▲ 현대엔지니어링과 로보블럭시스템이 공동 개발한 AI 미장로봇(사진=현대엔지니어링)

국내에서 콘크리트 바닥면을 자동으로 고르게 해주는 ‘인공지능(AI) 미장 로봇’이 개발됐다.

현대엔지니어링은 작업자의 별도 추가 조작 없이 바닥 평탄화 작업을 수행하는 AI 미장로봇을 개발하고 이와 관련된 방법에 대한 특허를 출원했다고 11일 밝혔다.

AI 미장로봇은 현대엔지니어링과 로보블럭시스템이 공동 개발한 장비로, 각 4개의 미장날이 장착된 2개의 모터를 회전시켜 콘크리트가 타설된 바닥면을 고르게 하는 역할을 한다. 기존 바닥 미장 기계 대비 경량화를 통해 활용성을 대폭 늘렸으며, 전기모터를 도입해 기존 휘발유 모터를 사용하는 유사 설비보다 소음이 적고 친환경적이다.

특허출원한 AI 미장로봇을 활용한 바닥 평탄화 방법은 타설된 콘크리트 바닥면을 3D 스캐너로 정밀 측량하고 평활도가 기준치를 벗어나는 부분에 대한 지리적 정보를 로봇에 전송해 작업자의 별도 조작 없이 이 부분에 대한 미장작업을 자동으로 수행하는 기술이다. 평탄화 작업이 필요한 부분만 정밀 식별해 미장로봇이 신속하게 미장 작업을 수행할 수 있다. 이는 시공 품질과 생산성을 대폭 향상시키고, 이에 따른 공사비 절감 및 공기 단축 효과를 가져올 수 있다.

▲ AI 미장로봇 바닥 평탄화 작업 가상 이미지(사진=현대엔지니어링)

특히 이 기술을 사용하면 스마트팩토리, 대형 물류창고, 공장형 건축물 등의 바닥 미장 불량으로 발생할 수 있는 주행 사고나 가공정밀도 하락을 방지할 수 있으며, 아파트 시공 현장에서는 세대 콘크리트면과 바닥재의 들뜸 현상으로 인한 하자도 예방하고 층간소음 완화도 가능하다는 게 회사 측 설명이다.

현대엔지니어링 관계자는 “우리 회사는 AI 미장로봇이라는 혁신 스마트 건설 기술 개발에 성공하면서 건설현장에 대한 로봇기술의 선제적 도입에 앞장서게 됐다”며 “다양한 스마트 건설 기술 발굴 및 개발을 통해 건설업계의 패러다임 변화를 이끌어 나가는데 전사적인 역량을 투입할 계획이다”라고 말했다.