|
|
|
¡ã Ææ½Çº£´Ï¾Æ´ë ¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ '¾ÆÀ̽ºº¿(IceBot)’(»çÁø=ÀμÁƼºê¸¶Àεå) |
¹Ì±¹ Ææ½Çº£´Ï¾Æ´ë(University of Pennsylvania) ¿¬±¸ÆÀÀÌ ¾óÀ½À¸·Î Á¦ÀÛÇÑ ÀÌ·ûÇü ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù°í ‘ÀμÁƼºê ¸¶ÀÎµå’ µî ¸ÅüµéÀÌ º¸µµÇß´Ù.
Ææ½Çº£´Ï¾Æ´ë ±×·¡½ºÇÁ ·¦(General Robotics, Automation, Sensing and Perception Laboratory, GRASP Lab) ¿¬±¸¿ø ‘µ¥ºó ÄÉ·Ñ(Devin Carroll)’°ú ‘¸¶Å© ÀÓ(Mark Yim)’Àº Áö±¸ ¹Û¿¡ ÀÖ´Â Ç༺¿¡¼ ÇöÁö¿¡ ÀÖ´Â ¾óÀ½À» »ç¿ëÇØ ¼ö¸®°¡ °¡´ÉÇÑ ‘¾ÆÀ̽ºº¿(IceBot)’À̶ó°í À̸§ Áö¾îÁø ½ÃÁ¦Ç° ·Îº¿À» Á¦ÀÛÇÏ°í ·Îº¿ ±¹Á¦Çмú´ëȸ IROS(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)¿¡ ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
ȼº ±ØÁö¹æÀ» ºñ·ÔÇØ Å伺°ú ¸ñ¼ºÀÇ À§¼º µî žç°è¿¡ Àִ õüµéÀº »ó´çÇÑ ¾çÀÇ ¾óÀ½À» º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ°°Àº »ç½Ç¿¡ Âø¾ÈÇØ ±ØÇÑÀÇ È¯°æ¿¡¼µµ ·Îº¿ÀÌ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ÀÓ¹« ¼öÇàÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï ¹«Á¦ÇÑÀ¸·Î Á¦°øµÇ´Â ¾óÀ½À» È°¿ëÇϱâ·Î Çß´Ù.
À̹ø ¿¬±¸ÀÇ ¸ñÇ¥´Â ½º½º·Î ±¸Á¶¸¦ º¯°æÇÏ°í, ÀÚ°¡ º¹Á¦¿Í ¼ö¸®°¡ °¡´ÉÇÑ ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ¿¬±¸ÆÀ °ü°èÀÚ´Â “¾óÀ½Àº ½Ã½ºÅÛÀÌ Áö´Ñ À¯¿¬¼ºÀ» Áõ°¡½ÃŲ´Ù”¸ç “±¸Á¶¸¦ ¼³°èÇÑ µÚ ¾óÀ½À» ¹èÄ¡ÇØ ·Îº¿À» Á¦ÀÛÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù”°í Çß´Ù.
|
|
|
¡ã ¾ÆÀ̽ºº¿Àº ±¸Á¶°¡ º¯°æ °¡´ÉÇÔÀº ¹°·Ð º¹Á¦¿Í ¼ö¸®°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù.(»çÁø=ÀμÁƼºê¸¶Àεå) |
¾ÆÀ̽ºº¿ÀÇ Å©±â´Â 14 × 20 × 13cmÀÌ°í ¹«°Ô´Â 6.3kgÀÌ´Ù. ¼ÕÀ¸·Î Á÷Á¢ Á¦ÀÛÇØ ¸öÅë°ú ¹ÙÄû°¡ ¾óÀ½À¸·Î ¸¸µé¾îÁ® ÀÖ´Ù. ¿µÇÏ 17µµ¿¡¼ 2,5µµÀÇ °æ»ç·Î¸¦ °¡Áø ÆãÆòÇÑ ¾óÀ½ Ç¥¸éÀ» À̵¿ÇÏ´Â µî Å×½ºÆ®¸¦ °ÅÃÆ´Ù. ÀÌ ¾óÀ½ ·Îº¿Àº ¶Ç »ó¿Â¿¡¼ ¿òÁ÷¿©µµ °ð¹Ù·Î ºÎ¼ÁöÁö ¾Ê´Â °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ¿¬±¸ÆÀÀº ¾ÆÀ̽ºº¿À» Á¦ÀÛÇÒ ¶§ °¡Àå ¾î·Á¿ü´ø Á¡À¸·Î »ó¿Â¿¡¼ÀÇ ¾óÀ½ ÀÛ¾÷À» ²Å¾Ò´Ù. ¾óÀ½ÀÌ ³ìÁö ¾Êµµ·Ï 15ºÐ¸¶´Ù Çѹø ¾¿ ³Ãµ¿½Ç·Î °¡Á®¿Í¾ß Ç߱⠶§¹®ÀÌ´Ù. ·Îº¿ÀÌ ³ì¾Æ¹ö¸®¸é ±¸Á¶ÀûÀ¸·Î º¯ÇüÀÌ ¹ß»ýÇØ ¾ÈÀü¼º¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ£´Ù. ´õºÒ¾î ÀÚüÀûÀ¸·Î ¹ß»ýÇÏ´Â ¿·Î ÀÚ½ÅÀÇ ¸öü¸¦ ³ìÀÏ °¡´É¼ºÀÌ ÀÖ´Ù. °á±¹ ¾ÆÀ̽ºº¿Àº ¾óÀ½À» À¯ÁöÇÏ´Â Â÷°¡¿î ȯ°æ¿¡¼ »ç¿ëÇØ¾ß ÇÑ´Ù´Â °Ô ¿¬±¸Áø ¼³¸íÀÌ´Ù.
¾ÆÀ̽ºº¿Àº ÇöÀç ³²±Ø Ž»ç ·Îº¿ °³¹ßÀ» ¸ñÇ¥·Î °³³ä Áõ¸í ´Ü°è¿¡ ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÇöÀç ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ ¾óÀ½ ºí·Ï°ú ¿¬°áÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµâÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. À̵éÀº ÀÌ ÀÛ¾÷ÀÌ ¼º°øÇÏ¸é ·Îº¿ÀÌ ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ ¿¡³ÊÁö·Î ÃÖ´ëÇÑÀÇ ³»±¸¼ºÀ» ¹ßÈÖÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|