·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
ÆÛµà´ë-È«ÀÍ´ëÆÀ, NASA '½ºÆäÀ̽º ·Îº¸Æ½½º 縰Áö' º»¼± ÁøÃ⺻¼± ÃÖÁ¾ °á°ú´Â ¿À´Â 9¿ù ¹ßÇ¥ ¿¹Á¤
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2021.02.01  17:07:43
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

Ú¸ÆÛµà´ë¿Í È«ÀÍ´ë ¿¬ÇÕÆÀÀÌ ¹Ì Ç×°ø¿ìÁÖ±¹(NASA) ÁÖÃÖ·Î ¿­¸®°í ÀÖ´Â ‘½ºÆäÀ̽º ·Îº¸Æ½½º 縰Áö ÆäÀÌÁî2’ÀÇ º»¼±¿¡ ÁøÃâÇß´Ù.

ÆÛµà´ë ¹Îº´Ã¶ ±³¼öÆÀ°ú È«ÀÍ´ë ±èÁ¾Çõ ±³¼öÆÀÀº ‘ÆÛµà-È«ÀÍÆÀ(Purdue-Hongik Team)'À» ±¸¼ºÇØ NASA¿¡¼­ ÁÖÃÖÇÑ '½ºÆäÀ̽º ·Îº¸Æ½½º 縰Áö ÆäÀÌÁî 2(Space Robotics Challenge Phase 2)' ´ëȸ¿¡ Âü°¡Çß´Ù. 2020³â 3¿ù¿¡ ½ÃÀÛÇØ 9¿ù¿¡ °æ±â¸¦ ¸¶Ä£ ¿¹¼±´ëȸ¿¡´Â 114°³ ÆÀÀÌ Âü°¡ÇßÀ¸¸ç, ’ÆÛµà-È«ÀÍÆÀ‘Àº Áö³­ 1¿ù 15ÀÏ NASA°¡ ¹ßÇ¥ÇÑ ÃÖÁ¾ º»¼± ÁøÃâ 22°³ÆÀ¿¡ À̸§À» ¿Ã·È´Ù.

¡ã º»¼± ÁøÃâÆÀ ¸í´Ü
¡ã ÆÛµà-È«ÀÍÆÀ

NASA ½ºÆäÀ̽º ·Îº¸Æ½½º 縰Áö ÆäÀÌÁî2 °æ±â´Â Áö±¸¿Í ¸Ö¸® ¶³¾îÁø Ç༺À̳ª ´Þ µîÀÇ Ç¥¸é¿¡¼­ ¿ìÁÖ Å½»çÀÓ¹«¸¦ À§ÇÑ ÀÚÀ² ´Ù¼ö ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇϱâ À§ÇÑ ´ëȸ´Ù. ÀÌ ´ëȸÀÇ ÃÑ»ó±ÝÀº 100¸¸´Þ·¯(¾à 11¾ï¿ø)À̸ç, ÃÖÁ¾ º»¼±´ëȸ´Â 2021³â 1¿ù 25ÀÏ ½ÃÀÛÇØ ¿À´Â 7¿ù±îÁö ¿­¸°´Ù. ÃÖÁ¾ °æ±â °á°ú´Â 9¿ù¿¡ ¹ßÇ¥µÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

¡Þ °æ±â ÁøÇà ¹æ¹ý

¡ã¿¹¼± ´ëȸ

¿¹¼±´ëȸ´Â ´ÞÀÇ Áß·Â(¾à 1.62 m/s²)À» °¡Áø ´ÞÀÇ Ç¥¸éÀ¸·Î ²Ù¸çÁø °¡Á¦º¸(Gazebo) ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æ¿¡¼­ ÁøÇàµÇ¾ú´Ù. ¸éÀûÀº ¾à 140m x 120mÀ̸ç, ´Þ°ú À¯»çÇÏ°Ô ¾ð´ö, ºÐÈ­±¸, ¹ÙÀ§ µîÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ´Ù. ½Ã¹Ä·¹À̼ǿ¡¼± ROS(Robot Operating System)·Î ÀÛµ¿µÇ´Â ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿µéÀÌ Á¦°øµÆ´Ù. ¿©±â¼­ »ç¿ëµÈ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀº ¶óÀÌ´Ù(lidar), ½Éµµ ½ºÅ×·¹¿À Ä«¸Þ¶ó(depth stereo camera), ±¤¹°ÀÇ Á¾·ù¸¦ ¾Ë ¼ö ÀÖ´Â ¼¾¼­¸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Ù.

