|
|
|
¡ã¹Ì ÄÝ·Î¶óµµ ÁÖ¸³´ë ¿£Áö´Ï¾î ÆÀÀÌ µå·Ð¿¡ ±×¸®ÆÛ¸¦ ´Þ¾Æ ü°ø½Ã°£ ÁÙÀÌ´Â µ¿½Ã¿¡ ¹èÅ͸® ¼Òºñµµ ÁÙ¿©ÁÖ´Â ÀåÄ¡¸¦ °³¹ßÇß´Ù. »çÁøÀº ³ª¹«Å丷À» ¹Ø¿¡¼ ÀâÀº ¸ð½À(¿ÞÂÊ)°ú ¿ÏÀüÈ÷ °¨½Î¾È°í ÀÚ¸®ÀâÀº µå·ÐÀÇ ¸ð½À. (»çÁø=ÄÝ·Î¶óµµ ÁÖ¸³´ë) |
µå·Ð¿¡ ±â°è½Ä ±×¸®ÆÛ¸¦ ´Þ¾Æ ¼öÆò¹°Ã¼¸¦ Àâ°í ¸Ó¹°°Ô(ÆÛĪ·perching) ÇÑ´Ù. µå·ÐÀº ´ßÀÌ È¶´ë¸¦ Áý°í ÀÚ¸®ÀâÀº ¹æ½Ä¿¡¼ ¿µ°¨À» ¹ÞÀº ÀÌ ÀåÄ¡·Î °øÁß¿¡ ¸Ó¹«´Â ½Ã°£À» ÁÙÀÌ°í ¹èÅ͸® ¼Òºñµµ ÁÙÀÌ°Ô µÈ´Ù.
‘´º¾ÆƲ¶ó½º’´Â Áö³ 8ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹Ì ÄÝ·Î¶óµµ ÁÖ¸³´ë°¡ µå·Ð¿¡ ¼öÆò¹°Ã¼¸¦ µÎ°¡Áö ¹æ¹ýÀ¸·Î ÀâÀ» ¼ö ÀÖ´Â ±×¸®ÆÛ¸¦ ÀåÂøÇØ ¿¡³ÊÁö¸¦ Àý¾àÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù°í º¸µµÇß´Ù.
¼ÒÇü ÄõµåÄßÅÍ, ¶Ç´Â ¸¶ÀÌÅ©·Îµå·Ð(MAV)Àº ¹èÅ͸® ¼ö¸íÀÌ Âª±â·Î ¾Ç¸í ³ô´Ù. ±×·¡¼ À̵éÀÌ ÀÓ¹«¸¦ ¸¶Ä¡°í °øÁß¿¡¼ ¸Éµ¹Áö ¾Ê°í ¾îµò°¡¿¡¼ ³»·Á ¾É¾Æ ÀÖ°Ô µÈ´Ù¸é ´õ ¸¹Àº ¿¡³ÊÁö¸¦ °®°Ô µÈ´Ù. »õ·Î¿î ±×¸®ÆÛ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀº À̸¦ ¿°µÎ¿¡ µÎ°í ¼³°èµÆ´Ù.
ÄÝ·Î¶óµµ ÁÖ¸³´ë ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ ÀÌ ÀåÄ¡´Â ½áµåÆÄƼ MAV À§¿¡ ÀåÂøµÈ´Ù. °¡¿îµ¥¿¡´Â ¼öÁ÷ Ç÷±Àú¿Í °°Àº Æе尡 Àִµ¥ ÀÌ°ÍÀÌ ¾çÂÊ¿¡ Çϳª¾¿ ´ë°¢¼±À¸·Î ¼Ú¾Æ ÀÖ´Â µÎ °³ÀÇ Á¢ÀÌ½Ä ÆÈ°ú ±â°èÀûÀ¸·Î ¿¬°áµÅ ÀÖ´Ù. °¢ ÆÈÀÇ »ó´Ü ³¡¿¡´Â ¾ÈÂÊÀ¸·Î ÇâÇÏ´Â ±×¸®ÆÛ Æе尡 ÀÖ´Ù.
