·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > Àι°¿¬±¸
'ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ' (43) Çѵ¿´ë ÀÌ¿øÇü ±³¼ö
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.11.25  12:07:38
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

'ÀþÀº ·Îº¿°øÇÐÀÚ(Young Robot Engineer)' Äڳʴ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ¿Í ·Îº¿½Å¹®ÀÌ °øµ¿À¸·Î ±âȹÇÑ ½Ã¸®Áî¹°·Î ¹Ì·¡ Çѱ¹ ·Îº¿»ê¾÷À» À̲ø¾î °¥ ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ¸¦ ¹ß±¼ÇØ ¼Ò°³Çϴµ¥ ÀÖ´Ù.

43¹ø° ÀÎÅͺä´Â Çѵ¿´ë ÀÌ¿øÇü ±³¼ö´Ù. ÀÌ ±³¼ö´Â ¼­¿ï°úÇÐ°í¸¦ °ÅÃÄ, KAIST Àü±â¹×ÀüÀÚ°øÇкθ¦ Á¹¾÷ÇÏ°í µ¿ ´ëÇпø¿¡¼­ ¼®»ç, 2017³â 8¿ù ¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. ÀÌÈÄ 2019³â±îÁö 2³â°£ ¹Ì±¹ Á¶Áö¿ö½ÌÅÏ´ëÇб³((The George Washington University)¿¡¼­ ¹Ú»çÈÄ ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ±Ù¹«Çϸ鼭 ¼Ò¼È ·Îº¿°ú ¿ø°Ý Á¶Á¾ Áö¿ø ·Îº¿(Tele-operated assistive robot) ºÐ¾ß µîÀ» ¿¬±¸Çß´Ù. Áö³­ 2019³â ºÎÅÍ ÇöÀç±îÁö Çѵ¿´ë Àü»êÀüÀÚ°øÇкΠÁ¶±³¼ö·Î ±Ù¹«ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

ÁÖ¿ä °ü½ÉºÐ¾ß´Â ÀΰøÁö´É, Àΰ£À» À§ÇÑ ·Îº¿, °¡»óÇö½Ç µîÀÌ´Ù. ƯÈ÷ »îÀÇ ÁúÀ» ³ôÀ̱â À§ÇØ Á¤½ÅÀå¾ÖÀεéÀ» µµ¿ÍÁÙ ¼ö ÀÖ´Â »ç±³ÀûÀÌ¸ç »óÈ£ÀÛ¿ëÀÌ °¡´ÉÇÑ ·Îº¿À» ±¸ÃàÇϱâ À§ÇÑ ÀΰøÁö´É°ú Àΰ£-·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ë(HRI)ÀÇ °áÇÕ¿¡ °ü½ÉÀÌ ¸¹´Ù. 2011³â~2014³â KAIST ¿¬±¸¼º°ú Æò°¡ ¿ì¼ö»ó, 2017³â IEEE SMC ÃÖ°í Çлý³í¹®»ó, 2018³â ACM/IEEE HRI ÃÖ¿ì¼ö ºñµð¿À»ó, 2019³â IFAC WROCO ÃÖ¿ì¼ö ³í¹®»óÀ» ¼ö»óÇß´Ù.

¡ãÇѵ¿´ë ÀÌ¿øÇü ±³¼ö

Q. Çѵ¿´ë ¼Ò¼È ¹× »óÈ£ÀÛ¿ë ·Îº¸Æ½½º ¿¬±¸¼Ò(Social and Interactive Robotics Lab)¿¡ ´ëÇÑ ¼Ò°³ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.

¿ì¸® ¿¬±¸½ÇÀº »ç¶÷°ú ¼ÒÅëÇÏ°í »óÈ£ÀÛ¿ëÇÏ´Â ¼Ò¼È·Îº¿ °³¹ßÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ÀÌ¿ôµéÀÇ Çʿ並 ä¿öÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ºÐ¾ß¸¦ ã¾Æ ¿¬±¸ÇÏ´Â °÷ÀÔ´Ï´Ù. ¼Ò¼È·Îº¿ °³¹ßÀ» À§Çؼ­´Â Çϵå¿þ¾î °³¹ß»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¿µ»óó¸®, À½¼ºÀνÄ, À½¼ºÇÕ¼º, ¿ø°ÝÁ¦¾î, Ç¥Çö»ý¼º µîÀÇ ¿©·¯ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× ÀΰøÁö´É °³¹ß/È°¿ëÀÌ ÇÊ¿äÇϱ⠶§¹®¿¡ ÀüÀÚÀü»ê ºÐ¾ßÀÇ Æø³ÐÀº °øÇÐ Áö½ÄÀ» ´Ù·ç°í ÀÖÀ¸¸ç, »ç¶÷¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ¿Í Àι®ÇÐÀûÀÎ Á¢±ÙÀ» ÇÊ¿ä·Î Çϱ⠶§¹®¿¡ À¶ÇÕÀû »ç°í°üÀ» °¡Áö´Â Çлý ±³À°¿¡ Èû¾²°í ÀÖ´Â ¿¬±¸½ÇÀÔ´Ï´Ù.

¡ãSocial and Interactive Robotics Lab Çлýµé°ú ÇÔ²²

Q. ÃÖ±Ù ÇÏ°í °è½Å ¿¬±¸°¡ ÀÖ´Ù¸é ¼Ò°³ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.

»ç¶÷°ú ½Ç½Ã°£À¸·Î »óÈ£ÀÛ¿ëÇÏ´Â ·Îº¿À» ¸¸µé¾î¾ß Çϱ⠶§¹®¿¡, Á¦ÇÑµÈ ÀûÀº ¾çÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ °¡Áö°í ºü¸£°Ô ·Îº¿ÀÌ ÇнÀÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾ó±¼ ½Äº° ¹®Á¦¿¡¼­ºÎÅÍ Á¦½ºÃ³ ÀÎ½Ä µî¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾Ë°í¸®Áò ¿¬±¸¿Í ÇÁ·Î±×·¥À» °³¹ß Áß¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.