¹Ì¼ÇÀÇ Á¾·ù¿¡ µû¶ó ¡â±âº» ¸ð¹ÙÀϷκ¿ ¡â±¤¹°À» ä±¼ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿¾ÏÀÌ ÀÖ´Â ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ¡âä±¼µÈ ±¤¹°À» ´ãÀ» ¼ö ÀÖ´Â ÅëÀÌ ÀÖ´Â ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ÀÌ Á¦°øµÇ¾ú´Ù. ´ëȸ¿¡¼­ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Ä«¸Þ¶ó/¼¾¼­ µ¥ÀÌÅÍ¿¡´Â ³ëÀÌÁî°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÀ¸¸ç, ½Ã¹Ä·¹À̼ǻ󿡼­ ·Îº¿ÀÇ ÇöÀç À§Ä¡¸¦ ¾Ë ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀº ¾øµµ·Ï µÇ¾î ÀÖ´Ù.

¿¹¼± ´ëȸ¿¡¼­´Â ÃÑ 3°¡Áö ¹Ì¼ÇÀÌ ÁøÇàµÆ´Ù. ù¹ø° ¹Ì¼ÇÀº, Á¤ÇØÁø ½Ã°£³»¿¡¼­ ÇÑ ´ëÀÇ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿(Rover)À» ÀÌ¿ëÇØ °¡´ÉÇÑ ÇÑ ¸¹Àº ±¤¹°À» ´Þ Ç¥¸é¿¡¼­ ¹ß°ßÇÏ°í, ¹ß°ßµÈ ±¤¹°ÀÇ Á¾·ù¿Í À§Ä¡¸¦ ÆľÇÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ½Ã¹Ä·¹À̼ǿ¡¼­ ±¤¹°µéÀº ¼û°ÜÁ® Àְųª Ç¥¸é¿¡ ³ëÃâµÇ¾î ÀÖ´Ù. ±×¸®°í º¸°íµÈ À§Ä¡¶û ½ÇÁ¦ À§Ä¡°¡ ´Ù¸¦ ¶§ ¼¾¼­´Â ÀÛµ¿µÇÁö ¾Êµµ·Ï ¼³Á¤µÇ¾î ÀÖ´Ù. ÃÖÁ¾ Á¡¼ö´Â ¹ß°ßÇÑ ±¤¹°ÀÇ ¼ö, Á¾·ù¿¡ µû¶ó Á¤ÇØÁø Á¡¼ö¸¦ ¾òµµ·Ï Çß´Ù.

µÎ¹ø° ¹Ì¼ÇÀº, ±¤¹°À» ´ãÀ» ¼ö ÀÖ´Â ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ 1´ë(Hauler)¿Í ±¤¹°À» ä±¼ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿¾ÏÀÌ ÀåÂøµÈ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ 1´ë(Excavator)·Î ±¸¼ºµÈ ÀÌÁ¾ ´Ù¼ö ·Îº¿ ÆÀÀ» ÀÌ¿ëÇØ ¹ß°ßµÈ ±¤¹°À» ä±¼ÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ·Îº¿ÆÀÀº Á¤ÇØÁø ±¤¹°ÀÇ À§Ä¡·Î À̵¿ ÈÄ ¿¢½ºÄ¿¹öÅÍ(Excavator:±¼»è±â)ÀÇ ·Îº¿ ÆÈÀ» ÀÛµ¿½ÃÄÑ ±¤¹°À» ä±¼ÇÏ°í, ä±¼µÈ ÀÚ¿øÀ» ´ã´Â ÅëÀ» Ȧ·¯(Hauler)¿¡ ¿Å±â´Â ¹Ì¼ÇÀÌ´Ù. ±¤¹°ÀÇ Á¾·ù ±×¸®°í Ç¥¸éÀÇ ³ëÃâ¿©ºÎ¿¡ µû¶ó ±¤¹°À» ä±¼½Ã ¾ò´Â Á¡¼ö´Â ´Ù¸£µµ·Ï µÇ¾î ÀÖ´Ù.

