|
|
|
¡ã Á¶Á¤»ê ¹Ú»ç ¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ Àç³´ëÀÀ Ư¼ö¸ñÀû±â°è(»çÁø=Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø) |
±¹³» ¿¬±¸ÆÀÀÌ ¾çÆÈ ·Îº¿ÆÈÀÌ ´Þ¸° Àç³ÇöÀå ÅõÀÔ¿ë Ư¼ö¸ñÀû±â°è¸¦ °³¹ßÇß´Ù.
Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿øÀÌ ÇѾç´ëÇб³, Çѱ¹ÀüÀÚ±â¼ú¿¬±¸¿ø, Çѱ¹±â°è»ê¾÷ÁøÈïȸ µî°ú Çù·ÂÇØ ·Îº¿±â¼ú°ú °Ç¼³±â°è ±â¼úÀ» À¶ÇÕ·Àû¿ëÇÑ ‘Àç³´ëÀÀ Ư¼ö¸ñÀû±â°è’¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í 20ÀÏ ¹àÇû´Ù. ÀÌ ±â°è´Â Àç³ ÇöÀå¿¡¼ ¼Ò¹æ°üµéÀÇ ¾ÈÀüÀ» º¸È£ÇÏ¸é¼ ¾î·Æ°í º¹ÀâÇÑ ±¸Á¶ ÀÛ¾÷À» ½Å¼ÓÇÏ°Ô ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ Àåºñ´Â 4°³ÀÇ ¹«Çѱ˵µ ÇϺθðµâ À§¿¡ »ç¶÷ÀÇ ¾ç ÆÈ ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â 6m ±æÀÌÀÇ ÀÛ¾÷±â 1½ÖÀÌ ´Þ·Á ÀÖ´Â ÇüÅ·Π±¸¼ºµÅ ÀÖ´Ù. Àåºñ¿¡ ž½ÂÇÑ ¼Ò¹æ°üÀº ¿þ¾î·¯ºí ÀåÄ¡¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ÀÛ¾÷±â¸¦ ¸¶Ä¡ ³» ÆÈó·³ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ¾î ¼÷·ÃµÇÁö ¾Ê¾Æµµ Á÷°üÀûÀ¸·Î Á¶Á¾ °¡´ÉÇÏ´Ù.
ÀÌ ±â°è¸¦ È°¿ëÇϸé ÃÖ´ë 200§¸¿¡ ´ÞÇÏ´Â ´ëÇü Àå¾Ö¹°À» ¿Å±â°Å³ª 22§® µÎ²²ÀÇ Ã¶±ÙÀ» Àý´ÜÇÏ°í ½Ã¸àÆ® µ¢¾î¸®¸¦ ºÎ¼ö°í »÷µåÀ§Ä¡ ÆгÎÀ» ¶Õ´Â µîÀÇ ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷µéÀ» ¼Õ½±°Ô ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ´öºÐ¿¡ ¸Å¸ôµÇ°Å³ª °¤ÇôÀÖ´Â ÀθíÀ» ±¼»è±âº¸´Ù ºü¸¥ ½Ã°£ ³»¿¡ ±¸Á¶ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
°³¹ßÀ» ÁÖµµÇÑ »ý±â¿ø ·Îº¿ÀÀ¿ë¿¬±¸ºÎ¹® Á¶Á¤»ê ¹Ú»ç ¿¬±¸ÆÀÀº ÇÙ½É ¿øõ±â¼ú·Î À¯¾ÐÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏ´Â ¾çÆÈ ·Îº¿ ¼³°è·Á¦ÀÛ·Á¦¾î ±â¼úÀ» ²Å´Â´Ù.
|
|
|
¡ã µå·³ÅëÀ» ¾çÆÈ ÀÛ¾÷±â·Î µé¾î ¿Ã¸®°í ÀÖ´Â Àç³´ëÀÀ Ư¼ö¸ñÀû±â°è(»çÁø=Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø) |
|
|
|
¡ã Àç³´ëÀÀ Ư¼ö¸ñÀû±â°è¸¦ °³¹ßÇÑ »ý±â¿ø ·Îº¿ÀÀ¿ë¿¬±¸ºÎ¹® Á¶Á¤»ê ¹Ú»ç(»çÁø=Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø) |
À¯¾Ð ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ(Actuator)´Â ÀÏ¹Ý ·Îº¿ÆÈ¿¡ »ç¿ëµÇ´Â Àü±â ¸ðÅÍ ±¸µ¿¹æ½Äº¸´Ù ÈξÀ ´õ °·ÂÇÑ ÈûÀ» ³¾ ¼ö ÀÖ¾î Áß·®¹°À» µå´Âµ¥ ÀûÇÕÇÏ´Ù. ¿©±â¿¡ »ç¶÷ ÆÈ¿¡ »óÀÀÇÏ´Â ¼öÁØÀÇ 14ÀÚÀ¯µµ¸¦ ±¸ÇöÇØ ±âÁ¸ Àåºñ¿¡ ºñÇØ ÀÛ¾÷¼ºÀ» Å©°Ô Çâ»ó½ÃÄ×´Ù.
