·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
¹Ì·¡ÄÄÆÛ´Ï, 'ToF Àü¿ë ASICĨ 'MR 1000' Ãâ½Ã·Îº¸Æ½½º,¾È¸éÀÎ½Ä µî¿¡ È°¿ë °¡´ÉÇØ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2021.01.18  10:31:25
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã ToF ¼¾¼­ ‘MR1000'

¹Ì·¡ÄÄÆÛ´Ï(´ëÇ¥ ±èÁر¸)°¡ Æ®·ç VGA±Þ ÇØ»óµµ(640X480Çȼ¿)¸¦ °®Ãá ToF Àü¿ë ASICĨÀÎ ‘MR1000’À» Ãâ½ÃÇß´Ù°í 18ÀÏ ¹àÇû´Ù.

MR1000Àº ToF 3D ½Éµµ Ä«¸Þ¶óÀÇ ÇÙ½É ±â¼úÀÎ °Å¸® ¿¬»ê ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ³»ÀçÈ­ÇÑ ASIC ĨÀ¸·Î, ¹æ´ëÇÏ°í º¹ÀâÇÑ ½Éµµ(depth) µ¥ÀÌÅ͸¦ ½Ç½Ã°£ ÀÚü ¿¬»ê ó¸®ÇÏ´Â ±â´ÉÀ» º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

±âÁ¸ ToF 3D Ä«¸Þ¶óµéÀº FPGA(Field Programmable gate Array, ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ °¡´ÉÇÑ ºñ¸Þ¸ð¸® ¹ÝµµÃ¼ÀÇ ÀÏÁ¾) ĨÀ» È°¿ëÇϰųª, AP(Application Processor)³ª CPU µî°ú °°Àº ¸®¼Ò½º¸¦ È°¿ëÇØ¿Ô´Ù. ÀÌ¿¡ ºñÇØ MR1000Àº ASIC ĨÀ» »ç¿ë, »ó´ëÀûÀ¸·Î »çÀÌÁî°¡ Å« FPGA¸¦ Àû¿ëÇÑ 3D Ä«¸Þ¶ó ¸ðµâ¿¡ ºñÇØ ÄÄÆÑÆ®ÇÑ 3D Ä«¸Þ¶ó ¸ðµâ Á¦ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÃÖÀûÈ­µÈ ¿¬»ê 󸮷ΠÀü·Â¼Ò¸ð ¹× ¹ß¿­À» ³·Ãâ ¼ö ÀÖ´Ù.

MR1000Àº ÃÊ´ç 30 ÇÁ·¹ÀÓ(FPS) ÀÌ»óÀÇ Ãâ·ÂÀÌ °¡´ÉÇÏ¿© ¸ð¼Ç °¨Áö, Á¦½ºÃ³ ÀÎ½Ä µî ¿òÁ÷ÀÌ´Â »ç¹°À» ÀÜ»ó¾øÀÌ Á¤È®ÇÏ°Ô ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù. Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå(Point Cloud)¸¦ À§ÇÑ ÁÂÇ¥ º¯È¯, À̹ÌÁö ÈÄó¸® ÇÊÅÍ ±â´Éµµ °®Ãß°í ToF 3D ½Éµµ Ä«¸Þ¶óÀÇ È°¿ëµµ¿Í Á¤±³ÇÔ Çâ»ó¿¡ ±â¿©ÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.

¹Ì·¡ÄÄÆÛ´Ï ±èÁر¸ ´ëÇ¥´Â “MR1000Àº ¹Ì·¡ÄÄÆÛ´Ï°¡ Áö³­ 7³âµ¿¾È ÃàÀûÇØ¿Â ToF 3D ½Éµµ Ä«¸Þ¶ó ±â¼ú°ú Ķ¸®ºê·¹À̼Ç(Calibration) ³ëÇÏ¿ì°¡ Áý¾àµÈ Â÷¼¼´ë ASIC ĨÀ¸·Î, ToF 3D ½Éµµ Ä«¸Þ¶óÀÇ Æз¯´ÙÀÓÀ» ¹Ù²Ü °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù. ¶Ç “MR1000 Ãâ½Ã¸¦ ÅëÇØ ½º¸¶Æ® °¡Àü, ¾È¸éÀνÄ, ·Îº¸Æ½½º µî°ú °°Àº ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼­ 3D Ä«¸Þ¶ó ½ÃÀåÀÇ °³È­¸¦ À̲ø°Ú´Ù”°í ¹àÇû´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¿À¸®¿Â½ºÅ¸ ·Îº¸Æ½½º, ÀϺ» ½ÃÀå º»°Ý ÁøÃâ
2
Ŭ·Îº¿, '2024 ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü'¼­ À̱âÁ¾ ¹°·ù ·Îº¿ ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼Ç ½Ã¿¬
3
"±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ »õ·Î ½ÃÀÛÇÏ´Â °è±â·Î ¸¸µéÀÚ"...5³â ¸¸¿¡ ¿­¸° 'Á¦13ȸ ·Îº¿ÀÎ µî»ê´ëȸ'
4
ñé ǪµÎ·Îº¸Æ½½º, »ê¾÷¿ë ¹°·ù ·Îº¿ 'ǪµÎ T300' °ø°³
5
¿ù¸¶Æ®, ½ºÀ§½º·Î±× ASRS(ÀÚµ¿º¸°üȸ¼ö½Ã½ºÅÛ) ¼³Ä¡
6
°í·¹·Îº¸Æ½½º-UCLA µ¥´Ï½ºÈ« ±³¼ö, °Ç¼³ ·Îº¿ ºÐ¾ß Çù·Â
7
Ú¸ °³´õAI, µå·Ð ±â¹Ý Àç°í ½ºÄ³´× ½Ã½ºÅÛ¿¡ ½Å±â´É Ãß°¡
8
Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø, 'Æ÷Ç׷κ¿ºñÁî´Ï½ºº£ÀÌ »ýÅ°è Á¶¼º' ¾÷¹« Çù¾à
9
ÀÎÆ©ÀÌƼºê ¼­ÁöÄÃ, ¿ÃÇØ 1ºÐ±â ÀÌÀÍ 53% Áõ°¡
10
¼ÒÇÁÆ®¹ðÅ© ·Îº¸Æ½½º-Å°³í, Àü·«Àû Çù·Â °­È­
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com