◇티로보틱스

▲ 티로보틱스의 디저트봇

티로보틱스는 반도체 및 디스플레이 제조 분야에서 인정받은 로봇 기술력을 들고 물류 및 카페, 재활 분야까지 영역을 확장하는 로봇 기업이다. 디스플레이, 반도체 제조용 진공 로봇을 넘어, 인간과 사회의 자유로운 모빌리티를 꿈꾸는 글로벌 로봇기업으로 도약하고 있다.

티로보틱스는 2020 로보월드에 물류 로봇 ‘캐리로’, 보행재활 로봇 ‘힐봇(Healbot)-G’, 카페봇 시리즈인 ‘드링크봇’ ‘드립봇’ 등 제품을 출품한다. 물류로봇 캐리로(CarriRo)는 인력 부족으로 시달리고 있는 물류 및 제조현장에 적합한 제품이다. 작업자의 노동력을 절감하고 무인화된 반복이송 작업이 가능해 전체적인 작업 효율을 높인다. 대차에 로봇 기술을 접목한 자율주행 운반 로봇으로, 작업자를 따라가며 보조하거나 자율주행하며 작업을 돕는다. 약 150~200kg의 부하 하중을 견디며, 600kg에 달하는 수동 대차를 견인할 수 있다. 한번 충전으로 장시간 연속 작업이 가능하며 별도의 티칭 준비 없이 독자적인 자율주행 알고리즘으로 자율주행경로를 설정할 수 있다. 3PL 물류센터, 자동차 부품 제조사, 식품 제조 및 유통업체 등에서 활용할 수 있다.

보행재활로봇인 ‘힐봇-G’는 뇌졸중 환자의 보행 재활을 지원하는 로봇이다. 단계별 근력 보조 조절이 가능한 4축 외골격 로봇으로, 간편하게 조절 착용이 가능한 프리피팅(Free-Fitting) 구조를 채택하고 있다. KIST, 아산병원과 개발 및 임상시험 협력을 하고 있다.

또 다른 재활 로봇인 힐봇-T는 뇌졸중 환자의 초기 보행운동 능력회복을 위한 트레드밀(Treadmill) 타입 보행 보조 로봇이다. 실제적인 보행운동 구현을 위한 14축 자유도가 지원되는 외골격 로봇으로, 직관적인 작동 화면 UI를 제공한다. 티로보틱스는 이번에 푸드테크 로봇인 카페로봇을 선보인다. 커피 추출 로봇(Drip Bot) 및 바텐더 로봇(Drink Bot), 디저트 로봇(Dessert Bot) 등이다. 티로보틱스는 이들 로봇을 패키지 개념으로 제공하고 있다. 성수동에 오픈한 로봇카페는 이같은 개념 하에 설계됐다.

◇에스피지

▲ 에스피지 '기어드모터'

1991년 창업한 에스피지는 그동안 일본의 하모닉드라이브, 심포 등에서 전량 수입해 오던 로봇 관절에 사용되는 정밀감속기를 국산화해 주목받고 있는 업체다. 인천 남동공단에 위치하고 있으며 중국 2개, 베트남에 1개의 공장을 운영하고 있다.

SPG의 사업 영역은 산업용 기어드 모터와 가전용 모터 감속기이다. 협동 로봇 관절에 사용되는 SH감속기와 산업용 로봇의 관절로 쓰이는 SR감속기 국산화에 성공했다. 향후 국내 로봇기업 수요 증가 및 중국 수출 물량이 증가할 경우 연간 5만대 규모까지 생산라인을 확충한다는 계획도 갖고 있다.

에스피지는 기어드 모터 생산 분야에서 오랜 경험을 축적해왔으며 국내 AC기어드 모터와 DC모터 시장을 주도적으로 이끌고 있다.

에스피지는 이번 로보월드 2020에 기어드 모터 기술과 감속기 기술을 주로 소개한다. 에스피지는 오랫동안 표준 기어드모터 및 가전모터 등을 공급해 시장을 확보하고 기술력과 신뢰성을 확보해 왔다. 현재는 4차 산업혁명 중심에 있는 공장자동화에 필요한 로봇 감속기, 유성 감속기 등 정밀 감속기를 생산하고 있다. 이 제품들은 외산 업체의 시장점유율이 높은 제품들인데, 이번 전시회를 통해 다양한 제품 라인업과 고객들의 다양한 수요에 빠르게 대응한다는 계획이다.

에스피지의 고정밀 감속기 SH시리즈는 다수의 로봇 제작업체에 납품되고 있으며, SR시리즈는 최근 미주 시장의 완성품 제작업체의 테스트를 성공적으로 완료하면서 대량 공급의 길을 열었다. 에스피지는 최근 도장라인 이송장치 국산화에도 성공했다. 자동차 도장라인에 차체를 이송하는 라인의 동력전달 장치로, 고출력의 동력 전달과 정밀도, 내구성, 특히 작업환경에 밀접한 소음발생도까지 고려해야 한다.

에스피지는 해외 시장도 적극 개척하고 있다. 미주, 유럽, 중국, 동남아, 일본, 중동 등의 핵심 대리점과 유수 완성품 제작사와 직거래를 통해 활발한 해외 영업을 펼치고 있다. 에스피지는 현재 다양한 라인업 구축으로 경쟁사와의 격차를 벌여나가고 있다.

◇엠디로봇

▲ 엠디로봇 모터 드라이버 '엠디시리즈'

엠디로봇은 15년 전부터 모터 정밀제어를 위해 모터 드라이버의 자체기술 개발과 고객사의 다양한 특성을 반영한 우수한 제품 제공으로 고객의 신뢰를 확보하고 있다.

