▲ 서브T챌린지 참가팀이 대회를 준비하고 있다.(사진=서브T 챌린지 홈페이지)

미 국방부 산하 '방위고등연구계획국(DARPA)'이 주최하는 ‘서브T 챌린지(Subterranean Challenge)’의 최종 결선(자연동굴 서킷부문)이 오는 9월 21일부터 23일까지 켄터키주 루이스빌‘에서 열린다.

‘서브T 챌린지’는 지하 인공 터널, 도심 지하에 건설된 사회 기간 시설, 자연 동굴 등 지하에서 자율성, 주변 인식, 네트워킹, 매핑, 모빌리티 등 종합적인 기술 경쟁을 펼치는 대회다. GPS 신호가 터지지않는 지하공간에서 로봇과 드론을 제어해야 하기 때문에 난이도가 매우 높다.

지하 인공 터널, 도심 지하에 건설된 사회 기간 시설에서 경기를 치른데 이어 마지막 경기인 자연동굴 서킷이 오는 9월 열리는 것이다. 서브 T챌린지는 실제 대회와 가상 대회를 포함해 총 350만 달러 이상의 상금이 걸려 있다.

마지막 경기가 열리는 곳은 켄터키주 루이스빌에 위치한 석회암 광산 시설인 ‘루이스빌 메가 캐번(Louisville Mega Cavern)’으로, 자연동굴을 갖추고 있다.

작년 11월 가상 공간에서 진행된 버추얼 동굴 서킷(Cave Circuit Virtual Competition) 경쟁 부문에선 '코디네이티드 로보틱스(Coordinated Robotics)'가 1위를 차지, 25만 달러의 상금을 받았다. 실제 경기에서 우승한 팀에게는 2백만 달러의 상금이 주어진다. 실제 경기에선 터널 서킷에선 팀 익스플러러가 1위를 차지했으며, 도심 서킷 부문에선 팀 코스타가 1위를 차지했다. 최종 승자는 자연동굴 서킷에서 가려진다.