|
|
|
¡ã À¯Áø·Îº¿ 3D ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼(»çÁø=À¯Áø·Îº¿) |
ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼Ö·ç¼Ç Àü¹®±â¾÷ À¯Áø·Îº¿Àº ÀÚü ±â¼ú·ÂÀ¸·Î °³¹ßµÈ 3D ¶óÀÌ´õ ¼¾¼°¡ Çѱ¹°øÇÐÇѸ²¿ø ¼±Á¤ 2020³â »ê¾÷±â¼ú¼º°ú 16¼±¿¡ ¼±Á¤µÆ´Ù°í 2ÀÏ ¹àÇû´Ù.
Çѱ¹°øÇÐÇи²¿øÀº 2006³âºÎÅÍ ‘»ê¾÷±â¼ú¼º°ú º¸°í¼’¸¦ ¹ß°£ÇØ ÃֽŠ±â¼ú°ú »ê¾÷ µ¿ÇâÀ» °øÀ¯ÇÏ°í »ê¾÷¹ßÀü¿¡ ³ôÀº ±â¿©µµ¿Í ÆıÞÈ¿°ú¸¦ °¡Áø ¿ì¼ö ±â¼úÀ» ¼±Á¤ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
À̹ø ‘2020³â »ê¾÷±â¼ú¼º°ú 16¼±’¿¡ ¼±Á¤µÈ À¯Áø·Îº¿ÀÇ 3D ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼´Â ÁÖº¯À» ºÐ¼®ÇØ ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡ ÀÎ½Ä ¹× Àå¾Ö¹° °¨Áö, »ç¹° ½Äº° µî¿¡ È°¿ëµÈ´Ù. ¼ºñ½º ·Îº¿, AGV, ¹«ÀÎ Áö°ÔÂ÷ µî ¿©·¯ »ê¾÷ ºÐ¾ßÀÇ ½Ç³»¿ë ÀÚÀ²ÁÖÇà±â¼ú¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¦Ç°ÀÌ´Ù.
À¯Áø·Îº¿ÀÇ ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼´Â ƯÇã ¹ÞÀº °íÀ¯ÀÇ ±â¼úÀÌ Àû¿ëµÇ¾î 1°³ ä³Î·Î 270µµ ¼öÆò ½ºÄµ°ú 90µµ ¼öÁ÷ ½ºÄµ ±¸ÇöÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÇØ´ç ¹æ½ÄÀº Á¦Ç° »ý»ê ½Ã °¡°Ý °æÀï·ÂÀ» °®Ãâ ¼ö ÀÖ´Â ±¸Á¶À̸ç, ±¹³»¿¡¼ 100% »ý»êÇÏ¿© Ç°Áú¿¡ ´ëÇÑ °æÀï·Âµµ ÇÔ²² °®Ãá Á¦Ç°ÀÌ´Ù.
ȯ°æ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁýÇØ »ç°¢Áö´ë ¾ø´Â Á¤¹ÐÇÑ Áöµµ ¸ÊÇÎ(Mapping) ¹× ÃøÀ§(Localization)°¡ °¡´ÉÇÑ Æ¯Â¡ÀÌ ÀÖ¾î ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
À¯Áø·Îº¿ ÃøÀº “¿ÃÇØ ´ëÇѹα¹ »ê¾÷À» À̲ö 2020³âµµ »ê¾÷±â¼ú ¼º°ú 16¼±¿¡ »ï¼ºÀüÀÚ, SK¹ÙÀÌ¿ÀÆÊ µî ¿ì¼öÇÑ ´ë±â¾÷ ±â¼úµé°ú ÇÔ²² À¯Áø·Îº¿ÀÇ 3D ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼°¡ ¼±Á¤µÅ Å« ¿µ±¤À¸·Î »ý°¢ÇÑ´Ù”¸ç “¾ÕÀ¸·Î À¯Áø·Îº¿Àº 3D ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼¸¦ ÅëÇØ ±Û·Î¹ú ½ÃÀå¿¡¼ ±¹»ê Á¦Ç°ÀÇ °æÀï·ÂÀ» ³ôÀÌ°í, ´Ù¾çÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú°ú Á¦Ç°À» ¿¬±¸ÇÏ¿© ·Îº¿ ¹ßÀü¿¡ ¾ÕÀå¼°Ú´Ù”°í ¹àÇû´Ù.
ÇÑÆí À¯Áø·Îº¿Àº ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼Ö·ç¼Ç°ú ÇÔ²² 3D ¶óÀÌ´Ù(LiDAR)¸¦ Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø µî ´Ù¼öÀÇ ¿¬±¸±â°ü°ú AGV, AMR Á¦ÀÛ ¾÷ü µî¿¡ ÆǸŠÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ƯÈ÷ ¿µ±¹, µ¶ÀÏ, ¹Ì±¹, ¿À½ºÆ®¸®¾Æ µî¿¡ ÇؿܼöÃâÀ» È®´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ¿ÃÇØ ¸» 2D ¶óÀÌ´Ù Ãâ½Ã¸¦ ÁغñÇÏ°í ÀÖ¾î Á¦Ç° ¶óÀξ÷ È®ÀåÀ¸·Î ´õ¿í ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ ±Û·Î¹ú ÆǸŠ¼º°ú¸¦ ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. |