|
|
|
¡ã Á¤ºÎÀÇ ½ÃÀåâÃâÇü ·Îº¿º¸±Þ»ç¾÷ÀÌ ¿ÃÇغÎÅÍ ½ÃÀå ¼ö¿ä âÃâ Áß½ÉÀ¸·Î ¹Ù²ï´Ù. »çÁøÀº Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿øÀÌ Áö³ 28ÀÏ °³ÃÖÇÑ '2014³âµµ ½ÃÀåâÃâÇü ·Îº¿º¸±Þ»ç¾÷ ¼³¸íȸ' Àå¸é |
Á¤ºÎ°¡ ½ÃÀå ¼ö¿ä¸¦ ¿ì¼±ÇÏ´Â ¼±Åðú ÁýÁßÀ» ÅëÇØ ¼±Á¦Àû ·Îº¿¼ö¿ä È®»ê¿¡ ³ª¼±´Ù.
Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿øÀº Áö³ 28ÀÏ ¼¿ï ¾çÀ絿 ¿¤Å¸¿ö¿¡¼ '2014³âµµ ½ÃÀåâÃâÇü ·Îº¿º¸±Þ»ç¾÷ ¼³¸íȸ'¸¦ ¿°í ½ÃÀå·¼ö¿ä Áß½ÉÀÇ °úÁ¦¼±Á¤ ¹ß±¼·¼±Á¤, ±Û·Î¹ú »ç¾÷È À°¼º, ¼±Åðú ÁýÁßÀ» ÅëÇÑ Àü·« Ç°¸ñ Áö¿ø °È, °ø°øºÐ¾ß ¼ö¿äâÃâ È®´ë µîÀ» °ñÀÚ·Î ÇÏ´Â ¿ÃÇØ ½ÃÀåâÃâÇü ·Îº¿º¸±Þ»ç¾÷ ÃßÁø °èȹÀ» ¹ßÇ¥Çß´Ù.
½ÃÀåâÃâÇü ·Îº¿º¸±Þ»ç¾÷Àº °³¹ßÀÌ ¿Ï·áµÈ ·Îº¿ ¹× ¼ºñ½º¸¦ ´ë»óÀ¸·Î »ç¾÷ȸ¦ °ËÁõÇØ ½Ç¼ö¿ä·Î ¿¬°èÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ºÎóÁÖµµÇü(125¾ï¿ø) ¹× ¾ÆÀ̵ð¾î¹ß±¼Çü(36¾ï¿ø) »ç¾÷ ¹ß±¼, ¼º°úÈ®»êÀ» À§ÇÑ ¼öÃâ·¸¶ÄÉÆ÷ǰÁúÄÁ¼³Æà Áö¿ø µîÀ» Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ´Ù. Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø ·Îº¿¼ºÀå»ç¾÷´Ü¿¡¼ Æò°¡ ¹× °ü¸®¸¦ ÃÑ°ýÇÑ´Ù. ºÎóÁÖµµÇüÀº °¢ ºÎóÀÇ ¼¼ºÎ Àü´ã±â°üÀÌ ¿î¿µÇÑ´Ù.
Áö¿ø±Ý ±Ô¸ð´Â Áö³ÇØ 190¾ï5000¸¸¿ø¿¡¼ ¿ÃÇØ´Â 125¾ï¿øÀ¸·Î 65¾ï5000¸¸¿ø °¨¼ÒÇß´Ù. ºÎóÁÖµµÇü »ç¾÷ÀÇ °æ¿ì EOD, ÀÚÀ²ºñÇà, Á¶·ùÅðÄ¡(ÀÌ»ó ±¹¹æºÎ), ³óÇù ¹°·ù(³ó¾÷ÁøÈïû), ¹æÀç(ÇؾȰæÂûû), ÀÇ·á(º¸°Çº¹ÁöºÎ), Ãʰ߷κ¿(¹æÀ§»ç¾÷û), ¹®È(¹®ÈüÀ°°ü±¤ºÎ), Ãë¾à°øÁ¤, ·Îº¿ºÎÇ°(»ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎ) µî 7°³ ±â°ü 10°³ »ç¾÷ÀÌ´Ù. ¶Ç Áö¹æÀÚÄ¡´Üü·Î´Â ±¤Áֽ𡠾Ƚɷ¾ÈÀü ºÐ¾ß¿¡ Âü¿©ÇÑ´Ù. ¾ÆÀ̵ð¾î ¹ß±¼ÇüÀÇ °æ¿ì´Â ±â¾÷µéÀÇ ÀÚÀ¯ °ø¸ð¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î 6°³ ³»¿ÜÀÇ °úÁ¦°¡ ¼±Á¤·Áö¿øµÈ´Ù.