¡ã½Ç½Ã°£ ¼Õ Á¦½ºÃ³(ÁÂ)¿Í ¾ó±¼(¿ì) ÇнÀ ¹× ÀÎ½Ä ¸ð½À

´õºÒ¾î, ¼Ò¼È·Îº¿°ú °°ÀÌ »ç¶÷°ú »óÈ£ÀÛ¿ëÀÌ °¡´ÉÇÑ ·Îº¿À» È°¿ëÇÏ¿© ÀÏ»ó»ýÈ°À̳ª ¾÷¹«¿¡ µµ¿òÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ºÐ¾ß¸¦ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ã¾Æ ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. Áö³­ Çб⿡´Â Çлýµé°ú ÇÔ²² ¸éÁ¢ µµ¿ò ·Îº¿°ú Äڷγª º´µ¿¿¡¼­ ȯÀÚÀÇ Á¤½ÅÀû Çʿ並 µµ¿ÍÁÖ´Â ·Îº¿À» ¸¸µé¾ú½À´Ï´Ù. À̹øÇб⿡´Â ·Îº¿ÀÇ Á¦½ºÃ³¸¦ ¿ø°ÝÀ¸·Î Á¦¾îÇÏ°í µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁýÇÏ¿© ÀÚµ¿À¸·Î Á¦½ºÃ³°¡ »ý¼ºµÇ´Â ¾Ë°í¸®Áò¿¡ ´ëÇØ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ°í, 3D ¾Æ¹ÙŸ¸¦ È°¿ëÇÏ¿© ÀÚ¿¬½º·¯¿î ¾ó±¼Ç¥Á¤À» ¸¸µé°í °¡»óȯ°æ ³»¿¡¼­ ·Îº¿ÀÌ ¾ó±¼ Ç¥Á¤À¸·Î ÇнÀ »óŸ¦ ¾ó¸¶³ª È¿°úÀûÀ¸·Î ³ªÅ¸³¾ ¼ö Àִ°¡¿¡ ´ëÇÑ ½ÇÇèµµ ÁøÇàÁßÀÔ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, Çкλ繫½Ç¿¡¼­ ¹æ¹®°´À» ¸ÂÀÌÇØÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ¾È³»·Îº¿µµ Á¦ÀÛÇϸ鼭 ±× »óȲ¿¡ ¸Â´Â ±â´ÉÀ» È¿°úÀûÀ¸·Î °³¹ßÇϱâ À§ÇÑ ¿¬±¸¸¦ ÁøÇà ÁßÀÔ´Ï´Ù.

¡ã¸éÁ¢ µµ¿ò ·Îº¿(ÁÂ) ¹× Äڷγª º´µ¿ ·Îº¿(¿ì)

¾Õ¿¡¼­ ¾ð±ÞÇÑ Äڷγª º´µ¿°ú °ü·ÃÇÏ¿©¼­, À̹ø Çбâ Á¦°¡ °­ÀÇÇÏ´Â ¼ö¾÷¿¡¼­´Â “Á¤½ÅÁúȯÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Â °¨¿°º´ È®ÁøÀÚ¸¦ À§ÇÑ ½º¸¶Æ®ÇÑ À½¾Ðº´½Ç¼³°è”¸¦ ÁÖÁ¦·Î 25°³ ÆÀÀ» ÁöµµÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ·Îº¿¿¡ ±¹ÇÑÇÏ¿© ¼³°è¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖÁö´Â ¾ÊÁö¸¸, ½Ã±ÞÇÏ°í Áß¿äÇÑ ¹®Á¦¸¦ ¾î¶»°Ô Ç® ¼ö ÀÖÀ»Áö Çлýµé°ú ÇÔ²² ¸Ó¸®¸¦ ¸Â´ë°í °í¹ÎÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

ÃÖ±Ù¿¡´Â BK21 »ç¾÷¿¡ ¼±Á¤ µÇ¾î, ÀúÃâ»ê °í·ÉÈ­ ½Ã´ë¿¡ ÀϾ ¼ö ÀÖ´Â ¹®Á¦µéÀ» ·Îº¿°ú °°Àº ½º¸¶Æ® ±â¼úÀ» Á¢¸ñÇÏ¿© ÇØ°áÇÏ°í, »îÀÇ ÁúÀ» ³ô¿©ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼ú°³¹ß ¹× ¿¬±¸¸¦ ½ÃÀÛÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¾ÆÁ÷ ½ÃÀÛ´Ü°èÁö¸¸, °ø´ë ÀÌ¿Ü ±³¼ö´Ôµéµµ ÇÔ²² »ç¾÷´ÜÀ» ²Ù¸®°Ô µÇ¾î¼­, Æø³ÐÀº ½Ã°¢À¸·Î ½ÇÁ¦ ÇöÀåÀÇ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ°íÀÚ ÇÕ´Ï´Ù. ÃßÈÄ¿¡ ÁÁÀº ±âȸ°¡ µÈ´Ù¸é, °ü·ÃÇÏ¿© À̾߱⠵帱 ¼ö ÀÖ´Â ½Ã°£À» µû·Î °¡Á®µµ ÁÁÀ» °Í °°½À´Ï´Ù.

Q
. KAIST¿¡¼­ “Hierarchical Emotional Memory-based Human Robot Social Interaction Framework”¸¦ ÁÖÁ¦·Î ¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¹ÞÀ¸¼Ì´Âµ¥ ¾î¶² ³»¿ëÀÎÁö ¼Ò°³ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.