¼¼¹ø° ¹Ì¼ÇÀº, ÇÑ´ëÀÇ ·Î¹ö(Rover)·Î ½Ã¹Ä·¹À̼ǻ󿡼­ °øÁß¿¡ ¶°ÀÖ´Â ÀΰøÀ§¼ºÀ» ã°í, ¹ß°ßµÈ ÀΰøÀ§¼ºÀÇ À§Ä¡¸¦ º¸°íÇÏ°í, ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ÀÌ ´Ù½Ã Ȩº£À̽º·Î µ¹¾Æ°¡´Â ¹Ì¼ÇÀÌ´Ù. Ȩº£À̽º·Î µ¹¾Æ°¡´Â ¹Ì¼Ç½Ã Ȩ º£À̽º¿¡ ºÎÂøµÈ ¸¶Ä¿¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ·Î¹ö(Rover)¸¦ º£À̽º¿Í °¡±õ°Ô ±×¸®°í ¹Ù¸£°Ô Á¤·Ä½ÃÄÑ¾ß ÇÑ´Ù.

¡ãº»¼± °æ±â¹æ¹ý

º»¼±¿¡¼­´Â ¿¹¼±´ëȸ¿Í À¯»çÇÑ °¡Á¦º¸(Gazebo) ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ´Ù¸¸, ¿¹¼±¿¡¼­ µû·Î ÁøÇàµÇ¾ú´ø ¹Ì¼ÇÀ» ÇÑ°³ÀÇ ¹Ì¼ÇÀ¸·Î ÇÕÃÄÁø ¹Ì¼ÇÀ» ¼öÇàÇÏ°í ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æ »çÀÌÁîµµ Ä¿Á³´Ù. ´ÞÀÇ È¯°æ°ú À¯»çÇÏ°Ô ¸¸µé±â À§Çؼ­ ¿¹¼±ÀüÀÇ ¹àÀº ȯ°æº¸´Ù´Â ¾îµÎ¿î ȯ°æ¿¡¼­ ´ëȸ°¡ ÁøÇàµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

¿¹¼±°ú Å©°Ô ´Þ¶óÁø Á¡Àº Âü°¡ÆÀÀÌ rover, hauler, excavator·Î ¸ÖƼ ·Îº¿ÆÀÀ» Á÷Á¢ ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ°í, »ç¿ëµÇ´Â ·Îº¿µéÀº ¹Ì¼Ç ½Ã°£°ú ¼öÇà¿¡ µû¶ó ¹èÅ͸® °¨¼Ò ¶Ç´Â °íÀåÀÌ ³¯ ¼ö ÀÖ´Ù. °íÀåÀÌ ¹ß»ýµÇ°Å³ª ¶Ç´Â ¹èÅ͸®°¡ °¨¼ÒµÇ¸é ÃæÀü°ú ¼ö¸®¸¦ ÇØÁÖ´Â º£À̽º(Repair Station)·Î À̵¿ÇØ ¼ö¸® ¶Ç´Â ÃæÀüÀ» ÇØ¾ß µÈ´Ù.

¿¹¼±´ëȸº¸´Ù ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼­¸¦ Á¦°øÇØ Âü°¡ÆÀµéÀÌ »ç¿ëÇÒ ¼¾¼­¸¦ ¼³Á¤ ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸, »ç¿ëµÈ ¼¾¼­ÀÇ Á¾·ù ¶Ç´Â °³¼ö°¡ ¸¹¾ÆÁú¼ö·Ï ¹èÅ͸® ¼Òºñ°¡ »¡¶óÁ® ¹èÅ͸®¸¦ ÀÚÁÖ ÃæÀüÇØ¾ß µÇ´Â ´ÜÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù. º»¼±ÀÇ Á¡¼ö ±âÁصµ ¿¹¼±Á¡¼ö ±âÁØ°ú °°ÀÌ °¢°¢ÀÇ Ã¤±¼µÈ ±¤¹°ÀÇ Á¾·ù ±×¸®°í ¾ç¿¡ µû¶ó ´Þ¶óÁø´Ù. ÇÏÁö¸¸ º»¼±¿¡¼­´Â ±¤¹°À» ½ÇÀº hauler°¡ ÇÁ·Î¼¼½Ì Ç÷£Æ®(Processing Plant)·Î À̵¿ ÈÄ ÇÁ·Î¼¼½Ì Ç÷£Æ®¿¡ ÀÖ´Â ±¤¹°Åë(Hopper)¿¡ ³Ö¾î¾ßÁö¸¸, Á¡¼ö°¡ ÀÎÁ¤µÈ´Ù.

¡Ø¿¹¼±°ú º»¼± °æ±â ¹æ¹ýÀº ÆÛµà´ë ¹Îº´Ã¶ ±³¼ö°¡ º¸³»¿Â ÀڷḦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÀÛ¼ºÇÑ °ÍÀÔ´Ï´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
5
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
6
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
7
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
9
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-27)
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com