|
|
|
¡ã MITÀÇ ·Îº¸±×·¡¸Ó¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ·Îº¿ µðÀÚÀÎ ¼³°è(»çÁø=MIT) |
MIT »êÇÏ ÄÄÇ»ÅÍ°úÇзÀΰøÁö´É¿¬±¸¼Ò(CSAIL) ¿¬±¸ÁøÀÌ ÄÄÇ»ÅÍ ¼³°è ¹× ¸ðµ¨¸µÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ¾Æ ·Îº¿ÀÇ ÇüŸ¦ ¼³°èÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ µðÀÚÀÎ ÇÁ·Î±×·¥ÀÎ ‘·Îº¸±×·¡¸Ó(RoboGrammar)’¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í MIT´º½º°¡ º¸µµÇß´Ù.
°è´ÜÀ» ¿À¸£°Å³ª ÇèÇÑ ÁöÇüÀ» º¸ÇàÇÏ´Â ·Îº¿À» ¸¸µé±âÀ§ÇØ ·Îº¿°øÇÐÀÚµéÀº ¸ÕÀú »ç¶÷ó·³ 2°³ÀÇ ´Ù¸®¸¦ °®µµ·Ï ÇÒ °ÍÀΰ¡, ¾Æ´Ï¸é °ïÃæó·³ 6°³ÀÇ ´Ù¸®¸¦ °®µµ·Ï ÇÒ °ÍÀΰ¡¸¦ ³õ°í °í¹ÎÀ» ÇÏ°Ô µÈ´Ù. ÀÌ·² ¶§ ·Îº¸±×·¡¸Ó¸¦ È°¿ëÇϸé ÀÛ¾÷ Ư¼º¿¡ ¸Â°Ô ·Îº¿ÀÇ ÇüŸ¦ ½±°Ô ¼³°èÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×µ¿¾È ·Îº¿°øÇÐÀÚµéÀº ÀÌ°°Àº ¼³°è ÀÛ¾÷À» ¼öÀÛ¾÷¿¡ ÀÇÁ¸ÇØ¿Ô´Ù.
³í¹® ÁÖ¿ä ÀúÀÚÀÎ CSAIL ¾Ë·£ ÀÚ¿À(Allen Zhao) ¿¬±¸¿ø(¹Ú»ç°úÁ¤)Àº ‘·Îº¸±×·¡¸Ó’´Â “º¸´Ù È¿°úÀûÀÌ°í âÀÇÀûÀÎ ·Îº¿ µðÀÚÀÎÀ» ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Â »õ·Î¿î ¹æ¹ý”À̶ó°í ¼Ò°³Çß´Ù.
·Îº¸±×·¡¸Ó´Â ·Îº¿À» ¼³°èÇϱâ À§ÇÑ ±âº»ÀûÀÎ ¹®¹ýÀÌÀÚ ±ÔÄ¢ÀÎ '·Îº¸ ±×·¡¸Ó'¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù. ¾Ë·£ ÀÚ¿À ¿¬±¸¿øÀº “°¡·É ´Ù¾çÇÑ ÁöÇüÀ» Åë°úÇÏ´Â ·Îº¿À» ¼³°èÇϱâ À§ÇØ »ç¶÷µéÀº ÈçÈ÷ °³ °°Àº ³×¹ß Áü½ÂÀ» »ý°¢ÇÑ´Ù. ¿ì¸®´Â ±×¿Í °°Àº ¹æ¹ýÀÌ °ú¿¬ ÃÖÀûÀÇ ·Îº¿ µðÀÚÀÎÀÎÁö¿¡ °üÇØ Àǹ®À» °¡Á³´Ù”¸ç ¿¬±¸ ¹è°æ¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇß´Ù.
·Îº¿°øÇÐÀÚµéÀº ƯÁ¤ ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇϱâ À§ÇØ Ã³À½¿¡´Â Å͹«´Ï¾ø´Â µðÀÚÀÎÀ» »ý°¢ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. MIT ¿¬±¸ÁøÀº "°¢Á¾ ·Îº¿ ºÎÇ°µéÀ» ÀÚÀÇÀûÀ¸·Î ¿¬°áÇÒ °æ¿ì Å« È¥¶õ¿¡ ºüÁú¼ö ÀÖ´Ù"¸ç ‘±×·¡ÇÁ ±×·¡¸Ó’¶ó´Â ±ÔÄ¢À» ¸¸µé¾ú´Ù. °¡·É ´Ù¸®¿Í ´Ù¸¥ ´Ù¸®¸¦ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÏÁö ¾Ê°í, °üÀýÇÏ°í¸¸ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Á¦ÇÑÀ» µÎ´Â °ÍÀÌ´Ù.