ÀúÀÇ °ü½É»ç´Â »ç¶÷°ú ·Îº¿ÀÌ »çȸÀûÀ¸·Î »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» Çϵµ·Ï ¸¸µå´Â °Í¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. Àú´Â °¡±î¿î ¹Ì·¡¿¡ ·Îº¿ÀÌ ¿ì¸® ÀÏ»ó»ýÈ°°ú °¡Á¤¿¡ µé¾î ¿Ã °ÍÀ̶ó°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ±×·¯ÇÑ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù¸é ·Îº¿Àº ±â°è°¡ ¾Æ´Ñ °øµ¿Ã¼ ±¸¼º¿øÀ¸·Î¼­ »ç¶÷µé°ú '°ü°è'¸¦ ¸Î°í, 'Ưº°ÇÑ °æÇè'µéÀ» °øÀ¯ÇÏ°Ô µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ¶§, ·Îº¿Àº »ç¿ëÀÚµé°ú »óÈ£ÀÛ¿ë °æÇèÀ» ³ª¿­Çϵí ÀúÀåÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó Áß¿äÇÑ °æÇèµéÀ» ´õ Ưº°ÇÏ°Ô ±â¾ïÇßÀ¸¸é Çß½À´Ï´Ù. »çȸÀû »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» ÅëÇÑ °ü°èÀÇ ¹ßÀü¿¡¼­ ÇÙ½ÉÀ» Àú´Â Á¤¼­Àû ±³°¨À̶ó°í Á¢±ÙÇÏ¿´°í, µû¶ó¼­ ¸Þ¸ð¸®¿¡ »óÈ£ÀÛ¿ë °æÇèÀÌ ÀúÀåµÉ ¶§ Á¤¼­Àû ¿ä¼ÒµéÀ» ¾î¶»°Ô ÇÔ²² ÀúÀåÇÏ°í, À¯»çÇÑ »óȲÀÏ ¶§ Á¤¼­Àû Ãß¾ïµéÀ» È¿À²ÀûÀ¸·Î ȸ»óÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁÖ´Â ¸Þ¸ð¸® ±¸Á¶¸¦ Á¦¾ÈÇÏ¿´½À´Ï´Ù. À̸¦ ½ÇÁ¦ ½Ã³ª¸®¿À¿¡ ±â¹ÝÇÏ¿© º¸¿©ÁÙ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¹Ú»ç°úÁ¤ ´ç½Ã ¿¬±¸½Ç(KAIST RIT·Îº¿Áö´É¿¬±¸½Ç, Áöµµ±³¼ö ±èÁ¾È¯)¿¡¼­ °³¹ßÁßÀÌ´ø ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ¸¶À̺¿(Mybot)¿¡ ÅÂºí¸´ ¸Ó¸®¸¦ ´Þ¾Æ ±¸ÇöÇÏ¿´½À´Ï´Ù. »ç¶÷ÀÇ ¾ó±¼, ¸», ÅÍÄ¡ ÀÔ·Â µîÀ» ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÏ°í, ¾Õ¼­ ¼³¸íÇÑ ¸Þ¸ð¸® ±â¹ÝÇÏ¿¡ ·Îº¿ÀÇ ÇൿÀ» °áÁ¤ÇÏ°í, Ç¥Á¤, Á¦½ºÃ³, ·Îº¿ ¸ñ¼Ò¸® ÇÕ¼ºÀ¸·Î Ç¥ÇöÇØ¾ß Çϱ⠶§¹®¿¡ ÀÌ ¸ðµç °úÁ¤¿¡ ´ëÇÑ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¸¦ Á¦¾ÈÇÑ ³»¿ëÀÌ ¹Ú»çÇÐÀ§ ³í¹®À̾ú½À´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¿Í VQA(Visual Question Answering) ÀΰøÁö´É ±â¼úÀ» Á¢¸ñÇÏ¿© 2017³â IEEE SMC ÇÐȸ¿¡ ³í¹®À» Á¦ÃâÇÏ¿© ÃÖ°íÇлý»óÀ» ¼ö»óÇϱ⵵ Çß½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ·Îº¿Á¦ÀÛ°ú ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ© Á¦¾È °æÇèÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î Áö±Ýµµ »ç¶÷°ú Á¤¼­ÀûÀ¸·Î »óÈ£ÀÛ¿ëÀÌ °¡´ÉÇÑ ·Îº¿À» ¸¸µå´Âµ¥ °ü½ÉÀ» µÎ°í ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

¡ãMybotÀ» È°¿ëÇÑ Á¤¼­ »óÈ£ÀÛ¿ë Àå¸é (https://youtu.be/LIe1yN_DjDk)
¡ã·Îº¿À» È°¿ëÇÑ ½Ç½Ã°£ VQA »óÈ£ÀÛ¿ë (https://youtu.be/M1Fhz2Jz3eI)

Q. ¼Ò¼È ·Îº¿À̳ª HRI ¿¬±¸¸¦ ¸¹ÀÌ ÇϽŠ°ÍÀ¸·Î ¾Ë°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃÖ±Ù Äڷγª·Î ÀÎÇØ ¼Ò¼È·Îº¿À̳ª Àΰ£-·Îº¿ ÀÎÅÍ·¢¼ÇÀÌ ´õ¿í Áß¿äÇÑ È­µÎ·Î ºÎ°¢µÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃÖ±ÙÀÇ °ü·Ã ºÐ¾ß µ¿ÇâÀ» ¼³¸í ÇØ ÁÖ½Å´Ù¸é ¾î¶² °ÍÀÌ ÀÖÀ»±î¿ä?