소프트웨어 수정만으로 일반 DC서보모터로 사용이 가능하며 대부분의 모터 드라이버가 엔코더 입력을 보유하고 있어 고성능 BLDC 서보모터 장착시 제어성능을 높이고 더욱 안정적인 구동이 가능하다. 산업 현장에서 발생되는 위험에 대비하기 위해 과부하, 과온도, 과전압, 저전압 외부 단락감지 등 다양한 보호장치를 내장하고 있다.

엠디로봇은 50W~2kW의 BLDC 모터 구동이 가능한 듀얼 채널용 모터 드라이버 개발 및 양산, 50W~2kW까지의 다양한 용도에 사용이 가능한 모터 및 구동모듈의 개발 및 양산 등을 추진하고 있다.

엠디로봇은 LG CNS의 자동물류시스템용으로 BLDC 모터 드라이버, MD500 원격제어기 등을 공급한 실적을 갖고 있으며 쿠팡 자동 물류센터 구축시 스마트 소터 제어시스템을 납품하기도 했다.

엠디로봇은 재활로봇 사업에도 진출했다. 현재 다양한 재활로봇 제품을 개발해 양산하고 있으며 국립재활원의 과제에 선정돼 향후 2년간 첨단 재활장비 개발을 추진한다. 특히 소비자의 요구사항을 적극 반영해 더욱 향상된 보행재활로봇을 개발해 공급할 계획이다. 엠디로봇은 앞으로 BLDC 모터와 모터드라이버의 안정성을 바탕으로 확장성이 큰 재활로봇, 스마트 퍼스널 모빌리티, 모바일로봇 플랫폼 사업을 활성화할 계획이다.

◇에스비비테크

▲ 에스비비테크초정밀 감속기 '로봇드라이브'

1993년 설립된 에스비비테크는 정밀측정기술을 활용한 고정밀 베어링, 엑추에이터 제조를 기반으로 ‘글로벌 초우량 구동장치 제조 전문회사’로 도약하고 있는 기업이다.

에스비비테크는 로봇 핵심 부품인 정밀 감속기를 국내 최초로 양산에 성공하면서 주목을 받았다. 로봇 부품은 정밀 감속기 등 핵심 부품의 대일 의존도가 높아 국산화가 절실했는데 정밀 감속기 등의 제품 국산화를 통해 기술 자립을 선도하고 있다.

초정밀 감속기인 로보 드라이브(ROBO Drive)는 소형 경량화, 논-백래시(Non-Backlash)를 특징으로 하고 있으며 설계 및 조립이 쉽고, 타 감속기에 비해 (반복) 위치결정 정도와 회전 정도가 높다. 산업용 로봇, 휴머노이드 로봇, FPD 제조장치, 반도체 제조장치 등에 사용된다. 로보 베어링(초박형 베어링)은 반도체 제조설비, 로봇 등에 사용되며 베어링 대비 작은 단면적으로 효율적인 설계 및 경량화가 가능하다.

MR액추에이터는 감속기, 모터, 브레이크, 엔코더, 드라이브 등 일체형 구동장치다. 구동 모듈별 블록완구를 만드는 것처럼 다양한 형태의 로봇 구성이 가능하다.

이 회사가 개발한 협동 로봇은 이더캣(ETHER CAT) 방식을 사용해 쉽게 컨트롤이 가능하며, 스카라, 델타, 다기능 로봇에 적용 가능하다. 공장자동화를 통한 운영비 절감이 장점이며, 작업자가 꺼려하는 3D작업, 인간과의 협업이 필요한 현장에 사용할 수 있다. 모듈 방식을 채택하고 있기 때문에 고객의 요구에 따라 제품을 새롭게 구성해 공급할 수 있다.

◇브이디컴퍼니

▲ 브이디컴퍼니 서빙 로봇 '푸두봇'

브이디컴퍼니(VD COMPANY)는 AI 기술을 활용한 서빙로봇, 리테일시스템, 무인판매기, 자율주행 소독 로봇을 공급하는 기업이다.

브이디컴퍼니의 V는 Vivid(생생한), D는 Dream(꿈)의 약자로 생생하게 꿈꾸면 그 꿈은 반드시 이뤄진다는 뜻을 담고 있다. 브이디컴퍼니가 이번 전시회에서 선보일제품은 서빙로봇인 푸두봇(PuduBot)이다. 푸두봇은 6개의 바퀴로 이루어져있고 2개는구동바퀴 4개는 보조바퀴다.

이 바퀴는 독립적인 서스펜션 시스템으로 충격을 최소화시킨다. 또 0.5초 정도의 짧은 제동시간은 긴급 상황에서의 충돌을 방지한다.

국물류의 음식을 서빙할 때 매장바닥의 재질상태나 갑작스러운 방해물에 의해 멈출경우 국이 넘쳐버리는 일이 생기곤 했다.

이 문제를 소프트웨어 업그레이드를 통한 이동단계 세분화 보조바퀴 서스펜션 변경 등을 통해 극복했고 푸두봇은 현재 설렁탕 전문점 등의 식당에서도 사용되고 있다.

푸두봇은 강력한 확장성을 가진 로봇으로 고안되었다. 다양한 공간에서 아이템을 운반하고 로봇외관 디스플레이 등에 독창적인 맞춤형 광고를 진행할 수 있다. 호텔, 레저, 엔터테인먼트, 쇼핑몰, 비즈니스 공간, 공항, 역 등 모든 곳에서 활용이 가능하다.

컴퓨터 비전 기술을 활용한 스마트 자동 판매솔루션 더편박스도 선보인다. 미리 등록한 애플리케이션을 통해 문을 연 후 상품을 꺼내고 문을 닫으면 손쉽게 결제가 완료된다. 자판기로는 판매가 어려웠던 김밥이나 도시락, 가정간편식(HMR) 등의 식품도 판매가 가능하다.