|
|
|
¡ã À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀº Àΰ£ÀÇ ¼Õ°ú °üÀý ¼ö°¡ °°Àº ‘½¹Å©(Schunk) SVH 5 ÇΰŠÇڵ咶ó´Â À̸§ÀÇ ·Îº¿ ¼ÕÀ» »ç¿ëÇÑ´Ù.(»çÁø=FZI) |
µ¶ÀÏ Ä«¸¦½º·ç¿¡ ÀÖ´Â FZI( Forschungszentrum Informatik, ÄÄÇ»ÅÍ °úÇÐ ¿¬±¸¼¾ÅÍ) ¿¬±¸ÆÀÀÌ ·Îº¿ÀÌ ¼¼ °¡Áö ÆÄÁö(Grasping) µ¿ÀÛÀ» ÅëÇØ »óÀÌÇÑ ¸ð¾ç°ú ´Ü´ÜÇÔÀ» Áö´Ñ ¹°Ã¼¸¦ Àâµµ·Ï ÇнÀ½ÃÅ°´Â ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ‘IEEE½ºÆåÆ®·³’ÀÌ º¸µµÇß´Ù.
±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀº ±ËÀûÀ» ÃßÀûÇÏ°í ¹°Ã¼¸¦ Àâ±âÀ§ÇØ ±¤¹üÀ§ÇÑ ¿¬»êÀ» ÇÊ¿ä·Î Çß´Ù. ¹Ý¸é ¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀº ½ºÆÄÀÌÅ· ´º·² ³×Æ®¿öÅ©(SNN, Spiking Neural Network)¶ó´Â Àΰø½Å°æ¸ÁÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î º¸´Ù ³ªÀº ¸ðµ¨ ½Ã½ºÅÛ°ú ¹°Ã¼ ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ ¸ÂÃç ½Å°æ¸ÁÀ» ÈƷýÃŲ´Ù. ÀÌÈÄ ½Ç½Ã°£À¸·Î ¹°Ã¼ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ ÀûÀÀÇØ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î À̸¦ ÆÄÁöÇÑ´Ù.
À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀº Àΰ£ÀÇ ¼Õ°ú °üÀý ¼ö°¡ °°Àº ‘½¹Å©(Schunk) SVH 5 ÇΰŠÇڵ咶ó´Â À̸§ÀÇ ·Îº¿ ¼ÕÀ» »ç¿ëÇÑ´Ù. SNNÀ» ÅëÇÕÇÑ ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ¿©·¯ ¼ºê ³×Æ®¿öÆ®¸¦ ÅëÇØ ¼Õ°¡¶ôÀ» ±¸ºÎ¸®°Å³ª ÆîÄ¡´Â µî °¢ ¼Õ°¡¶ôÀ» °³º°ÀûÀ¸·Î Á¦¾îÇÏ°í Áý±â, ±¸Ã¼ ¸ð¾ç Àâ±â µî °¢ À¯Çü¿¡ µû¸¥ ÆÄÁö µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÑ´Ù. ½Å°æȸ·Î´Â ¸ðÅÍÀÇ Àü·ù¿Í °üÀýÀÇ ¼Óµµ¸¦ »ç¿ëÇØ °¢ ¼Õ°¡¶ôÀÌ ¹°Ã¼¿ÍÀÇ Á¢ÃËÀ» °¨ÁöÇϵµ·Ï ÇØÁØ´Ù. Á¢ÃËÀÌ °¨ÁöµÇ¸é ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ÀÛµ¿ÇØ ¼Õ°¡¶ôÀÌ ¹ßÈÖÇÏ´Â ÈûÀ» Á¶ÀýÇÑ´Ù.
À̸¦ ÅëÇØ »óÀÌÇÑ ¸ð¾ç°ú ´Ü´ÜÇÔ, Å©±â¸¦ Áö´Ñ ¹°Ã¼µéÀ» ÆÄÁöÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù. ¶ÇÇÑ ¹°Ã¼°¡ ¿òÁ÷À̰ųª ÇüÅ°¡ º¯Çصµ ÆÄÁö µ¿ÀÛÀ» ºü¸£°Ô ¼öÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¿ ¼ÕÀÌ ¹°Ã¼ÀÇ Æ¯¼ºÀ» ¸ð¸¥´Ù´Â Á¶°Ç ÇÏ¿¡¼ ¼¼ °¡Áö ÆÄÁö µ¿ÀÛÀ¸·Î Çöó½ºÆ½, º´, °ø, ½ºÆÝÁö, °í¹« ¿À¸®, dz¼± µîÀ» Àâ´Â ½ÇÇèÀ» ÁøÇàÇß´Ù. ½ÇÇè °á°ú Áý±â µ¿ÀÛÀÌ ±¸Çü ¹°Ã¼¸¦ Àâ´Â µ¿ÀÛº¸´Ù ³ôÀº Á¤¹Ðµµ¸¦ ¿ä±¸ÇÑ´Ù´Â Á¡À» ¹ß°ßÇß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ¾ÕÀ¸·Î ÀÌ ½Ã½ºÅÛ¿¡ »ç°Ç¿¡ ±â¹ÝÇÑ ½Ã°¢Á¤º¸¿Í ÆÈÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ, ±×¸®°í ÃË°¢ ¼¾¼¸¦ Àû¿ëÇÒ °èȹÀÌ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ Ã¶ÀúÇÑ °èȹ ¾øÀ̵µ Àΰ£Ã³·³ ÆÄÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÑ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.
|