Äڷγª ½Ã´ë¿¡ ·Îº¿ÀÇ È°¿ëÀº ±²ÀåÈ÷ Áß¿äÇÑ È­µÎ·Î ¶°¿À¸£°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ë¸é ¼­ºñ½º°¡ ¾î·Á¿î »óȲ¿¡¼­ ·Îº¿ÀÇ È°¿ëÀº ±²ÀåÈ÷ È¿°úÀûÀÌ°í ¾ÈÀüÇϱ⠶§¹®¿¡ ´õ¿í ÇÊ¿ä¿Í °¡´É¼ºÀÌ ³ô´Ù°í º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·± Àǹ̿¡¼­ ÃÖ±Ù ¹°·ùºÐ¾ß¿¡¼­ ·Îº¿È°¿ëÀº ±²ÀåÈ÷ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ°í, ½Ç³»ÁÖÇà±â¼úµµ »ó¿ëÈ­ ¼öÁØ¿¡ ¿Ã¶ó¿À¸é¼­ À½½Ä¼­ºùÀ̳ª À§Ä¡¾È³» µîÀÇ ¼­ºñ½ºµµ ´õ ¸¹¾ÆÁö·Á´Â ¿òÁ÷ÀÓÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª À̵¿¿¡ ÁýÁßµÈ ¹°·ù·Îº¿ ¸»°í, HRI¸¦ Á¢¸ñÇÑ ·Îº¿Àº ¾ÆÁ÷ À̸¦ Àû±ØÀûÀ¸·Î µµÀÔÇϱ⿡ °æÁ¦¼º, ±â¼ú·Â, »çȸÀû ÇÕÀÇ µî ³Ñ¾î¾ß ÇÒ »êµéÀÌ ¸¹ÀÌ À־ µ¿ÇâÀ» ³íÇÒ ¸¸ÇÑ ´Ü°è´Â ¾Æ´Ï¶ó°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ±×·¡µµ Äڷγª¿Í °°Àº Àü¿°º´ »óȲ¿¡¼­ ¿ø°ÝÁ¦¾î·Îº¿À» È°¿ëÇÑ ¿ø°ÝÀÇ·á/¿ø°ÝÁø·á¿¡ ´ëÇÑ ¼ö¿ä´Â Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Ä¿Áö°í ÀÖ°í, ¹ß¿­Ã¼Å© ·Îº¿°ú °°ÀÌ ´Ü¼øÇÑ ¼­ºñ½º µîÀº »ç¶÷ °£ÀÇ ´ë¸é ¼­ºñ½º¸¦ ´ëüÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ Á¶¸¸°£ HRI ¿ä¼Ò°¡ ´õ ¸¹ÀÌ Á¢¸ñµÈ ·Îº¿µéµµ ¸¹ÀÌ ³ª¿Ã °ÍÀ¸·Î »ý°¢µË´Ï´Ù.

´Ù¸¥ ÇÑÆíÀ¸·Î´Â, HRI±â¼úÀÌ Á¢¸ñµÈ ·Îº¿À» È°¿ëÇϴµ¥, ¿©·¯ »ç¶÷µé, ƯÈ÷ ¾ÆÀ̵éÀÌ ·Îº¿¿¡ ¸ðÀÌ°Ô µÇ¾î¼­ ¹æ¿ª¼öÄ¢ÀÌ ÁöÄÑÁöÁö ¾Ê¾Æ ¾Ö·Î»óȲÀ» °Þ´Â °÷µµ ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. µû¶ó¼­, Äڷγª ½Ã´ë¿¡´Â ÇöÀå¿¡¼­ ¿©·¯ »ç¶÷À» »ó´ëÇÏ´Â ·Îº¿º¸´Ù´Â °¡Á¤À̳ª °³ÀÎÀû °ø°£¿¡¼­ È°¿ëµÇ´Â ¼Ò¼È·Îº¿ ÇüÅÂÀÇ È°¿ëµµ Ä¿Áú °ÍÀ¸·Î ±â´ëµË´Ï´Ù. °¡Á¤¿¡¼­ ·Îº¿Àº Á÷Á¢ »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» ÇÏ´Â ´ë»óÀ̶ó±âº¸´Ù´Â ·Îº¿°ú ÇÔ²² TV·Î ¿µÈ­³ª ½ºÆ÷Ã÷¸¦ ‘ÇÔ²²’ Áñ±ä´Ù°Å³ª °¡»ó¿©ÇàÀ» ¶°³ª´Â ½ÄÀÇ µ¿¹ÝÀÚ ÇüŸ¦ °®°Ô µÇÁö ¾ÊÀ»±î ¿¹»óÇغ¾´Ï´Ù.

Q. ¼Ò¼È ·Îº¿À̳ª HRI¿¬±¸¿¡¼­ °¡Àå Áß¿äÇÑ ºÎºÐÀº ¹«¾ùÀÎÁö, ±×¸®°í °ü·Ã ¿¬±¸¿¡¼­ °¡Àå Å« ¾Ö·Î ±â¼úÀº ¾î¶°ÇÑ °ÍµéÀÌ ÀÖ´ÂÁö ±Ã±ÝÇÕ´Ï´Ù.

°³ÀÎÀûÀ¸·Î »ç¿ëÀÚ Â÷º°È­°¡ Áß¿äÇÑ ºÎºÐÀ̶ó°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ±×·¯³ª ¹Ù·Î ±×·¯ÇÑ ºÎºÐ ¶§¹®¿¡ ·Îº¿ ¿¬±¸ ¹× Á¦ÀÛ¿¡¼­ ¾î·Á¿òÀÌ »ý±ä´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ¸¶´Ù ¼±È£µµ°¡ ´Ù¸£±â ¶§¹®¿¡ °¢°¢ÀÇ ¿ä±¸»çÇ×À» ¸¸Á·½ÃÄÑ ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿Àº ¾ç»êÇϱⰡ ¾î·Æ½À´Ï´Ù. Áö±Ýµµ ÀΰøÁö´É ½ºÇÇÄ¿³ª ½º¸¶Æ®ÆùÀÇ ±â´Éµé°ú ºñ±³µÇ¸ç °¡¼ººñ À̾߱Ⱑ ¸¹ÀÌ ³ª¿À´Âµ¥, ºñ¿ëÀÌ ¸¹ÀÌ µå´Â Çϵå¿þ¾î ´Ù¾çÈ­±îÁö °í·ÁÇÏ°Ô µÈ´Ù¸é °¡¼ººñ ±âÁØÀ¸·Î °æÀï·ÂÀÌ ¶³¾îÁú °¡´É¼ºÀÌ ³ô½À´Ï´Ù. ¿¬±¸ÀûÀ¸·Î ¾î·Á¿î ºÎºÐ ÁßÀÇ Çϳª´Â, ¼Ò¼È·Îº¿Àº »ç¶÷¸¶´Ù Æò°¡ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÌ ÁÖ°üÀûÀ̱⠶§¹®¿¡, ÀÏ°ü¼ºÀÖ°í °´°üÀûÀÎ ºñ±³ °á°ú¸¦ ¾ò´Âµ¥ ¾î·Á¿òÀÌ ÀÖ´Ù´Â Á¡ÀÔ´Ï´Ù.

