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¡ã ¿¡À̹ÙÀÇ FMCW¶óÀÌ´Ù, À̸¥¹Ù 4D¶óÀÌ´Ù´Â ToF¶óÀÌ´Ù¿Í ´Þ¸® ¹°Ã¼ÀÇ °Å¸®¿Í ¹æÇâ°ú ÇÔ²² ¹°Ã¼ÀÇ À̵¿¼Óµµ±îÁö ¾Ë¾Æ³½´Ù. Á¢±ÙÇÏ´Â ¼Óµµ´Â ¹°Ã¼¿¡¼ ¹Ý»çµÇ´Â ºöÀÇ ÁÖÆļö º¯È¸¦ ÃøÁ¤ÇÔÀ¸·Î½á °¡´ÉÇØÁ³´Ù. (»çÁø=¿¡À̹Ù) |
¼¼°èÀû ÀÚµ¿Â÷ºÎÇ°¾÷ü µ§¼Ò(Denso)°¡ ¹Ì±¹ÀÇ ¶óÀÌ´Ù ¹× ÀνĽýºÅÛ È¸»çÀÎ ¿¡À̹Ù(Aeva)¿Í ÆÄÆ®³Ê °ü°è¸¦ ¸Î°í Â÷¼¼´ë ¶óÀÌ´Ù °³¹ß¿¡ ³ª¼±´Ù°í ‘·Îº¸Æ½½º¾Ø¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ǵº½º’°¡ 19ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
µÎ ȸ»ç´Â ÇÔ²² ¹°Ã¼ÀÇ ½Éµµ·¹Ý»çÀ² ¿Ü¿¡ Á¢±ÙÇØ ¿À´Â ¼Óµµ±îÁö ÃøÁ¤Çϴ ȹ±âÀû ¼Ö·ç¼ÇÀÎ ÁÖÆļö º¯Á¶ ¿¬¼ÓÆÄ(Frequency Modulated Continuous Wave·FMCW) ¶óÀÌ´Ù¸¦ °³¹ßÇØ ¾ç»êÂ÷ ½ÃÀå¿¡ ³»³õÀ» ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
¶óÀÌ´Ù´Â ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷·® ¹× ÷´Ü¿îÀüÀÚÁö¿ø½Ã½ºÅÛ(ADAS)¿¡¼ ÇÙ½É ¿ªÇÒÀ» ¼öÇàÇÑ´Ù. ÇöÀç ´ë´Ù¼ö ¶óÀ̴ٽýºÅÛÀº Àû¿Ü¼± ¹Ý»ç ½Ã°£ ±â¹Ý °Å¸®ÃøÁ¤(Time of Flight·ToF) ¹æ½ÄÀ» »ç¿ëÇÑ´Ù.
ToF ¹æ½ÄÀº ÆÞ½º ·¹ÀÌÀú ±¤¼±À» ¹°Ã¼¿¡ ½î¾Æ ¹°Ã¼¿¡¼ ¿À´Â ¹Ý»ç±¤À» ¼ö½ÅÇÏ´Â µ¥ °É¸®´Â ½Ã°£À» ÃøÁ¤ÇÔÀ¸·Î½á ¹°Ã¼ÀÇ °Å¸®¿Í ¹æÇâÀ» Á¤È®È÷ °¨ÁöÇÑ´Ù. Â÷·® ÁÖº¯ ¹°Ã¼ÀÇ À§Ä¡¸¦ °íÇػ󵵷Π°¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, °í¼º´É °¨Áö ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
Áö³ 2017³â ¾ÖÇà Ãâ½Å ¿£Áö´Ï¾îÀÎ ¼Ò·ç½Ã »ì·¹À̾ð°ú ¹Ì³ª ·¹ÁîÅ©°¡ ¼³¸³ÇÑ ¿¡À̹ٴ FMCW¶ó´Â »õ·Î¿î ÃøÁ¤¹æ½ÄÀÇ ¶óÀÌ´Ù¸¦ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. FMCW ¶óÀÌ´Ù´Â ToF ¶óÀÌ´Ù¿Í´Â ´Þ¸® ¹°Ã¼ÀÇ °Å¸®¿Í ¹æÇâ°ú ÇÔ²² ¹°Ã¼¿¡¼ ¹Ý»çµÇ´Â ºöÀÇ ÁÖÆļö º¯È¸¦ ÃøÁ¤ÇØ ¹°Ã¼ÀÇ À̵¿¼Óµµ±îÁö ¾Ë¾Æ³½´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ ±â´ÉÀ» ÅëÇØ FMCW ¶óÀÌ´Ù´Â º¸ÇàÀÚ¿Í ÀÚÀü°Å°°Àº ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¹°Ã¼°¡ Â÷·® °¡±îÀÌ ¿Ã ¶§ ´õ ³ôÀº Á¤È®µµ¿Í ¼Óµµ·Î °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
µÎ ȸ»çÀÇ Çù·ÂÀÌ ÁøÀüµÊ¿¡ µû¶ó ¿¡À̹٠°íÀ¯ÀÇ FMCW ¶óÀÌ´Ù ±â¼ú°ú µ§¼ÒÀÇ ¼¾¼±â¼ú ¹× »ó¿ëÈ¿¡ ´ëÇÑ ±íÀº Áö½ÄÀÌ °áÇյŠFMCW ¶óÀÌ´Ù¸¦ ´õ¿í °ÈÇÏ°í ÇâÈÄ »ç¿ëµÉ ÀÎ½Ä ½Ã½ºÅÛÀ» Çõ½ÅÇÏ°Ô µÉ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.
ÀÌ ÆÄÆ®³Ê½ÊÀº ¶ÇÇÑ ±³Åë»ç°í¸¦ ¾ø¾Ö°í ¸ðµç ÀÌ¿¡°Ô À̵¿¼ºÀÇ ÀÚÀ¯¸¦ ½ÇÇöÇÏ·Á´Â µ§¼ÒÀÇ ¸ñÇ¥¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù.
À̸¦ À§ÇØ µ§¼Ò´Â ADAS ¹× ÀÚÀ²ÁÖÇà¿îÀü½Ã½ºÅÛ °°Àº µµ·Î¾ÈÀü Çâ»ó ±â¼ú °³¹ß, ±³Åë»ç°í ¿¹¹æ ÁõÁøÀ» À§ÇÑ °ø°ø ¹× ¹Î°£ ¾÷ü¿ÍÀÇ Çù·Â ÀÛ¾÷, ¿îÀüÀÚ °Ç°»óÅ ÆÄ¾Ç ¹× ¿îÀü±â¼ú ÃøÁ¤À» µ½´Â Çõ½ÅÀû ¼Ö·ç¼Ç ±â¼ú °³¹ß¿¡ ÃÊÁ¡À» µÎ°í ÀÖ´Ù. |