|
|
|
¡ã ±Ô½´´ë ¿¬±¸ÆÀ(Kyushu University)ÀÌ ¸¶·ÃÇÑ ½ÇÇè ȯ°æ. ±¤ÇÐ ÃßÀû ½Ã½ºÅÛÀº ·Îº¿°ú ½Ç³»ÀÇ ¹°Ã¼¸¦ ÃßÀûÇÏ°í, RGB-D Ä«¸Þ¶ó´Â ÁÖ·Î Àΰ£ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ÃßÀûÇÑ´Ù.(»çÁø=Å×Å©¿¢½ºÇ÷ξî) |
ÀϺ» ±Ô½´´ë(Kyushu University) ¿¬±¸ÆÀÀÌ ÃÖ±Ù ·Îº¿ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¿¹ÃøÇϵµ·Ï À̹ÌÁö Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ‘Å×Å©¿¢½ºÇ÷ξ¡ º¸µµÇß´Ù.
‘ÇÁ¸®ºäµå ¸®¾ó¸®Æ¼(Previewed Reality)’¶ó°í ¸í¸íµÈ ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ÇÑ °ø°£¿¡ ÀÖ´Â »ç¶÷°ú ·Îº¿, ÁÖº¯ °¡±¸ µî¿¡ ´ëÇÑ À§Ä¡ Á¤º¸¸¦ ¸ðÀº µ¥ÀÌÅÍ ¼¼Æ®¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î Á¶¸¸°£ ÀϾ °¡´É¼ºÀÌ ÀÖ´Â »ç°ÇÀ» ¹Ì¸® º¸¿©ÁØ´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â VR(°¡»óÇö½Ç) ¶Ç´Â AR(Áõ°Çö½Ç) Çìµå¼ÂÀ» ÀÌ¿ëÇØ À̸¦ È®ÀÎÇÏ¿© »ç°í³ª Ãæµ¹ µî¿¡ ´ëºñÇØ ÀûÀýÇÑ ÇൿÀ» ÃëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À̹ø ¿¬±¸°á°ú´Â ±¹Á¦ÀûÀÎ ÇмúÁöÀÎ ‘¾îµå¹ê½ºµå ·Îº¸Æ½½º(Advanced Robotics, AR)’¿¡ ½Ç·È´Ù.
ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº À§Ä¡Á¤º¸¸¦ ¼öÁýÇϱâ À§ÇØ Àü·«ÀûÀ¸·Î ¹èÄ¡µÈ ±¤ÇÐÃßÀû±â¿Í RGB-D Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇÑ´Ù. ±¤ÇÐÃßÀû±â´Â ¹°Ã¼³ª ·Îº¿ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» °¨ÁöÇÏ°í, RGB-D Ä«¸Þ¶ó´Â »ç¶÷ÀÇ ÇൿÀ» ÃßÀûÇÑ´Ù. ¼öÁýÇÑ µ¥ÀÌÅÍ´Â µ¿ÀÛ °èȹ±â(motion planner)¿Í µ¿Àû ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ(dynamics simulator)·Î º¸³»Áø´Ù. ÀÌ µÑÀ» °áÇÕÇϸé ÁÖ¾îÁø ȯ°æÀÇ º¯È¸¦ ¿¹ÃøÇÏ°í, ƯÁ¤ÇÑ »ç¶÷ÀÇ °üÁ¡¿¡¼ º¼ ¶§ ¹ß»ýÇÒ °¡´É¼ºÀÌ ³ôÀº »ç°ÇÀÇ À̹ÌÁö¸¦ ÇÕ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù.
»ç¿ëÀÚ´Â VR Çìµå¼Â ¶Ç´Â AR µð½ºÇ÷¹À̸¦ Âø¿ëÇØ ÇÕ¼ºµÈ À̹ÌÁö¸¦ º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â ¾ÕÀ¸·Î ÀϾ ȯ°æÀÇ º¯È¸¦ ºÐ¸íÇÏ°Ô º¸¿©ÁÖ±â À§ÇØ ½ÇÁ¦ ȯ°æ À̹ÌÁö¿¡ °¡»ó À̹ÌÁö°¡ ¹èÄ¡µÈ ÇüÅ·Π³ªÅ¸³´Ù.
ÇÁ¸®ºäµå ¸®¾ó¸®Æ¼´Â ·Îº¿ÀÇ ¾ÈÀü °æ·Î¸¦ È®ÀÎÇϵµ·Ï °í¾ÈµÈ Ãæµ¹ ¹æÁö ½Ã½ºÅÛÀ» º¸¿ÏÇϰųª ´ëüÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ´Ù¾çÇÑ ½Ç³» ȯ°æ¿¡¼ Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÌ ¾ÈÀüÇÏ°Ô »óÈ£ÀÛ¿ëÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀ̶ó´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.
¿¬±¸ÆÀ °ü°èÀÚ´Â "ÇÁ¸®ºäµå ¸®¾ó¸®Æ¼´Â Àΰ£°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ °£ÀÇ Àΰ£ Ä£ÈÀûÀÎ ¼ÒÅëÀ» Á¦°øÇÑ´Ù"¸ç "Àΰ£¿¡°Ô ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »óȲÀ» Á÷°üÀûÀÎ ¹æ½ÄÀ¸·Î Àΰ£°ú ·Îº¿¿¡°Ô ¾Ë·Á ¾çÀÚ°¡ ¾ÈÀüÇÏ°Ô °øÁ¸ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù”¶ó°í ¼³¸íÇß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ¾ÕÀ¸·Î ½º¸¶Æ® Æù µî ÈÞ´ë¿ë ±â±â¸¦ È°¿ëÇØ °¡º±°í Àú·ÅÇÑ ¹öÀüÀÇ ÀÎ½Ä ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù. |