|
|
|
¡ã ToF ¼¾¼ ‘MR1000' |
¹Ì·¡ÄÄÆÛ´Ï(´ëÇ¥ ±èÁر¸)°¡ Æ®·ç VGA±Þ ÇØ»óµµ(640X480Çȼ¿)¸¦ °®Ãá ToF Àü¿ë ASICĨÀÎ ‘MR1000’À» Ãâ½ÃÇß´Ù°í 18ÀÏ ¹àÇû´Ù.
MR1000Àº ToF 3D ½Éµµ Ä«¸Þ¶óÀÇ ÇÙ½É ±â¼úÀÎ °Å¸® ¿¬»ê ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ³»ÀçÈÇÑ ASIC ĨÀ¸·Î, ¹æ´ëÇÏ°í º¹ÀâÇÑ ½Éµµ(depth) µ¥ÀÌÅ͸¦ ½Ç½Ã°£ ÀÚü ¿¬»ê ó¸®ÇÏ´Â ±â´ÉÀ» º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
±âÁ¸ ToF 3D Ä«¸Þ¶óµéÀº FPGA(Field Programmable gate Array, ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ °¡´ÉÇÑ ºñ¸Þ¸ð¸® ¹ÝµµÃ¼ÀÇ ÀÏÁ¾) ĨÀ» È°¿ëÇϰųª, AP(Application Processor)³ª CPU µî°ú °°Àº ¸®¼Ò½º¸¦ È°¿ëÇØ¿Ô´Ù. ÀÌ¿¡ ºñÇØ MR1000Àº ASIC ĨÀ» »ç¿ë, »ó´ëÀûÀ¸·Î »çÀÌÁî°¡ Å« FPGA¸¦ Àû¿ëÇÑ 3D Ä«¸Þ¶ó ¸ðµâ¿¡ ºñÇØ ÄÄÆÑÆ®ÇÑ 3D Ä«¸Þ¶ó ¸ðµâ Á¦ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÃÖÀûÈµÈ ¿¬»ê 󸮷ΠÀü·Â¼Ò¸ð ¹× ¹ß¿À» ³·Ãâ ¼ö ÀÖ´Ù.
MR1000Àº ÃÊ´ç 30 ÇÁ·¹ÀÓ(FPS) ÀÌ»óÀÇ Ãâ·ÂÀÌ °¡´ÉÇÏ¿© ¸ð¼Ç °¨Áö, Á¦½ºÃ³ ÀÎ½Ä µî ¿òÁ÷ÀÌ´Â »ç¹°À» ÀÜ»ó¾øÀÌ Á¤È®ÇÏ°Ô ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù. Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå(Point Cloud)¸¦ À§ÇÑ ÁÂÇ¥ º¯È¯, À̹ÌÁö ÈÄó¸® ÇÊÅÍ ±â´Éµµ °®Ãß°í ToF 3D ½Éµµ Ä«¸Þ¶óÀÇ È°¿ëµµ¿Í Á¤±³ÇÔ Çâ»ó¿¡ ±â¿©ÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
¹Ì·¡ÄÄÆÛ´Ï ±èÁر¸ ´ëÇ¥´Â “MR1000Àº ¹Ì·¡ÄÄÆÛ´Ï°¡ Áö³ 7³âµ¿¾È ÃàÀûÇØ¿Â ToF 3D ½Éµµ Ä«¸Þ¶ó ±â¼ú°ú Ķ¸®ºê·¹À̼Ç(Calibration) ³ëÇÏ¿ì°¡ Áý¾àµÈ Â÷¼¼´ë ASIC ĨÀ¸·Î, ToF 3D ½Éµµ Ä«¸Þ¶óÀÇ Æз¯´ÙÀÓÀ» ¹Ù²Ü °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù. ¶Ç “MR1000 Ãâ½Ã¸¦ ÅëÇØ ½º¸¶Æ® °¡Àü, ¾È¸éÀνÄ, ·Îº¸Æ½½º µî°ú °°Àº ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼ 3D Ä«¸Þ¶ó ½ÃÀåÀÇ °³È¸¦ À̲ø°Ú´Ù”°í ¹àÇû´Ù. |