Q. ¹Ì±¹ Á¶Áö¿ö½ÌÅÏ´ë ¹ÙÀÌ¿À¸ÞµðÄðøÇаú(BME)¿¡¼­ ¹Ú»çÈÄ ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ÀÖÀ¸¸é¼­ ¼Ò¼È·Îº¿°ú ÅÚ·¹ ¿ÀÆÛ·¹ÀÌƼµå ¾î½Ã½ºÆ¼ºê ·Îº¿À» ¿¬±¸Çϼ̴µ¥ ¿Ü±¹ÀÇ ±â¼ú ¼öÁØ°ú ¿ì¸®³ª¶ó ±â¼ú ¼öÁØÀÇ Â÷ÀÌ, ±×¸®°í ¹Ì±¹ÀÇ °­Á¡Àº ¹«¾ùÀÌ ÀÖÀ»±î¿ä?

¹Ú»çÇÐÀ§ Ãëµæ ÈÄ, ¹Ì±¹ Á¶Áö¿ö½ÌÅÏ´ëÇÐÀÇ ¹ÚÁ¤Çõ ±³¼ö´ÔÀÌ À̲ô½Ã´Â Áö¿ø ·Îº¿ ¹× ¿ø°Ý ÀÇ·á(Assistive Robotics and Tele-Medicine :ART-Med) ¿¬±¸½Ç¿¡¼­ ¹Ú»çÈÄ ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ÇØ´ç ¿¬±¸½ÇÀº ¹Ì±¹ Á¶Áö¿ö½ÌÅÏ´ëÇÐ(The George Washington University) SEASÇкÎ(School of Engineering & Applied Science) BMEÇаú(Department of Biomedical Engineering)¿¡ ¼Ò¼ÓµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÇ·á ºÐ¾ß¿¡¼­ Àǻ縦 º¸Á¶ÇÏ´Â ¿ªÇÒÀÇ ¿ø°Ý Á¶Á¾ ·Îº¿ ¹× °¡»óȯ°æÀ» ¿¬±¸°³¹ßÇÏ¿´°í, ¼Ò¼È·Îº¿À» È°¿ëÇÏ¿© ÀÚÆó¾Æµ¿ÀÇ ¼Ò¼È½ºÅ³(»çȸÀû Çൿ¾ç½Ä) ÈƷÿ¡ µµ¿òÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖ´ÂÁö ½ÇÇèµµ ÁøÇàÇß¾ú½À´Ï´Ù.

¡ã¿ø°ÝÁ¶Á¾·Îº¿À» À§ÇØ ±¸ÇöÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹× VR ȯ°æ

±â¼úÀûÀ¸·Î ±¹³»¿Ü ±â¼ú Â÷À̸¦ À̾߱âÇϱ⿡´Â Á¦°¡ ¾ÆÁ÷ ½Ä°ßÀÌ ³ôÁö ¾Ê¾Æ ¹Ì±¹¿¡¼­ ¿¬±¸Çϸ鼭 ´À³¤ Á¡À» ¼Ò°³ÇÏ´Â°Ô ÁÁÀ» µí ½Í½À´Ï´Ù.

¹Ì±¹Àº Çб³, º´¿ø, Áö¿ª»çȸ¸ðÀÓ °£ÀÇ Çù·Â°ú ±³·ù°¡ È°¼ºÈ­µÇ¾î ÀÖ´Â ÆíÀÔ´Ï´Ù. ÀÇ·á±â°üµµ Áö¿ª¸¶´Ù Àß ºÐ»êµÇ¾î ÀÖ¾î, ÇöÀå¿¡¼­ÀÇ ÇÊ¿ä¿Í ÀÇ°ßµéÀ» °¡±îÀÌ¿¡¼­ µéÀ» ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ·Îº¿À» Á¢¸ñÇÏ¿© ¿¬±¸°³¹ßÇÒ ¶§, ÀÌ·¯ÇÑ È¯°æÀÌ ±â¼ú ¿ÜÀûÀÎ ºÎºÐÀ» °í·ÁÇϴµ¥¿¡ µµ¿òÀÌ ¸¹ÀÌ µÇ¾ú½À´Ï´Ù.

¶ÇÇÑ, ¹Ì±¹Àº ¿¬±¸ºñ Áö¿øÀÇ ±Ô¸ð°¡ Å©°í, ½ÇÀû¿¡ ´ëÇÑ ¿ä±¸µµ SCI ¼öÁØÀÇ ³í¹® Æí¼ö°¡ ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¾çÇÑ ¹æ¸éÀ¸·Î ¼º°ú¸¦ Æò°¡ÇÏ·Á´Â Á¡µµ Àλó ±í¾ú½À´Ï´Ù. ´ë½Å ½É»ç °úÁ¤µµ ±²ÀåÈ÷ ²Ä²ÄÇÏ¿© Á¤¸» °¡´É¼º ÀÖ´Â ¿¬±¸ÀÎÁö °ËÁõÇÏ°í ¹ß±¼Çϴµ¥ ¸¹Àº ³ë·ÂÀ» ½ñ½À´Ï´Ù. ¹°·Ð Á¦°¡ ¹Ú»çÈÄ¿¬±¸¿øÀ¸·Î¸¸ ÀÖ¾îºÃ±â ¶§¹®¿¡ ¹Ì±¹ ³»¿¡¼­ ±³¼ö³ª Àü¹®¿¬±¸¿øÀ¸·Î È°µ¿ÇϽô ºÐµéÀº ´Ù¸¥ »ý°¢À» °®°í ÀÖÀ»Áöµµ ¸ð¸£°Ú½À´Ï´Ù.

±×¸®°í ÀÚÆó¾Æµ¿ ¿¬±¸½ÇÇè ¶§ ´À³¤ °Í Áß Çϳª¸¦ ¼Ò°³Çϸé, ¹Ì±¹Àº ÀÚ½ÅÀÇ Àڳడ ÀÚÆó¸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ¼û±â·Á ÇÏÁö ¾Ê°í ±³À° ¹× Ä¡·á ÇÁ·Î±×·¥¿¡ Àû±Ø Âü¿©ÇÑ´Ù´Â Á¡ÀÌ ´Ù¸£°Ô ´Ù°¡¿Ô½À´Ï´Ù. »çȸÀû Á¦µµ³ª Àνĵµ ¼º¼÷ÇÑ ÆíÀ̶ó ´À²¼½À´Ï´Ù. ±×·¡¼­ ´õ Àû±ØÀûÀ¸·Î ·Îº¿ ±â¼ú°³¹ßÀ» ÇÏ¿© Å×½ºÆ®ÇØ º¼ ¼ö Àִ ȯ°æÀÌ ¾Æ´Ò±î »ý°¢ÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.

