미 노스캐롤라이나주에 위치한 ATI 인더스트리얼 오토메이션(ATI Industrial Automation)이 일본 화낙의 협동 로봇 CRX 시리즈 로봇팔과 호환되는 EOAT(End-Of-Arm-Tool,엔드 이펙터) 키트를 발표했다고 ‘더로봇리포트’가 지난 21일(현지 시각) 보도했다.
이 키트는 자동 툴체인징(tool changing), 힘센싱 등 옵션을 포함하며 머신텐딩, 부품 검사, 표면처리 등 공정에 활용할 수 있다.
▲ ATI의 엔드 이펙터 키트(사진=ATI)
ATI는 EOAT 키트에 QC-7 로보틱 툴체인저, MC-10 매뉴얼 툴체인저, 디버링 툴(Deburring Tool), 힘/토크 센서 등을 제공한다.
화낙의 CRX 협동 로봇은 지난 2019년 도쿄 아이렉스(iREX) 전시회에서 첫선을 보였으며 2개의 모델이 공급되고 있다. 6축 로봇으로 가반하중은 10kg이다.