ÀÌ°°Àº ±âº»ÀûÀÎ ±ÔÄ¢¸¸ ¸¸µé¾î³õ°í ÄÄÇ»ÅÍ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ È°¿ëÇØ µðÀÚÀÎ ÀÛ¾÷À» ÁøÇàÇÑ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÀýÁöµ¿¹°¿¡¼ ƯÈ÷ ¿µ°¨À» ¹Þ¾Ò´Ù. ÀýÁöµ¿¹°Àº ¸öü¿¡ ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ ºÎ¼ÓÇ°ÀÌ ºÙ¾î ÀÖ´Â ÇüŸ¦ ÃëÇÏ°í ÀÖ´Ù. °ïÃæ, °Å¹Ì, ¶ø½ºÅÍ µîÀÌ ¸ðµÎ ºñ½ÁÇÑ ±¸Á¶´Ù. ÀÌ°°Àº ´Ü¼øÇÑ ±¸Á¶¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ÀýÁöµ¿¹°Àº Áö±¸»ó¿¡ »ì°í ÀÖ´Â µ¿¹°ÀÇ 80% ÀÌ»óÀ» Â÷ÁöÇÒ Á¤µµ·Î ÁøÈÀûÀÎ Ãø¸é¿¡¼ ¼º°øÇÑ °ÍÀ¸·Î Æò°¡µÇ°í ÀÖ´Ù. °Ô´Ù°¡ ÀýÁöµ¿¹°Àº À¯¿¬¼ºÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù.
·Îº¸±×·¡¸Ó´Â 3´Ü°èÀÇ ¿¬¼ÓÀûÀÎ ´Ü°è¸¦ ÅëÇØ ·Îº¿ µðÀÚÀÎÀ» ¸¸µé¾î³½´Ù. ¡ã¹®Á¦ÀÇ Á¤ÀÇ ¡ã°¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀÇ ¹¦»ç ¡ãÃÖÀûÀÇ ·Îº¿ ±¸Á¶ ¼±ÅÃÀÇ °úÁ¤À» °ÅÄ£´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â ¹®Á¦¸¦ Á¤ÀÇÇÏ°í, È°¿ë °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ºÎÇ°µé(¸ðÅÍ,´Ù¸®,¹ÙÄû,¿¬°á ºÎºÐ µî)À» ÀÔ·ÂÇÑ´Ù. ¶Ç ·Îº¿ÀÌ ±Øº¹ÇؾßÇÒ ÁöÇü ±¸Á¶(°è´Ü,ÆòÁö,°æ»çÁö µî)À» ÀÔ·ÂÇÑ´Ù.
ÀÌ·¸°Ô ÀԷ°ªÀ» ³ÖÀ¸¸é ·Îº¸±×·¡¸Ó°¡ ±âº» ±ÔÄ¢ÀÎ ‘±×·¡ÇÁ ±×·¡¸Ó’¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¼ö¹éÁ¾ÀÇ ·Îº¿ ±¸Á¶¸¦ Á¦½ÃÇÑ´Ù. ´ÙÀ½ ¼ø¼´Â ·Îº¿ÀÌ ½ÇÁ¦ ¼¼°è¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼û°áÀ» ºÒ¾î³Ö´Â °úÁ¤ÀÌ´Ù. ¿©±â¼ Áß¿äÇÑ °ÍÀÌ ·Îº¿ÀÇ µ¿ÀÛÀ» Á¦¾îÇÏ´Â ÄÁÆ®·Ñ·¯´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ‘¸ðµ¨ ¿¹ÃøÁ¦¾î(Model Predictive Control)’¶ó°í ºÒ¸®´Â ÀΰøÁö´É ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÀÌ¿ëÇØ ·Îº¿ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ½Å°æ¸Á ±â¼úÀº ¹Ýº¹ÀûÀ¸·Î °¢°¢ÀÇ ·Îº¿ ¼³°è ¹æ½Ä¿¡ ´ëÇØ »ùÇøµÇÏ°í Æò°¡ÇÑ´Ù. ÀÌ·± Ž»öÀûÀÎ °úÁ¤À» °ÅÃÄ ÃÖÀûÀÇ ·Îº¿°ú ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ¸¸µé¾îÁø´Ù.
¾Ù·± ÀÚ¿À ¿¬±¸¿øÀº ·Îº¸±×·¡¸Ó°¡ ·Îº¿ ±¸Á¶ÀÇ °ø°£À» È®´ë½ÃÄÑ ÁÖ´Â, ·Îº¿ µðÀÚÀ̳ʵéÀ» À§ÇÑ µµ±¸°¡ µÉ °ÍÀ̶ó°í ¸»Çß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¸±×·¡¸Ó°¡ ´Ü¼øÈ÷ ÁöÇüÀ» ±Øº¹ÇÏ´Â °Í¿¡¼ ¹þ¾î³ª ¾ÕÀ¸·Î ·Îº¿ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¿ëµµ¿¡ ¸Â°Ô ÃÖÀûÀÇ ·Îº¿ µðÀÚÀÎÀ» ¸¸µé¾î³»´Â ¹æÇâÀ¸·Î ±â¼úÀûÀÎ ÁøÈ°¡ ÀÌ·ïÁú °ÍÀ̶ó°í ¿¹»óÇß´Ù.
|