Q. ·Îº¿À» ÇÏ½Ã°Ô µÈ µ¿±â°¡ ÀÖ´Ù¸é?

¾î·ÈÀ» 떄ºÎÅÍ ¸¸µå´Â °ÍÀ» ÁÁ¾ÆÇß°í, »ç¶÷ ¾øÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â ÀåÄ¡µé¿¡ °ü½ÉÀÌ ¸¹¾Ò½À´Ï´Ù. °úÇÐÀÚ¿Í ¹ß¸í°¡°¡ µÇ°í ½Í´Ù´Â ²ÞÀº ÃʵîÇб³ ÀÌÀüºÎÅÍ Å°¿ö¿Ô°í, ´ëÇп¡ ÀÔÇÐÇÏ¿© Çаú¸¦ Á¤ÇÒ ¶§, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿Í ¿¬µ¿µÈ Çϵå¿þ¾î °³¹ß¿¡ °ü½ÉÀÌ »ý°Ü ÀüÀÚÇаú¿¡ ÁøÇÐÇß½À´Ï´Ù. ÀÌÈÄ ¼¾¼­ È°¿ë°ú ¸ðÅÍÁ¦¾î ºÐ¾ß¿¡ °ü½ÉÀÌ »ý°Ü ´ëÇпø ÁøÇÐÀ» °í·ÁÇÏ´ø Áß ·Îº¸Æ® ¿¬±¸½ÇÀ» ã¾Æ°¡ Çкבּ¸¸¦ ½ÃÀÛÇÑ °ÍÀÌ ·Îº¿À» ½ÃÀÛÇÏ°Ô µÈ °è±â¿´½À´Ï´Ù. ±×¸®°í, ´ç½Ã ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´ø °¨Á¤·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ Âü¿©ÇÏ°Ô µÇ¸é¼­, Áö±ÝÀÇ ¼Ò¼È·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡ ¸ö´ã°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.

Q. ¿©·¯ °¡Áö ¿¬±¸¸¦ ÇÏ°í °è½Åµ¥ ¿¬±¸¸¦ Çϸ鼭 °¡Àå ¾î·Á¿î ºÎºÐÀº ¹«¾ùÀÎÁö¿ä?

°¡Àå ¾î·Á¿î ºÎºÐÀÌÀÚ »ç½Ç °¡Àå Àç¹ÌÀÖ´Â ºÎºÐÀÎ °ÍÀº, ÇÏ·ç°¡ ¸Ö´Ù ÇÏ°í »õ·Î¿î ±â¼úµéÀÌ ³ª¿À°í ÀÖ´Â ºÐ¾ß¶ó´Â Á¡ÀÔ´Ï´Ù. ÃÖ±Ù¿¡´Â ÀΰøÁö´É ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ ºñ¾àÀû ¹ßÀü°ú ¿ÀǼҽº ºÐÀ§±â·Î ÀÎÇØ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ÍµéÀÌ ³Ê¹«³ª ¸¹¾ÆÁ³½À´Ï´Ù. ¹°·Ð ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úµéÀÌ ´Ù¾çÇØÁø´Ù´Â °ÍÀº ³Ê¹«³ª ÇູÇÑ ÀÏÀÔ´Ï´Ù. ±×·¸±â ¶§¹®¿¡ ±×¸¸Å­ µÚÃÄÁöÁö ¾Ê±â À§ÇØ ±â¼ú µ¿ÇâÀ» ¸ÅÀÏ µÎ·çµÎ·ç »ìÆì¾ß ÇÑ´Ù´Â °ÍÀº ÀÌ ºÐ¾ßÀÇ ¼÷¸íÀÌÁö ¾ÊÀ¸±î »ý°¢µË´Ï´Ù. ¾Æ´Â ÁöÀÎÀÌ ·Îº¿ºÐ¾ß´Â ¸¶Ä¡ ºßÆä¿Í °°´Ù°í ºñÀ¯¸¦ ÇÑ ÀûÀÌ Àִµ¥, ¸Å¿ì °ø°¨µÇ´Â ¸»À̾ú½À´Ï´Ù. ºßÆä¿¡¼­ °¡Àå ¹Ì·ÃÇÑ ÇൿÀÌ ¸ðµç À½½ÄÀ» ´Ù ¸ÔÀ¸·Á´Â ¿å½ÉÀ̶ó°í ÇϵíÀÌ, ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀÌ ³Ê¹« ¸¹¾ÆÁ® °øºÎÇØ¾ß ÇÒ °Íµéµµ ¸¹¾ÆÁö°í ÀÖÁö¸¸, °¢ÀÚ¿¡°Ô ²À ÇÊ¿äÇÑ, ȤÀº Á¤¸» °ü½É ÀÖ´Â ºÐ¾ß¿¡ ÁýÁßÇÏ´Â Àü·«µµ ÇÊ¿äÇÏ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ´õºÒ¾î, ±â¼úÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù°í Çصµ ±× ±â¼úÀ» ¾Æ¹«µµ ÇÊ¿ä·Î ÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù¸é ¹«½¼ ¼Ò¿ëÀÌ ÀÖ°Ú½À´Ï±î. ±â¼ú ¹ßÀü »Ó ¾Æ´Ï¶ó, ·Îº¿±â¼úÀ» È°¿ëÇØ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Â '¹®Á¦'°¡ ¹«¾ùÀÏÁö¿¡ ´ëÇÑ °í¹ÎÀÌ °³ÀÎÀûÀ¸·Î ¸¹ÀÌ ºÎÁ·Çß´ø °Í °°½À´Ï´Ù. Áö±ÝÀº ±³À°Àڷμ­ Çлýµé°ú ÇÔ²² ±×·¯ÇÑ °í¹ÎÀ» ÇÏ´Â Áß¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.

