|
|
|
¡ã THK°¡ Â÷¼¼´ë µð½ºÇ÷¹ÀÌ ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù. |
ÀϺ» THK´Â '¿ä½ÃÃß(ÑÎõ÷)¸¶³×Å·'°ú °øµ¿À¸·Î ÀÚÀ² À̵¿ÀÌ °¡´ÉÇÑ Â÷¼¼´ë 'µð½ºÇ÷¹ÀÌ ·Îº¿'À» °³¹ß, º»°Ý ÆǸſ¡ µé¾î°¬´Ù°í ‘¸¶À̳»ºñ´º½º’ µî ¸ÅüµéÀÌ º¸µµÇß´Ù.
µð½ºÇ÷¹ÀÌ ·Îº¿Àº ÁÖ·Î »ó¾÷ °ø°£À» ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î À̵¿ÇÏ¸é¼ »óÇ°À̳ª À̺¥Æ® µîÀ» È«º¸ÇÏ´Â Á¦Ç°ÀÌ´Ù. “º¸°í, ¿òÁ÷ÀÌ°í, Àü½ÃÇÑ´Ù“´Â 3°¡Áö ±â´ÉÀ» ÃæÁ·ÇÑ´Ù.
±âÁ¸ÀÇ °íÁ¤Çü µð½ºÇ÷¹ÀÌ´Â ÇÑ°÷¿¡ °íÁ¤µÇ¾î ¼³Ä¡µÇ¾î Àֱ⠶§¹®¿¡ »ç¶÷µéÀÌ ±Ùó¿¡ °¡¾ß¸¸ µð½ºÇ÷¹ÀÌ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ¿¡ ºñÇØ µð½ºÇ÷¹ÀÌ ·Îº¿Àº »ç¶÷µéÀÌ ÀÖ´Â °ø°£À» ½º½º·Î ã¾Æ´Ù´Ï±â ¶§¹®¿¡ »ç¶÷µéÀÌ ½±°Ô È«º¸ ¹× ±¤°í¹°¿¡ Á¢±ÙÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. »óÁ¡À» ¹æ¹®ÇÑ °í°´µé¿¡°Ô º¸´Ù ¸¹Àº °ü½ÉÀ» À̲ø¾î³¾ ¼ö ÀÖ´Ù.
THK´Â ÀÚ»ç ·Îº¿ ±â¼úÀÎ ‘½Ãµå(SEED) ¼Ö·ç¼Ç’À» Àû¿ëÇØ ÀÌ ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù. µð½ºÇ÷¹ÀÌ ·Îº¿ÀÇ ÀÚÀ²À̵¿ÀåÄ¡´Â THKÀÇ ¼ºñ½º ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀÎ ‘½Ãµå-¹«¹ö(SEED-Mover)’¸¦ äÅÃÇßÀ¸¸ç ÀüÁø, ÈÄÅð, °¡·Î À̵¿, ´ë°¢¼± À̵¿, ȸÀü µî 5°¡Áö ÆÐÅÏÀÇ ±âº» µ¿ÀÛÀ¸·Î À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À̵¿ °æ·Î¸¦ ¼³Á¤ÇÏ¸é ·Îº¿ÀÌ SLAM ±â¼úÀ» È°¿ëÇØ Àå¾Ö¹°À» ÇÇÇÏ°í ½Ç½Ã°£À¸·Î ±Ëµµ¸¦ ¼öÁ¤ÇÏ¸é¼ À̵¿ÇÑ´Ù.
3D Ȧ·Î±×·¥À» ÀÌ¿ëÇØ Á¦Ç° PRÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Á¦Ç° ÀÚü¸¦ ·Îº¿¾È¿¡ ³Ö¾î Àü½ÃÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ¾È³» Á÷¿øÀÌ ¾ø´õ¶óµµ µð½ºÇ÷¹À̸¦ ÅëÇØ »óÇ° Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °Ô ÀåÁ¡ÀÌ´Ù.
·Îº¿ º»Ã¼¿¡ ºí·çÅõ½º ±â´ÉÀ» žÀçÇØ ½º¸¶Æ®Æù°ú ¿¬µ¿ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ½ÇÁ¦ ¸ÅÀå µî¿¡¼ ÀÌ¿ëÀÚ¿¡°Ô Ǫ½Ã ¾Ë¸²À» ½Ç½ÃÇÏ´Â µî ´Ù¾çÇÑ Áý°´ ¹æ¹ýÀ̳ª ¸¶ÄÉÆà ±â¹ýÀ» µµÀÔÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ½ÅÁ¾ Äڷγª ¹ÙÀÌ·¯½º °¨¿°ÀÇ È®»êÀ¸·Î ºñÁ¢ÃË ¼ºñ½ºÀÇ µµÀÔ Çʿ伺ÀÌ ³ô¾ÆÁö¸é¼ ¼Ò¸Å ¹× À¯Åë ¾÷°è µî¿¡¼ È¿°úÀûÀÎ Áý°´ ¼ö´ÜÀ¸·Î È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù. |