로봇신문사
> 뉴스 > 전문서비스 로봇
일본 '코에이드림웍스', 파이프 탐사로봇 출시리츠메이칸대학 기술 기반으로 상용화
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2020.12.01  17:48:10
트위터 페이스북 구글+ 밴드
▲ 코에이드림웍스의 파이프 탐사로봇

일본 코에이(弘栄)드림웍스가 리츠메이칸대학 이공학부 로봇학과·생물지능기계학연구실이 개발한 연결차륜형(連結車輪型) 배관검사로봇 'AIRo' 기술을 기반으로 ‘파이프 탐사로봇’을 상용화해 본격 서비스에 들어갔다고 일본 로봇전문 매체 '로봇스타트'가 보도했다.

코에이드림웍스는 파이프 탐사로봇을 전국의 설비업자에게 제공함으로서 리츠메이칸대학과의 산학협력 성과를 전국에 전파해 나간다는 계획이다. 인력부족으로 사회 기간시설의 점검이 필요한 곳을 중심으로 수요가 확산될 것으로 예상하고 있다.

▲ 리츠메이칸대학의 AIRo 로봇

코에이드림웍스의 파이프 탐사로봇은 리츠메이칸대학이 개발한 배관검사로봇인 ‘AIRo’ 기술에 기반하고 있다. ‘AIRo’는 차축과 링크 사이의 관절축을 일직선상에 배치함으로서 휘어진 곡관(曲管) 주파성을 해치지 않고 소형화를 실현했다. 또한 로봇의 앞부분과 뒷부분에 있는 원형의 바퀴를 이용해 배관축 방향으로 로봇이 파이프 안을 이동할 수 있다. 3차원적으로 복잡하게 구부러진 배관도 로봇이 빠르고 안정적으로 적응할 수 있다.

파이프 탐사 로봇은 CMOS 카메라, LED 자이로센서, 각속도계(角速度計)를 탑재했다. 직경 100mm~150mm의 배관내를 자유롭게 이동하면서 내부의 영상을 촬영하고, 배관의 상황을 확인할 수 있다. 배관의 위치 측정, 배관의 진단 및 도면 작성 등 기능을 갖추고 있으며 시설 유지보수 및 리뉴얼 공사를 지원한다는 게 회사측 설명이다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
㈜구름네트웍스(Gurum Networks)
2
포티투닷, 도심형 로보택시 서비스 시연
3
산업통상자원부 장관에 문승욱 국무 2차장 내정
4
한국기계연구원, 의복형 웨어러블 로봇 기술 개발
5
일본 히타치, 로봇 비전 전문기업 '교토 로보틱스' 인수
6
손웅희 한국로봇산업진흥원 원장 취임 인터뷰
7
충남연구원, 드론 활용한 갯벌 지형변화 모니터링 기술세미나 개최
8
[IP DAILY] 지식재산 침해 vs. 보호, ‘뭐가 중한디?’
9
KISTEP, "로봇이 바꾸는 미래 의료 현장" 온라인 포럼 개최
10
보행 환경 인식해 보행 모드 바꿔주는 외골격 로봇
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 427호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com