Q. ¿¬±¸Àڷμ­ ¾ÕÀ¸·ÎÀÇ ²Þ°ú ¸ñÇ¥°¡ ÀÖ´Ù¸é?

ÀÌ¿ôÀ» µ½´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ´Â ¿¬±¸ÀÚ°¡ µÇ°í ½Í½À´Ï´Ù. ¼º°æ¿¡¼­ '´©°¡ ÀÌ¿ôÀΰ¡'¶ó´Â ¿¹È­°¡ ³ª¿É´Ï´Ù. ±× À¯¸íÇÑ '¼±ÇÑ »ç¸¶¸®¾ÆÀÎ'ÀÇ À̾߱âÀÔ´Ï´Ù. Á׾´Â À̸¦ µµ¿î °ÍÀº ¸í¸ÁÀÌ ³ô°í Áö½ÄÀÌ ¸¹´ø »ç¶÷ÀÌ ¾Æ´Ï¾ú½À´Ï´Ù. ¾²·¯Á®°¡´Â À̸¦ ºÒ½ÖÈ÷ ¿©±â°í ÀÚ½ÅÀÌ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸¸Å­ ±× »ç¶÷À» µµ¿Ô´ø »ç¶÷À» ¼º°æ¿¡¼­´Â 'ÀÌ¿ô'À̶ó°í Ç¥ÇöÇß½À´Ï´Ù. Àú´Â Áö±Ý±îÁö ±â¼úÀÇ ¹ßÀü¸¸À» ¹Ù¶óº¸¸ç À̸¦ µ¿°æÇÏ°í ÇÑÆíÀ¸·Î´Â Á¶±ÞÇØÇß½À´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸, Á¦°¡ °¡Áö°í ÀÖ´Â ¿ª·®À» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÁøÂ¥ µµ¿òÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °÷¿¡ µµ¿òÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ¿¬±¸¿Í °³¹ßÀ» ÇÏ°í ½Í´Ù´Â ²ÞÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹°·Ð ½Ç·Âµµ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Å°¿ö ±ÕÇüÀâÈù ¿¬±¸ÀÚ°¡ µÇ°í ½Í½À´Ï´Ù.

Q
. ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÏ·Á´Â Çлýµé¿¡°Ô ¾î¶² Áغñ¿Í ³ë·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÑÁö Á¶¾ðÀ» ÇØÁֽŴٸé?

¿ì¼±Àº ÀÚ½ÅÀÌ ¿Ö ·Îº¿À» °øºÎÇÏ°í ½ÍÀºÁö ±í°Ô »ý°¢Çغ¼ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã°£À» °¡Á®º¸¸é ÁÁ°Ú½À´Ï´Ù. ·Îº¿Àº ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼­ ´Ù¾çÇÑ ¸ð½ÀÀ¸·Î È°¿ëµÇ°í Àִµ¥, ¸·¿¬È÷ ·Îº¿¿¡ ´ëÇØ °øºÎÇÏ°í ½Í´Ù´Â »ý°¢º¸´Ù´Â, º»ÀÎÀÌ ¸¸µé¾îº¸°í ½ÍÀº ·Îº¿ÀÌ ¹«¾ùÀÎÁö Á¶»ç¸¦ Çغ¸¸é ÁÁÀ» °Í °°½À´Ï´Ù. ¾Õ¼­ ¸»ÇßµíÀÌ ·Îº¿ ºÐ¾ß´Â ºßÆä¿Í °°¾Æ¼­ ¸ÔÀ» ¼ö ÀÖ´Â °ÍµéÀÌ ³Ê¹« ¸¹¾Æ ´Ù ¸ÔÀ¸·Á°í Çϸé üÇϱ⸸ ÇÒ »ÓÀÔ´Ï´Ù. Çö½ÇÀûÀÎ Áغñ·Î ÄÚµù ½ºÅ³À» Å°¿ì´Â °ÍÀÌ ¸Å¿ì Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. ¾î´À ÇϳªÀÇ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î¶óµµ ÀڽۨÀ» °¡Áú ¼ö ÀÖÀ¸¸é ÁÁ°Ú½À´Ï´Ù. ÀÌ ºÐ¾ß¿¡ ¿À¸é ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î¸¦ ´Ù·ç°Ô µÉ ÀÏÀÌ ¸¹À» ÅÙµ¥, ÇϳªÀÇ ¾ð¾î¸¦ È®½ÇÈ÷ ÇÒ ÁÙ ¾È´Ù¸é, ´Ù¸¥ ¾ð¾î¸¦ ¹è¿ì´Â °ÍÀº Å« ¾î·Á¿òÀÌ ¾øÀ» °Ì´Ï´Ù. ±×¸®°í ÄÚµùÀÇ ÇÙ½ÉÀº ¾ó¸¶³ª ¸¹Àº ÄÚµù½ºÅ³À» ¾Ë°í ÀÖ´À³Ä º¸´Ù ³í¸®Àû »ç°í·ÂÀÌ ¾ó¸¶³ª ÈƷõǾî Àִ°¡¿¡ ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ³í¸®Àû »ç°í·ÂÀº ÁøºÎÇÑ ¸»ÀÌÁö¸¸ ¼öÇÐÀû »ç°í¿Í ¿¬°üÀÌ Àֱ⿡ ¼öÇп¡ ´ëÇÑ Áغñ°¡ µÇ¸é ÁÁ°Ú°í, ¶ÇÇÑ, ³í¸®Àû »ç°í´Â ´Ù¸¥ ¾Õ¼± ¼±¹èµéÀÇ ±Û°ú Ã¥¿¡ ¸¹ÀÌ ´ã°ÜÀÖ½À´Ï´Ù. À̸¦ ¸¹ÀÌ ÀÐ¾î º¸´Â °Íµµ µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀ̶ó »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î, Çù·ÂÇÏ´Â ÀÚ¼¼ÀÔ´Ï´Ù. ³»°¡ È¥ÀÚ ´Ù Àß ÇÒ ¼ö´Â ¾ø½À´Ï´Ù. °¡²ûÀº Çù·ÂÇÏ´Â °ÍÀÌ ±ÍÂú°í Èûµç ÀÏÀ̱â´Â ÇÏÁö¸¸, À§´ëÇÑ ÀϵéÀº ±×·¯ÇÑ °úÁ¤À» ÅëÇØ ÀÌ·ç¾îÁ³À½À» ±â¾ïÇßÀ¸¸é ÇÕ´Ï´Ù.

