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베를린공대가 만든 사람 손 닮은 'RBO 핸드3'사람의 엄지 손가락을 모사한 제품
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승인 2020.11.16  17:07:22
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▲ 베를린공대 과학자들이 이전에 만든 로봇 핸드

독일 베를린공대(TUB) 연구진이 사람의 손처럼 엄지와 다른 손가락의 방향을 반대로 해 여러 형태의 물건을 움켜쥘 수 있는 로봇 핸드 버전3(명칭:RBO 핸드3)을 선보였다.

사람의 손은 다른 포유류 동물과 달리 엄지의 방향을 다른 손가락과 반대 방향으로 할 수 있다. 사람이 다양한 형태의 물건을 잡을 수 있는 것은 엄지의 아주 특별한 기능 덕분이다. 엄지를 다른 손가락과 다른 방향으로 하면 물건을 빠져나가지 않게 움켜쥐는 동작이 용이해진다.

베를린공대 컴퓨터엔지니어링 및 마이크로전자학부 '로보틱스 앤 생물학 연구실' 소속 과학자들은 그동안 공기압 기술과 소프트 재료를 활용해 사람의 손을 닮은 로봇 핸드 ’RBO 핸드‘를 개발해왔다. 이번에 선보인 시제품은 ’RBO 핸드 3‘이다. 플라스틱과 골판지로 만들어진 시제품이지만 사람의 엄지 손가락을 모사한 덕분에 여러 종류의 물건을 파지할 수 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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