·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
MIT, ¹«ÀμöÁ߷κ¿(UUV) ã¾Æ³»´Â ¿ø°Ý ûÀ½ ±â¼ú °³¹ß¸ðÅÍ ¼ÒÀ½ °Ý¸®ÈÄ Æ¯¼ºÈ­¡¤¡¤¡¤ÇÁ·ÎÆç·¯ ȸÀü¼ö ÃßÁ¤ °íÁ¤¹Ð¡¤¼öµ¿À½Çâ¹ý ¼³°è
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2021.02.02  11:56:50
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã MIT¿Í µå·¹ÀÌÆÛ µîÀÌ ½Ã²ô·¯¿î Ç×±¸¿¡¼­µµ ¹«ÀμöÁ߷κ¿(UUV)À» ´õ ½±°Ô °¨ÁöÇÏ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. (»çÁø=MIT,µå·¹ÀÌÆÛ)

½Ã²ô·¯¿î ¼öÁß ¼ÒÀ½ÀÌ ¸¹Àº °÷¿¡¼­µµ ¹«ÀμöÁ߷κ¿(UUV)ÀÇ Á¸À縦 ½±°Ô °¨ÁöÇØ ³»´Â ûÀ½±â¼úÀÌ °³¹ßµÆ´Ù°í ‘·Îº¸Æ½½ºÅõ¸ð·Î’°¡ Áö³­ 29ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.

ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¹«ÀμöÁ߷κ¿(UUV)ÀÇ Á¸À縦 °¨ÁöÇÏ´Â ¹æ½ÄÀº ÇÁ·ÎÆç·¯¿¡¼­ ¹æÃâµÇ´Â ¼ÒÀ½À» ³¬¾Æä´Â °ÍÀÌ´Ù. ±×·¯³ª ¼ÒÀ½ÀÌ ½ÉÇÑ Ç×±¸¿¡¼­´Â UUVÀÇ À½Çâ ¼­¸í°ú ÇöÁöÀÇ È¯°æ ¼ÒÀ½ÀÌ ¼¯¿© ³Ê¹« ¸¹Àº º¹ÀâÇÑ ½ÅÈ£¸¦ ³ªÅ¸³»¹Ç·Î ±âÁ¸ ±â¼ú·Î ó¸®ÇÏ´Â µ¥ ¾î·Á¿òÀÌ ÀÖ¾ú´Ù.

ÇÏÁö¸¸ Á¶¸¸°£ ÀÌ·± ¾î·Á¿òµµ »ç¶óÁúÁö ¸ð¸¥´Ù. µå·¹ÀÌÆÛ, ¸Å»çÃß¼¼Ã÷°ø´ë(MIT), ¿ìÁîȦÇؾ翬±¸¼Ò(WHOI) ¿¬±¸ÁøÀÌ UUVÀÇ °íÁ¤¹Ð ÇÁ·ÎÆç·¯ ȸÀü°ú ¼Óµµ ÃßÁ¤À» À§ÇÑ ¿ø°ÝÀ½Çâ°¨Áö(acoustic remote sensing) ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù.

UUV´Â ÀÚÀ²ÀûÀÌ¸ç ¶§¶§·Î ±¹°¡ ¾Èº¸¿Í Çؾç Ž»ç¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ ÀÚÁÖ »ç¿ëµÇ´Â, ÁÙ ¿¬°á¾øÀÌ »ç¿ëµÇ´Â Çؾç Ç÷§ÆûÀÌ´Ù. À̹ø ¿¬±¸¸¦ À§ÇØ ¼±ÅÃµÈ ·Îº¿µéÀº ¸¶ÀÌÅ©·Î UUV¶ó°í ºÒ¸®´Â °¡Àå ÀÛÀº µî±ÞÀÇ ÇÔÁ¤¿¡ ¼ÓÇϸç Á÷°æÀÌ 16cm ÀÌÇÏ´Ù.

ÇÔÁ¤ÀÇ Á¸À縦 ½Äº°Çϱâ À§ÇÑ ½ÇÇà ±â¼úÀÇ »óÅ´ ³ëÀÌÁî ¿£ºô·ÎÇÁ ¸ðµâ·¹ÀÌ¼Ç °ËÃâ(DEMON,the Detection of Envelope Modulation on Noise)°ú ¼öµ¿À½Çâµ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®À» ÅëÇØ ÀÌ·ïÁ³´Ù. DEMON ¹æ½ÄÀº ÇÁ·ÎÆç·¯ ¼ÒÀ½À» ÇÊÅ͸µÇØ ÀÛµ¿ÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î¼­ ÇÔÁ¤º°·Î ´Þ¶óÁö¸ç Ç×±¸ÀÇ ¾èÀº ¼ö¿ªÃ³·³ ¼ÒÀ½ÀÌ Å©°í ¿ªµ¿ÀûÀΠȯ°æ¿¡¼­´Â UUV ½Äº°¿¡ ¾î·Á¿òÀ» °ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.

