로봇신문사
> 뉴스 > 전문서비스 로봇
지캠프, 오픈소스 활용한 '사족보행 로봇' 제작과정 동영상 배포오픈소스로 총 25강 규모로 제작
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2020.12.03  19:52:30
트위터 페이스북 구글+ 밴드
▲ 완성된 '스팟 마이크로(Spot Micro)'의 모습(사진=지캠프)

서울시와 서울시 일자리 창출의 주역인 중소기업지원기관 SBA(서울산업진흥원)가 운영하는 메이커스페이스 전문랩 지캠프(G·캠프)는 사족보행 로봇을 오픈소스로 제작하는 ‘스팟마이크로(SpotMicro) 프로젝트’의 제작과정과 코드 강의를 총 25강의 동영상으로 제작해 배포했다고 3일 밝혔다.

이번 동영상에는 사족보행 로봇 ‘스팟(Spot)’을 제작하기 위한 부품구매, 조립, 기구학, 시뮬레이션 및 실제 구동까지의 모든 과정과 코드를 강의하며, 엔비디아 젯슨 나노(Nvidia Jetson Nano)를 메인보드로 사용해 진행한다.

스팟마이크로 프로젝트는 대당 1억원을 호가하는 보스톤 다이나 믹스의 사족보행 로봇인 스팟의 주요기능을 오픈소스를 활용, 저가에 제작해 보는 프로젝트로 많은 글로벌 메이커들이 진행중인 프로젝트 이기도 하다.

국내에서는 로봇 커뮤니티인 'AI 로보틱스 KR'에서 제작 프로젝트를 진행했으며, G․캠프에서 부품 및 하드웨어 제작가공을 협력해 진행했다. 전문로봇제작에 대한 메이커 저변확대와 메이커 커뮤니티 협력사업 홍보를 위해 제작과정과 코드강의를 동영상으로 제작 배포하는 것을 추진하게 되었다.

▲ 캠프직원들과 부품가공 협의 중인 모습(사진=지캠프)

이번 워크숍은 4족 보행로봇 스팟마이크로(SpotMicro) 제작을 주제로 부품구매, 외관/전자/전원부 조립설명 및 기구학, 보행 매커니즘 등의 적용 이론 소개와 시뮬레이션, 실제 구동 등의 내용을 담고 있으며, 싱글보드컴퓨터는 젯슨 나노(Jetson Nano)보드를 사용했다.

이번 동영상은 로봇제작에 관심있는 메이커들이 로봇구동 원리를 이해하고 직접 로봇을 제작할 수 있도록 부품구매까지 상세한 가이드라인을 제공하고 있다. 총 25강 규모로 제작되었으며, 메이커스페이스 지캠프(G·캠프, 서울시 금천구 소재) 웹사이트(www.g.camp) 를 통해 게재됐다.

이번에는 로스(ROS) 없이 제작되었으며, 내달에는 ROS를 사용해 제작하는 것을 다룰 예정이며, 이후에는 ROS2의 기본강의를 다룰 예정이다.

이번 동영상을 제작한 한양대학교 창업동아리 로드밸런스 김수영 대표는 “스팟 마이크로 프로젝트를 통해 로봇제작에 관심있는 많은 메이커들에게 제가 아는 지식과 제작사례를 공유하고 싶어 제작 프로젝트를 진행했다"며 "유사한 혹은 이를 응용하는 전문 메이커들에게 도움이 되었으면 좋겠다”라고 밝혔다.

조상협  robot3@irobotnews.com
조상협의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
우리넷, “5G 유무선 사업 역량 강화 및 신규 사업 추진
2
㈜구름네트웍스(Gurum Networks)
3
드론 상품배송 시장, 2030년 390억 달러 규모로 성장
4
서울대-한국타이어, 세상에 없던 트랜스포머 바퀴 개발
5
벨로다인, 'GTC 2021'서 라이다 시뮬레이션 소개
6
전남대 로봇연구소, 생체 소재 기반 인공근육 개발
7
[IP DAILY] 전기자동차를 겨냥한 ‘볼보(Volvo)’의 도전은 성공할까?
8
일본 히타치, 로봇 비전 전문기업 '교토 로보틱스' 인수
9
디스이즈엔지니어링, 'GTC 2021'서 ‘완전 자율주행 드론’ 발표
10
한국기계연구원, 의복형 웨어러블 로봇 기술 개발
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 427호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com