MAV°¡ ³ª¹µ°¡Áö, ÆÄÀÌÇÁ, ¶Ç´Â ³°£ °°Àº ¼öÆò ¹°Ã¼ÀÇ ÇϺθ¦ ÇâÇØ ³¯¾Æ ¿Ã¶úÀ» ¶§, ±× Ãæ°ÝÀº Æе带 ¾Æ·¡·Î ¹Ð¾î³½´Ù. ÀÌ´Â Â÷·Ê·Î µå·ÐÀÇ µÎ ÆÈÀÌ ¾ÈÀ¸·Î Á¢Çô ¹°Ã¼¸¦ ¿òÄÑÁã¸é¼ µå·ÐÀ» ±× °÷¿¡ ÀÚ¸®Àâ°Ô ÇÑ´Ù. ÇÁ·ÎÆç·¯ ¸ðÅÍ´Â ´Ù½Ã ºñÇàÇØ¾ß ÇÒ ¶§±îÁö ²¨Á® ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã µå·ÐÀ§¿¡ ÀåÂøµÈ ±×¸®ÆÛÀÇ ¸ð½À.(»çÁø=ÄÝ·Î¶óµµ ÁÖ¸³´ë) |
µå·ÐÀÇ ÆÈÀº ¹°Ã¼ÀÇ Á÷°æ¿¡ µû¶ó ±×¸®ÆÛ Æеå·Î ¾î´À ÇÑÂÊÀ» Àâ°Å³ª, ¹°Ã¼ÀÇ µÑ·¹¸¦ °¨½Î¼ À§¿¡¼ ÇÔ²² ¸¸³¯ ¼ö ÀÖ´Ù. ¾î´À °æ¿ìµç ¿òÄÑÁã´Â µ¿ÀÛÀº ¿ÏÀüÈ÷ ±â°èÀûÀÌ¾î¼ Àü±â¸¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù. ÆÈÀ» ´Ù½Ã ¶¼¾î³»·Á¸é ¼Ò·®ÀÇ Àü·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇѵ¥, À̶§´Â µå·ÐÀ» ¶³¾î¶ß·Á ºñÇàÀ» Àç°³ÇØ¾ß ÇÒ ¶§´Ù.
ÆÀ ¸â¹öÀÎ Àö±ÅÀÚ¿À ¹Ú»ç´Â “µÎ°¡Áö »óÅ·ΠµÇ´Â ÀÌ ±×¸³ ¼³°è´Â ¼Õ¹Ù´Ú Å©±âÀÇ ÄõµåÄßÅÍ¿Í ÇÔ²² »ç¿ëµÇÁö¸¸, ¿¡³ÊÁö È¿À²ÀûÀÎ ¹°Ã¼Àâ°í ³»·Á¾É±â(perching)¿Í °øÁß ±×¸³À» À§ÇØ ´ëÇü MAV¿¡µµ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
±×¸®ÆÛ´Â ¾Æ·¡ µ¿¿µ»ó¿¡¼ ½Ã¿¬µÇ¸ç, ÃÖ±Ù Àú³Î IEEE ÀͽºÇ÷ΠÀú³Î ¹ßÇ¥ ³í¹®¿¡ ¼³¸íµÅ ÀÖ´Ù.
¹°·Ð ÀÌ°ÍÀº ºÐ¸í ÃÖÃÊÀÇ µå·Ð ÆÛĪ ±â¼úÀº ¾Æ´Ï´Ù. µå·ÐÀ» Àü¼±¿¡ ¾É°Ô Çϰųª, º®¿¡ ¸Å´Þ¸®°Ô Çϰųª, ½ÉÁö¾î »ç¶÷ ¼Õ¿¡ ¼³Ä¡½ÃÅ°´Â ½Ã½ºÅÛµµ ÀÖ´Ù.
|