¿¬±¸¿øµéÀº UUVÀÇ ¸ðÅÍ ¼ÒÀ½À» °Ý¸®ÇÏ°í Ư¼ºÈ­Çϱ⠽ÃÀÛÇß°í, ÀÌ¿¡µû¶ó UUV ÃßÁø ½Ã½ºÅÛ¿¡ ³Î¸® ÆÛÁ® ÀÖ´Â ºê·¯½Ã¸®½º DC(BLDC) ¸ðÅÍ¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃè´Ù. ±×µéÀº ¸¶ÀÌÅ©·Î UUVÀÇ ÇÁ·ÎÆç·¯ ȸÀü ÁÖÆļö¸¦ ÃßÁ¤Çϱâ À§ÇÑ °íÁ¤¹Ð, ¼öµ¿ À½Çâ ¹æ¹ýÀ» ¼³°èÇß´Ù. ÇöÀå ½ÇÇè °á°ú »õ·Î¿î ¹æ¹ýÀÌ DEMON ¾Ë°í¸®Áò ¼º´ÉÀ» ´É°¡Çß´Ù. »õ·Î¿î ¹æ½ÄÀº ¼±¹ÚµéÀÌ UUV¸¦ Åë°úÇÒ ¶§ ¸ðÅÍ ¼ÒÀ½À» °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ¾úÁö¸¸ DEMON ½ºÆåÆ®·³Àº °£¼· º¸Æ®ÀÇ ÇÁ·ÎÆç·¯ ¹æÇØ ¼ÒÀ½¿¡ ¹¯Çô¹ö·È´Ù.

¡ã ±º¿ëÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â ³ªÀÌÇÁÇǽà UUV.(»çÁø=¹Ð¸®Å͸®À§Å°)

ÀÌ »õ·Î¿î ¹æ¹ýÀº ¹Ì±¹ À½ÇâÇÐȸÁö(Journal of the Acoustical Society of America)¿¡ °ÔÀçµÈ ¿¬±¸³í¹®¿¡ °ÔÀçµÆ´Ù.

¿¬±¸¿øµéÀº ³í¹®¿¡¼­ Á»´õ Á¶¿ëÇÑ UUV´Â ¸¹Àº ÀÌÁ¡À» °®´Â´Ù¸ç “ÀÚÀ² Ç÷§Æû¿¡¼­ À½Çâ ³ëÀÌÁîÀÇ ±Ù¿øÀ» ÀÌÇØÇÏ¸é º¸´Ù Á¶¿ëÇÑ UUV ÃßÁø ¼³°è¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖÀ¸¸ç žÀç ¼¾¼­¿ÍÀÇ °£¼·À» ÇÇÇÏ°í ÇØ¾ç »ý¹°À» ¹æÇØÇÏ´Â °ÍÀ» ¸·À» ¼ö ÀÖ´Ù. ÇâÈÄ¿¡´Â ÀÌ·¯ÇÑ °á°ú¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î UUV¿¡ µé¾î°¡´Â BLDC ¸ðÅͼҸ®¸¦ Á¶¿ëÇÏ°Ô ¸¸µé¾îÁÖ´Â ±â¼úÀÌ ºñ±³µÇ°í Æò°¡µÉ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

ÇöÀç ÀÛ¾÷Àº ¸¶ÀÌÅ©·Î UUV¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃçÁö°í ÀÖÁö¸¸, ÀÌ »õ·Î¿î ¹æ¹ýÀº ´ë·® »ý»êµÈ BLDC ¸ðÅÍ·Î ±¸µ¿µÇ´Â ´Ù¸¥ ·Îº¿ Ç÷§Æû¿¡µµ Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. BLDC ¸ðÅÍ´Â Àü±â ÀÚµ¿Â÷, ÇÏÀ̺긮µå Â÷, °³ÀÎ¿ë ¿î¼Û±â, Àü±â Ç×°ø±â µî¿¡ »ç¿ëµÈ´Ù.

À̹ø ¿¬±¸¸¦ À̲ö Å©¸®½ºÅÙ ¶óÀϸ® µå·¹ÀÌÆÛ Æç·Î´Â “ÇÔÁ¤ÀÇ Å½Áö, ºÐ·ù ¹× ÃßÀûÀº Ç׸¸ º¸¾È ¹× ÇؾȰú ¿¬±ÙÇØ ¿î¿µ º¸¾ÈÀ» °³¼±Çϱâ À§ÇÑ Áß¿äÇÑ ÀÛ¾÷ÀÌ´Ù”¶ó°í ¼³¸íÇÑ´Ù. ±×´Â “±×·¯³ª UUV ¼ÒÀ½ ¼­¸íÀ» ½Äº°ÇÏ°í À̸¦ »ç¿ëÇØ ¼öµ¿ ÃßÀûÀ¸·Î UUV¼Óµµ¸¦ ÃßÁ¤ÇÏ´Â °ÍÀº ´Ù¸¥ ÇØ¾ç ¼±¹Ú ¼ÒÀ½ ÃßÀû ¿¬±¸¿¡ ºñÇØ »ó´ëÀûÀ¸·Î Ž±¸µÇÁö ¾ÊÀº ¿µ¿ª”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.

µå·¹ÀÌÆÛ´Â Á¤ºÎ, »ê¾÷ ¹× Çа迡 ¿£Áö´Ï¾î¸µ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á÷Á¢ Á¦°øÇÏ°í, ÁÖ¿ä °è¾à¾÷ü ¶Ç´Â Çϵµ±Þ¾÷ü·Î¼­ ÆÀ¿¡¼­ ÀÛ¾÷Çϸç, ÄÁ¼Ò½Ã¾ö °øµ¿ÀÛ¾÷ÀÚ·Î Âü¿©Çϱ⵵ ÇÑ´Ù. »ó¿ëÈ­ ±â¼úÀº ¹°·Ð ´Ù¸¥ Á¶Á÷¿¡¼­ ¼³°èÇϰųª ±ÇÀåÇÏ´Â ±â¼ú, ¶Ç´Â ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ Æí°ß ¾ø´Â Æò°¡µµ Á¦°øÇÑ´Ù.

À̼º¿ø  sungwonly09@gmail.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
À̼º¿øÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com