¶ÇÇÑ Àç³ ÇöÀå¿¡¼ ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷ÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï ¿Þ¼ÕÀº ´Ù¾çÇÑ ¹°Ã¼¸¦ ÆÄÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÆÄ¿ö ±×¸®ÆÛ(Gripper)·Î, ¿À¸¥¼ÕÀº Àý´Ü, Æļâ, ¹ú¸®±â µî Á¤±³ÇÑ ÀÛ¾÷ÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï °¢°¢ °³¹ßÇßÀ¸¸ç, »ç¶÷ó·³ ¾çÆÈÀ» ÀÌ¿ëÇØ µå·³Åë°ú °°ÀÌ ºÎÇÇ°¡ Å« ¹°Ã¼¸¦ Á¶ÀÛÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã ÀÛ¾÷±â¸¦ ¸¶Ä¡ ³» ÆÈó·³ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Â ¿þ¾î·¯ºí Á¶Á¾ÀåÄ¡(»çÁø=Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø) |
¾Æ¿ï·¯ ¿îÀüÀÚÀÇ Àǵµ´ë·Î ³» ÆÈ ¿òÁ÷À̵íÀÌ Á¶Á¾ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿þ¾î·¯ºí Á¶Á¾ÀåÄ¡ ‘ÄÉÀÌÇڵ鷯(kHandler)’¿Í ‘¸¶¸®¿À³×¶ß ¾Ë°í¸®Áò’Àº ºñ¼÷·ÃÀÚµµ ½±°Ô Á¶ÀÛ °¡´ÉÇϵµ·Ï µµ¿ÍÁØ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº Áö³ÇØ 12¿ù Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø Àç³¾ÈÀü¼¾ÅÍ(Æ÷Ç×)¿¡¼ 20Á¾ ÀÌ»óÀÇ Àç³´ëÀÀ ½Ã³ª¸®¿À¿¡ ´ëÇÑ ÇöÀå Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇØ ½ÃÁ¦Ç° ¼º´É °ËÁõÀ» ¸¶Ä£ »óÅ´Ù. ÀÌÈÄ ¼Ò¹æ¼¿Í Çù·ÂÇØ Àç³ÇöÀå¿¡ ½ÇÀü ¹èÄ¡µÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï À¯¾Ð½Ã½ºÅÛ ¹× Á¦¾î±â¼úÀ» º¸´Ù °íµµÈÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.
ÇâÈÄ¿¡´Â ¹«ÀÎȳª ÀÚµ¿È°¡ ÇÊ¿äÇÑ °Ç¼³·»ê¾÷ÇöÀå, ´ë´ÜÀ§ Àç¹è°¡ ÀÌ·ïÁö´Â ³ó¾÷ÇöÀå, Áö·Ú·Æ÷ź µîÀ» Á¦°ÅÇÏ´Â ±¹¹æÇöÀå µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ Æø³Ð°Ô È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
Á¶Á¤»ê ¹Ú»ç´Â “»ý±â¿ø ´ëÇ¥±â¼ú ‘Å°-Å×Å©(Key-Tech)’ ¼º°ú Áß Çϳª·Î¼, ´ÙÁ·Çü °ß¸¶·Îº¿ ‘Áødz’À» ÅëÇØ È®º¸µÈ ±¹³» ÃÖ°íÀÇ À¯¾Ð·Îº¿ ±â¼úÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î Å« ÈûÀ» ³»¸é¼µµ »ç¶÷ ÆÈ°ú °¡Àå ±ÙÁ¢ÇÑ ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿ °üÀý ¿òÁ÷ÀÓÀ» ±¸ÇöÇس´ٔ¶ó¸ç “»ç¶÷ÀÌ Çϱâ Èûµç À§ÇèÇÑ ÀÛ¾÷À» »ç¶÷ó·³ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´ëü Àåºñ °³¹ßÀÌ ±Ã±ØÀû ¸ñÇ¥”¶ó°í ¸»Çß´Ù.
‘Å°-Å×Å©(Key-Tech)’¶õ ±¹°¡ R&DÇõ½ÅÀ» ÁÖµµÇÏ°í ¼Ò·ºÎ·Àå(¼ÒÀçºÎÇ°Àåºñ) µ¶¸³À» µÞ¹ÞħÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »ý±â¿ø ´ëÇ¥±â¼ú·Î, »Ñ¸®»ê¾÷ µî ÀüÅë Á¦Á¶¾÷ÀÇ °øÁ¤°³¼±ºÎÅÍ 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í ±â¹ÝÀÇ Â÷¼¼´ë »ý»ê½Ã½ºÅÛ±îÁö ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ 143°³ ±â¼úµé·Î ±¸¼ºµÅ ÀÖ´Ù.
ÇÑÆí À̹ø ¼º°ú´Â Áö³ 2015³âºÎÅÍ ¾à 5³â°£ »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎ°¡ Áö¿øÇÏ´Â »ê¾÷Çٽɱâ¼ú°³¹ß»ç¾÷ÀÇ ¼öÇà °á°ú·Î, ¼ö»êÁß°ø¾÷, °Ç¼³±â°èºÎÇ°¿¬±¸¿ø, ¿ï»ê´ëÇб³°¡ Âü¿©±â°üÀ¸·Î ÇÔ²² ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇß´Ù. |