¡ãÀÌ¿ôÀ» µ½´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ´Â ¿¬±¸ÀÚ°¡ µÇ°í ½Í´Ù´Â ÀÌ¿øÇü ±³¼ö

Q. ¿¬±¸Àڷμ­ ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ÀÌ ÇÑ ´Ü°è ´õ ¹ßÀüÇϱâ À§ÇØ Á¶¾ðÀ» ÇØ ÁֽŴٸé...

Çü½ÄÀûÀÌÁö ¾Ê°í ÀÚÁÖ ¸¸³ª°í ¸¶À½À» Åͳõ´Â ±âȸ¿Í ÀÚ¸®µéÀÌ ¸¹À¸¸é ÁÁ°Ú½À´Ï´Ù. Á¦°¡ ±×·± ¸ðÀÓµéÀ» ÇÊ¿ä·Î Çؼ­ ±×·±Áö ¸ð¸£°Ú½À´Ï´Ù.

Q. ¿¬±¸¿¡ ÁÖ·Î ¿µÇâÀ» ¹ÞÀº ±³¼ö´ÔÀ̳ª ¿¬±¸ÀÚ°¡ °è½Ã´Ù¸é...

½Ã°¢Àå¾ÖÀÎÀÌ ¿îÀüÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿îÀü ½Ã½ºÅÛ ¹× ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °³¹ßÇß´ø UCLAÀÇ µ¥´Ï½ºÈ« ±³¼ö´ÔÀÌ °¡Àå ¸ÕÀú ¶°¿À¸¨´Ï´Ù. ¿¬±¸ÀÇ °¡Ä¡¸¦ ´õ °í¹ÎÇغ¸´Â °è±â¸¦ °®°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ±×¸®°í º»ÀÎ ½º½º·Î°¡ ÀÚ½ÅÀÌ ¸¸µç ÀÇÁ·À» »ç¿ëÇÏ°í °è½Ã°í, ´Ù¸¥ À̵éÀÇ ÀǼö¿Í ÀÇÁ·À» °³¹ßÇÏ°í °è½Ã´Â MITÀÇ ÈÞ Çã(Hugh Herr) ±³¼ö´Ôµµ Á¸°æÇÏ´Â ±³¼ö´ÔÀÔ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, ¼Ò¼È·Îº¿ÀÇ ¼±±¸ÀÚÀÎ MITÀÇ ½Å½Ã¾Æ ºê¸®Áú(Cynthia Breazeal) ±³¼ö´Ôµµ ±× ¼±±¸¾È¿¡ ¸Å¹ø °¨ÅºÇÏ°Ô µË´Ï´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î, ÀúÀÇ ¹Ú»ç Áöµµ±³¼ö´ÔÀ̴̼ø KAIST ±èÁ¾È¯ ±³¼ö´Ô°ú Á¤¸íÁø ±³¼ö´Ô, ¹Ú»çÈÄ ¿¬±¸¿ø ´ç½Ã Áöµµ±³¼ö´ÔÀ̴̼ø Á¶Áö¿ö½ÌÅÏ´ëÇÐ ¹ÚÁ¤Çõ ±³¼ö´Ô, ±×¸®°í Á¦ ¿¬±¸ ¸àÅä¼Ì´ø UNIST ÀÌÈñ½Â ±³¼ö´ÔÀÌ Àú¿¡°Ô °¡Àå ¸¹Àº ¿µÇâÀ» ÁֽŠ±³¼ö´ÔÀ̽ʴϴÙ.

Á¶±Ô³²  ceo@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¶±Ô³²ÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
Æ®À§´Ï-ÆÀÇÁ·¹½Ã, ³ª¸£°í ¿À´õÇÇÅ· È°¿ëÇÑ ¹°·ù¼¾ÅÍ ¾÷¹« »ý»ê¼º Á¦°í¿¡ Çù·Â
2
´º·Î¸ÞÄ«, °­¿ø·£µå¿Í Ä«Áö³ë Ä«¿îÆ®·ë ÀÚµ¿È­ ·Îº¿½Ã½ºÅÛ ±¸Ãà °è¾à
3
½Ã¿¡¶óº£À̽º, ìí ½ÃÀå °ø·« À§ÇØ ¡®¾ÆÅ¥¹ö¡¯¿Í Á¦ÈÞ
4
'·Îº¿ÀÇ ¿ª»ç' - Á¦10È­ : ÀλýÀÇ µ¿¹ÝÀÚ '¹Ý·Á·Îº¿'(2)
5
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-11-08)
6
¾¾¸Þ½º, ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ¹× ¹Ì·¡Â÷ ºÎÇ° °ü·Ã Á¤ºÎ Áö¿ø ¿¬±¸»ç¾÷¿¡ ¼±Á¤
7
¿£ºñµð¾Æ, ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ °³¹ßÀÚ À§ÇÑ ÀΰøÁö´É°ú ¿öÅ©ÇÃ·Î¿ì °ø°³
8
KAIST, ·Îº¿ ±â¼ú Çõ½Å Æ÷·³ ¹× »êÇÐÇù¾÷ 縰Áö ´ëȸ ¼º·á
9
ÇÑ ¹ß·Î '¹°±¸³ª¹« ¼­±â' ÇÏ´Â À¯´ÏÆ®¸® 4Á· º¸Çà ·Îº¿
10
ÆÄÀÌÇÁµå¸²·¦½º, ÁöÇÏ À½½Ä ¹è´Þ ·Îº¿ ¼­ºñ½º ·±Äª
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com