▲ 부경대 ‘핫샷(Hot Shot)’ 팀이 개발한 '자율주행 소방 로봇'(사진=부경대)

부경대학교 학생들이 화재가 발생하면 즉시 인식하고 직접 물을 쏘아 불을 끄는 로봇을 개발했다.

부경대학교는 기계공학과와 IT융합응용공학과 재학생 7명이 ‘자율 소방 로봇’을 개발했다고 1일 밝혔다.

이 작품은 부경대 박영환 교수가 지도하는 ‘핫 샷(Hot Shot)’ 팀이 개발한 로봇으로, 지난달 29일 열린 ‘2020 부산권 LINC+사업 연합 캡스톤디자인 경진대회’에서 대상을 수상했다.

▲ 부경대 ‘핫샷(Hot Shot)’ 팀이 지난달 29일 열린 ‘2020 부산권 LINC+사업 연합 캡스톤디자인 경진대회’에서 대상을 수상했다.

이 자율 소방 로봇은 딥러닝, 스테레오 비전, 자율주행 등의 기능을 탑재해 화재 탐지와 진압을 동시에 수행할 수 있다는 것이 특징이다. 가로, 세로 40cm 정도의 상자에 분사 노즐, 카메라, 라이다 센서, 바퀴가 달린 형태를 갖추고 있다. 딥러닝 기법으로 약 2만 장의 화재 관련 사진을 학습해 화재가 발생하면 1초 안에 99%의 정확도로 불을 인식한다는 설명이다.

또한 실내에서 자율주행을 하다가 불을 인식하면 2개의 렌즈와 스테레오 비전 기술을 이용해 로봇과 불까지의 정확한 거리를 측정하고, 이를 입력받은 아두이노 프로그램이 저장돼 있던 물을 화재 지점까지 분사해 불을 끄도록 설계됐다.

▲ 부경대 자율 소방 로봇이 화재를 진압하는 모습(사진=부경대)

이 로봇은 부경대생들이 진행한 화재 실험에서 화재를 탐지하고 물을 분사해 불을 끄는 데까지 평균 2초 정도 걸리는 것으로 나타났다. 이들은 이 로봇을 다양한 현장에서 활용할 수 있도록 화재 경보장치 등 각종 센서를 탈·부착할 수 있도록 설계하고, 로봇에 적용된 자율 소방시스템은 특허로도 출원했다.

부경대 서용철 LINC+사업단장은 “이번 경진대회 대상작은 4차 산업혁명 시대를 대비해 대학생들의 지식과 기술을 사회 재난방지에 훌륭하게 적용한 사례”라면서, “화재 진압기능이 없는 경보장치나 화재 탐지에 시간이 걸리는 스프링클러 등을 대체해 초기화재를 효과적으로 진압하는 데 유용할 것으로 기대한다”라고 말했다.