°ø±ÞÀÚ Á߽ɿ¡¼ ¼ö¿äÁß½ÉÀ¸·Î
À̹ø »ç¾÷ °èȹÀÇ ÇÙ½ÉÀº ¼ö¿äâÃâÀÌ´Ù. ±×µ¿¾È Áö¿ø ´ë»óÀÌ ´ëºÎºÐ °ø±ÞÀÚ Áß½ÉÀ̾ú´Ù´Â ÁöÀû¿¡ µû¶ó ¿ÃÇØ¿¡´Â ½ÃÀå·¼ö¿äÁ᫐ °úÁ¦¸¦ ¹ß±¼ÇÏ°í ¼±Á¤¿¡ ÁÖ·ÂÇÑ´Ù´Â ¹æħÀÌ´Ù. ¼±Á¤À§¿øȸµµ ±³¼ö Á߽ɿ¡¼ ½ÃÀå·¼ö¿ä Àü¹®°¡ Áß½ÉÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ´Ù. °í½ºÆå·´Ù±â´É·°í´Ü°¡ Á¦Ç°º¸´Ù´Â ¼ö¿äÀÚ ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ·½ÃÅ°´Â ÃÖ¼ÒÇÑ ±â´É°ú °¡°ÝÀ» ³·Ãá Á¦Ç°ÀÌ ¿ì¼± ¼±Á¤µÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. Á¦Á¶·Îº¿, »ê¾÷¿ë û¼Ò·Îº¿, ºÎÇ° µî ½ÃÀåâÃâ °¡´É¼ºÀÌ ³ôÀº Àü·«Àû Á¦Ç°µµ ¼±ÅÃÇØ ºÎóÁÖµµÇü »ç¾÷À» ÅëÇØ ÁýÁß Áö¿øÇÑ´Ù.
ÁöÀÚü ¹× °ø°ø±â°üÀÇ Âü¿©µµ À¯µµÇØ ¼Ò¹æ·±³À° µî ÁöÀÚü ¿¹»êÀ¸·Î ¿î¿µµÇ´Â °ø°øºÐ¾ßÀÇ ½Ç¼ö¿ä¸¦ âÃâÇÒ ¹æħÀÌ´Ù. ±¤Áֽð¡ ±¸»óÇÏ°í ÀÖ´Â ¾È½É·¾ÈÀü ¿¡ÀÌÀü½Ã ·Îº¿À» ¼±Á¤, º¸±ÞÀ» ÃßÁøÇϱâ·Î ÇÑ °ÍÀº ÀÌ°°Àº ¹è°æ¿¡ µû¸¥ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ »ç¾÷Àº ´Ü¼ø ÁöÀÚü ¿¹»ê ¸ÅĪ ¼öÁØ¿¡¼ ¹þ¾î³ª ±¤Áֽð¡ °ü¸® ¹× Æò°¡¿¡ Àû±Ø Âü¿©ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ÁøÇàµÈ´Ù.
¾ÆÀ̵ð¾î ¹ß±¼Çü °úÁ¦´Â ´Ü³â Áö¿ø¿¡¼ ºÎóÁÖµµÇü(3³â Áö¿ø ¿øÄ¢)ó·³ ´Ù³â ÆÐÅ°ÁöÇü ÇüÅ·ΠÃßÁøµÈ´Ù. ÀÌ¿¡µû¶ó ÀÌ °úÁ¦´Â »ç¾÷È Áøôµµ¸¦ Æò°¡ÇØ »ç¾÷È, ¿¬±¸°³¹ß, Ç°ÁúÄÁ¼³ÆÃ, ¸¶ÄÉÆÃ, ¼öÃâÁö¿ø µîÀ» ÆÐÅ°Áö ÇüÅ·ΠÁö¿øµÈ´Ù. ±â¾÷º° ¼º´É ¹× ½Å·Ú¼º °È¸¦ À§ÇÑ ÄÁ¼³Æðú Ç°Áú°ü¸® ±â¼ú ±³À°µµ Áö¿øÇÑ´Ù.
À̹ۿ¡ 8¾ï5000¸¸¿øÀ» ÅõÀÔ, Áö³ÇØ 1300¸¸´Þ·¯ īŸ¸£ ¼öÃâ °è¾à ¼º°ú¸¦ ŸÁö¿ªÀ¸·Î È®»ê½ÃŲ´Ù´Â ±¸»óÀÌ´Ù. ÀÌ¿Í°ü·Ã, ¿À´Â 5¿ù 'º£ÀÌ¡ ÇÏÀÌÅ×Å© ¿¢½ºÆ÷'¿¡ 8°³ ±³À°¿ë ·Îº¿ ¾÷ü·Î ±¸¼ºµÈ Çѱ¹°üÀ» ¸¶·ÃÇÏ°í 7¿ù¿¡´Â Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷Çùȸ¿Í °øµ¿À¸·Î »óÇÏÀ̱¹Á¦·Îº¿Àü½Ãȸ(CIROS2014)¿¡ Çѱ¹°øµ¿°üÀ» ¿î¿µÇÑ´Ù. ¶Ç Áß¼Ò±â¾÷û°ú ÇÔ²² À¯·´ ÇöÁö¿¡ û¼Ò·Îº¿ °øµ¿ AS¼¾Å͸¦ ¿î¿µÇÏ°í ·Îº¿ °ø¿¬ ºñÁî´Ï½º ¸ðµ¨µµ ¹ß±¼ÇØ ºÏ¹ÌÁö¿ª À¯¸í Å׸¶ÆÄÅ©¿¡ °ø±ÞÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø ·Îº¿¼ºÀå»ç¾÷´Ü ¹ÚöÈÞ ´ÜÀåÀº "·Îº¿º¸±Þ»ç¾÷Àº °¢°èÀÇ Çù·ÂÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ºÎóÁÖµµÇü »ç¾÷°ú ¼öÃâ¿¡¼´Â Á¶±Ý¾¿ ¼º°ú°¡ ³ªÅ¸³ª°í ÀÖ´Ù"¸ç "¾ÆÀ̵ð¾î âÃâÇü°ú ±¹³»¿¡¼µµ ½ÃÀåÀ» âÃâÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï º¸´Ù ¿ªµ¿ÀûÀ¸·Î Áö¿øÇÏ°Ú´Ù"°í ¹àÇû´Ù. |