▲ PAL과 PAL미니는 모두 저전력, 저지연, 고신뢰성이 중요한 AMR, 협업 로봇, 살균 로봇,가정용 진공 청소 로봇같은 다양한 시스템에 고해상도 비전, 고정확도 심도, 컬러 3D 포인트 클라우드를 제공한다. (사진=드림뷰)

미국 필라델피아 스타트업인 드림뷰(DreamVu)가 고해상도 360° 3D 비전 시스템인 PAL 및 PAL미니를 출시했다고 ‘더로봇리포트’가 보도했다.

PAL과 PAL미니는 모두 저전력, 저지연, 고신뢰성이 중요한 자율주행 이동로봇(AMR), 협동 로봇, 살균 로봇, 가정용 진공 청소 로봇같은 다양한 시스템에 고해상도 비전, 고정확도 심도, 컬러 3D 포인트 클라우드를 제공한다.

자율주행 이동로봇(AMR)의 자율 항법 기능은 센서 스택에 크게 의존한다. 또한 AMR 사용이 여러 업종에 걸쳐 확대됨에 따라 향상된 인식 및 항법 기능을 통해 보다 안전한 운영을 가능케 한다. 여기에 비전 시스템은 필수적이다.

코로나19 팬데믹(세계적 대유행)으로 소독로봇은 급속히 뜨는 로봇 분야가 됐다.

마크 데이비드슨 드림뷰 최고 매출책임자는 자사 비전센서가 전방향 3D 비전을 사용해 UV 소독을 안전하게 수행할 수 있게 해준다고 말한다. 그는 자사의 전방향 3D 비전 시스템을 사용해 사람 존재를 식별할 뿐만 아니라 정확한 깊이 정보를 바탕으로 빛으로부터 얼마나 멀리 떨어져 있는지 확인할 수 있다고 설명한다.

PAL과 PAL미니는 모두 CMOS비전 센서 하나만 사용하고 움직이는 부품은 사용하지 않는다. 두 제품 모두 시각 지능을 제공해 사각지대를 없애고 풀 컬러 비디오와 정확한 심도 매핑 및 감지 기능을 단일 비디오 스트림에 결합한다.

▲ PAL은 360° 수평 시야각, 110° 의 수직 시야각에 10m의 심도거리, 최고 900메가픽셀(9억화소)해상도를 제공한다. PAL미니는 360° 수평 시야각, 80°의 수직 시야각을 제공하는 소형 전방위 3D 비전 시스템으로, 5m 심도 거리, 최대 4메가픽셀(400만화소)의 해상도를 제공한다. (사진=드림뷰)

PAL은 360° 수평 시야각, 110° 수직 시야각을 제공하는 전방위 3D비전 시스템으로, 최고 900메가픽셀(9억화소) 해상도, 10m 심도거리를 제공한다. 모든 프레임에서 전체 3D 점유 맵을 생성할 수 있다. AMR은 PAL을 이용해 자율 항법, 장애물 감지 및 회피, 동시 위치 확인 및 매핑(SLAM) 등을 수행할 수 있게 된다.

PAL미니는 360° 수평 시야각, 80° 수직 시야각을 제공하는 소형 전방위 3D 비전 시스템으로, 5m 심도 거리, 최대 4메가픽셀(400만화소)의 해상도를 제공한다. PAL 미니는 초소형 기기형태로 소형 AMR과 가정용 로봇의 항법 시스템(로봇청소기)에 최적화돼 있다. 또한 PAL미니는 소독 로봇에게 중요한 사람 감지, 또는 청소 영역을 최대화하는 것이 중요한 상업용 청소 로봇의 벽, 난간, 계단 탐색 등을 보완해 주는 센서로 사용될 수 있다.

드림뷰는 현재 PAL을 USB 인터페이스와 함께 제공하며 1499달러(약 166만원)에 판매하고 있다. 내장 ARM 프로세서와 GPU가 포함된 이더넷 버전도 개발 중이다. 현재 시제품도 판매하고 있다. PAL 미니는 USB 인터페이스와 함께 제공되며 999달러(약 111만원)에 판매된다.

PAL과 PAL미니는 모두 ROS(로봇 운영 체제) 및 오픈CV(OpenCV) 지원을 포함하는 광범위한 호환성을 갖춘 소프트웨어 개발 키트(SDK)와 함께 제공된다.

이 제품들은 또한 사물 인식과 분류, 사람 감지와 같은 인공지능(AI) 기능을 제공하는 드림뷰의 비전 인텔리전스 SW로 보완된다.