·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
¿£ºñµð¾Æ, ·Îº¿ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æ 'ÀÌ»è Áü' ÇÁ¸®ºä ¹ßÇ¥´ÜÀÏ GPU·Î °­È­ÇнÀ ¾Ë°í¸®Áò ÈÆ·Ã °¡´ÉÇØ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.12.27  16:19:24
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã ¿£ºñµð¾Æ°¡ ·Îº¿ °­È­ÇнÀ ÈÆ·ÃÀ» À§ÇÑ ¹°¸®Àû ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æÀÎ 'ÀÌ»è Áü' ÇÁ¸®ºä¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù.(»çÁø=¿£ºñµð¾Æ)

¿£ºñµð¾Æ°¡ ÀΰøÁö´É°ú ·Îº¿ ¿¬±¸¸¦ À§ÇÑ »õ·Î¿î ¹°¸®Àû ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æÀÎ ‘ÀÌ»è Áü(Isaac Gym)’ÀÇ ÇÁ¸®ºä(preview) ¹öÀüÀ» ¹ßÇ¥Çß´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ º¸µµÇß´Ù. ÀÌ»è ÁüÀº GPU ±â¹ÝÀÇ °­È­ÇнÀ(RL) ±â¼úÀ» Áö¿øÇÑ´Ù.

°­È­ÇнÀÀº ¸Ó½Å·¯´× ºÐ¾ß¿¡¼­ °¡Àå À¯¸ÁÇÑ ºÐ¾ß·Î ¶°¿À¸£°í ÀÖÀ¸¸ç º¹ÀâÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϴµ¥ Å« ÀáÀç·ÂÀ» °®°í ÀÖ´Ù´Â °Ô Àü¹®°¡µéÀÇ Æò°¡´Ù. ¿£ºñµð¾ÆÀÇ ÀÌ»è ÁüÀº ¹ÙµÏ, ü½º µî ÀüÅëÀûÀÎ °ÔÀÓÀ¸·ÎºÎÅÍ ½ºÅ¸Å©·¡ÇÁÆ®, µµÅ¸(DOTA) µî ½Ç½Ã°£ ÄÄÇ»ÅÍ °ÔÀÓ¿¡ À̸£±â±îÁö Àΰ£ÀÇ ´É·ÂÀ» ¶Ù¾î³Ñ´Â °­È­ÇнÀÀ» Áö¿øÇÑ´Ù.

°­È­ÇнÀÀº ·çºò Å¥ºêÀÇ Á¶ÀÛÀ̳ª »ì¾Æ ÀÖ´Â µ¿¹°ÀÇ ¸ð»ç µî ·Îº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ °³¹ß¿¡µµ µµ¿òÀ» ÁØ´Ù. ¿£ºñµð¾Æ´Â ±âÁ¸ÀÇ ¿¬±¸ ¹æ¹ýÀ¸·Î´Â °­È­ÇнÀ ÈÆ·ÃÀ» Çϴµ¥ ¼öõ°³ÀÇ CPU¸¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÏÁö¸¸ ÀÌ»è ÁüÀº ´ÜÀÏÀÇ GPU ȯ°æ¿¡¼­ °­È­ÇнÀ ÈÆ·ÃÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù.

·Îº¿ °úÇÐÀÚµéÀº °­È­ÇнÀ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÈÆ·ÃÇϱâ À§ÇØ ¼ö¸¹Àº CPU ÄÚ¾îµéÀ» È°¿ëÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î ÀΰøÁö´É Àü¹®±â¾÷ÀÎ '¿ÀÇÂAI'´Â ·çºò Å¥ºê ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ 3¸¸°³¿¡ ´ÞÇÏ´Â CPU Äھ È°¿ëÇß´Ù. ¶Ç ·çºò Å¥ºê¸¦ ¼Õ¾È¿¡¼­ ´É¼÷ÇÏ°Ô Á¶ÀÛÇϴµ¥ 6144°³ÀÇ CPO ÄÚ¾î¿Í 8°³ÀÇ º¼Å¸ V100 GPU¸¦ äÅÃÇß´Ù. ÀÌ·± ÄÄÇ»ÅÍ È¯°æ¿¡¼­ 30½Ã°£ °¡±î¿î ½Ã°£ ÈÆ·ÃÀ» ¹Þ¾Æ ÃÖ¼±ÀÇ °á°ú¸¦ µµÃâÇß´Ù.

¿£ºñµð¾Æ¿¡ µû¸£¸é ÀÌ»è ÁüÀº ´ÜÀÏ A100 GPU ȯ°æ¿¡¼­ 10½Ã°£¸¸¿¡ ¿ÀÇÂAIÀÇ ¼öÆÛÄÄÇ»ÅÍ ¼öÁØ¿¡ ´ÞÇÏ´Â ¼º°ú¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ»è ÁüÀº ¿£ºñµð¾ÆÀÇ ÇÇÁ÷½º(PhysX) ±â¹Ý GPU °¡¼Ó ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¿£ÁøÀ» È°¿ëÇØ ·Îº¿ °­È­ÇнÀ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ½ÇÇè µ¥ÀÌÅ͸¦ ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¶ÇÇÑ ÀÌ»è ÁüÀº ·Îº¿ °³¹ßÀ» À§ÇÑ ±âº»ÀûÀÎ API¸¦ Á¦°øÇϴµ¥, ƯÈ÷ ¹°¸®ÀûÀÎ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ÀÛ¾÷À» À§ÇÑ ÆÄÀÌÅäÄ¡ ÅÙ¼­ ±â¹Ý API(PyTorch tensor-based API)¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù.

¿£ºñµð¾Æ´Â Áö³­ÇØ ÀÌ»è ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßÀÚÅ°Æ®(SDK)¸¦ ³»³õ¾Ò´Âµ¥, ·Îº¿ °­È­ÇнÀ ÈÆ·ÃÀ» À§ÇØ ÀÌ»è ÁüÀ» »õ·Ó°Ô Á¦¾ÈÇß´Ù. ÀÌ»è ÁüÀÇ ÇÙ½ÉÀûÀÎ ±â´ÉÀº ¾ÕÀ¸·Î ¿£ºñµð¾Æ ¿È´Ï¹ö½º Ç÷§Æû°ú ·Îº¿ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Ç÷§ÆûÀÎ ÀÌ»è ½É(Isaac Sim)ÀÇ ÀϺκÐÀ¸·Î Á¦°øµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com