õ Á¶¿ëÇÑ UUV´Â ¸¹Àº ÀÌÁ¡À» °®´Â´Ù¸ç “ÀÚÀ² Ç÷§Æû¿¡¼ À½Çâ ³ëÀÌÁîÀÇ ±Ù¿øÀ» ÀÌÇØÇÏ¸é º¸´Ù Á¶¿ëÇÑ UUV ÃßÁø ¼³°è¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖÀ¸¸ç žÀç ¼¾¼¿ÍÀÇ °£¼·À» ÇÇÇÏ°í ÇØ¾ç »ý¹°À» ¹æÇØÇÏ´Â °ÍÀ» ¸·À» ¼ö ÀÖ´Ù. ÇâÈÄ¿¡´Â ÀÌ·¯ÇÑ °á°ú¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î UUV¿¡ µé¾î°¡´Â BLDC ¸ðÅͼҸ®¸¦ Á¶¿ëÇÏ°Ô ¸¸µé¾îÁÖ´Â ±â¼úÀÌ ºñ±³µÇ°í Æò°¡µÉ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
ÇöÀç ÀÛ¾÷Àº ¸¶ÀÌÅ©·Î UUV¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃçÁö°í ÀÖÁö¸¸, ÀÌ »õ·Î¿î ¹æ¹ýÀº ´ë·® »ý»êµÈ BLDC ¸ðÅÍ·Î ±¸µ¿µÇ´Â ´Ù¸¥ ·Îº¿ Ç÷§Æû¿¡µµ Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. BLDC ¸ðÅÍ´Â Àü±â ÀÚµ¿Â÷, ÇÏÀ̺긮µå Â÷, °³ÀÎ¿ë ¿î¼Û±â, Àü±â Ç×°ø±â µî¿¡ »ç¿ëµÈ´Ù.
À̹ø ¿¬±¸¸¦ À̲ö Å©¸®½ºÅÙ ¶óÀϸ® µå·¹ÀÌÆÛ Æç·Î´Â “ÇÔÁ¤ÀÇ Å½Áö, ºÐ·ù ¹× ÃßÀûÀº Ç׸¸ º¸¾È ¹× ÇؾȰú ¿¬±ÙÇØ ¿î¿µ º¸¾ÈÀ» °³¼±Çϱâ À§ÇÑ Áß¿äÇÑ ÀÛ¾÷ÀÌ´Ù”¶ó°í ¼³¸íÇÑ´Ù. ±×´Â “±×·¯³ª UUV ¼ÒÀ½ ¼¸íÀ» ½Äº°ÇÏ°í À̸¦ »ç¿ëÇØ ¼öµ¿ ÃßÀûÀ¸·Î UUV¼Óµµ¸¦ ÃßÁ¤ÇÏ´Â °ÍÀº ´Ù¸¥ ÇØ¾ç ¼±¹Ú ¼ÒÀ½ ÃßÀû ¿¬±¸¿¡ ºñÇØ »ó´ëÀûÀ¸·Î Ž±¸µÇÁö ¾ÊÀº ¿µ¿ª”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
µå·¹ÀÌÆÛ´Â Á¤ºÎ, »ê¾÷ ¹× Çа迡 ¿£Áö´Ï¾î¸µ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á÷Á¢ Á¦°øÇÏ°í, ÁÖ¿ä °è¾à¾÷ü ¶Ç´Â Çϵµ±Þ¾÷ü·Î¼ ÆÀ¿¡¼ ÀÛ¾÷Çϸç, ÄÁ¼Ò½Ã¾ö °øµ¿ÀÛ¾÷ÀÚ·Î Âü¿©Çϱ⵵ ÇÑ´Ù. »ó¿ëÈ ±â¼úÀº ¹°·Ð ´Ù¸¥ Á¶Á÷¿¡¼ ¼³°èÇϰųª ±ÇÀåÇÏ´Â ±â¼ú, ¶Ç´Â ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ Æí°ß ¾ø´Â Æò°¡µµ Á¦°øÇÑ´Ù. |