·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > ¹Ì·¡±â¼ú
Ú¸ ¹Ì½Ã°£´ë, ¿ÀǼҽº ·Îº¿ ÀÇÁ· °³¹ß'³×ÀÌó ¹ÙÀÌ¿À¸ÞµðÄà ¿£Áö´Ï¾î¸µÁö'¿¡ ¼³°è ¹× ÀÓ»ó½ÇÇè °á°ú °ÔÀç
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.10.07  17:37:13
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå
¡ã ¹Ì±¹ ¹Ì½Ã°£´ë ¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ ·Îº¿ ÀÇÁ·À» Âø¿ëÇÑ ¸ð½À(»çÁø=IEEE ½ºÆåÆ®·³)

¹Ì±¹ ¹Ì½Ã°£´ë(Michigan State University) ¿¬±¸ÆÀÀÌ º¸´Ù ¸¹Àº »ç¶÷ÀÌ ¾ÈÀüÇϰí À¯¿ëÇÑ ·Îº¿ ÀçȰ Ä¡·á±â¸¦ ¸¸µé°í ½ÃÇèÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¿ÀǼҽº ·Îº¿ ÀÇÁ·À» Á¦ÀÛÇß´Ù°í ‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’ÀÌ 6ÀÏ(ÇöÁö½Ã°£) º¸µµÇß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ¿ÀǼҽº ·Îº¿ ÀÇÁ·¿¡ °üÇÑ ¼³°è ¹× ÀÓ»ó ½ÇÇè ÀڷḦ ¿Â¶óÀο¡ ¹ßÇ¥Çß´Ù.

Àü ¼¼°èÀûÀ¸·Î ¸¹Àº ·Îº¿ ÀçȰ Ä¡·á±â°¡ ȯÀÚº¸ÇàÀ» µ½±â À§ÇØ °³¹ßµÇ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ±â±â¿¡´Â Àü±â¸ðÅͰ¡ ÀåÂøµÇ±â ¶§¹®¿¡ ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾ÈÀüÇÏ°í ½Å·Ú¼º ÀÖ´Â Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù.

±×·¯³ª À̰°Àº Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÏ´Â ÀÏ¿¡´Â ¸î °¡Áö ¾î·Á¿òÀÌ µû¸¥´Ù. ¹Ì½Ã°£´ë ½Å°æ»ý¹°ÇÐ ¿¬±¸¼Ò Ã¥ÀÓÀÚÀÎ ‘¿¤¸®¾ù ·çÁî(Elliott Rouse)’´Â “À̰°Àº ¹®Á¦´Â ÆÈ´Ù¸®°¡ »ç¶÷ÀÇ Ã¼ÁßÀ» ÁöÅÊÇÑ´Ù´Â »ç½Ç¿¡¼­ ºñ·ÔµÈ´Ù”¸ç “½Ç¼ö·Î »ç¶÷ÀÌ ³Ñ¾îÁö¸é Áß»óÀ» ÀÔÀ» ¼ö Àִµ¥, ÀÌ´Â ÀÏ»ó »ýȰ¿¡¼­ »ç¶÷µéÀÇ È°µ¿À» µ½´Â Àϰú ÇÔ²² ÅëÁ¦ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ¸Å¿ì ³ôÀº ºÎ´ãÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

¶Ç ´Ù¸¥ ¹®Á¦´Â ½ÇÇèÀ» ¸ñÀûÀ¸·Î ·Îº¿ ÀÇÁ·À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø´Ù´Â »ç½ÇÀÌ´Ù. ÀÌ¿¡ ¸¹Àº ¿¬±¸ÆÀÀÌ ¸¹Àº ºñ¿ë°ú ½Ã°£À» µé¿© ÀÇÁ·À» ÀÚüÀûÀ¸·Î °³¹ßÇϰųª, ½ÇÁ¦ »óȲÀ» ¿ÂÀüÈ÷ ¸ð¹æÇÏÁö ¸øÇÔ¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í °¡»ó½ÃÇè¿¡ ÀÇÁ¸ÇÑ´Ù.

¹Ì½Ã°£´ë ¿¬±¸ÆÀÀº À̰°Àº ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ ‘¿ÀǼҽº ÀÇÁ·(Open Source Leg)’À» °³¹ßÇß´Ù. À̵éÀº À̹ø ¿¬±¸ °á°ú¸¦ ‘³×ÀÌó ¹ÙÀÌ¿À¸ÞµðÄà ¿£Áö´Ï¾î¸µ(the journal Nature Biomedical Engineering)Áö’¿¡ »ó¼¼È÷ ¼³¸íÇߴµ¥, ¿©±â¿¡´Â Àΰø ÆÈ´Ù¸®¸¦ Á¶¸³Çϰųª ºÎǰÀ» ÁÖ¹®ÇÏ·Á´Â ¿¬±¸ÁøÀ» µ½±â À§ÇØ ´Ü°èº° ¹«·á °¡À̵嵵 ÇÔ²² Á¦°øµÈ´Ù.¶Ç Çϵå¿þ¾î¸¦ ¸¸µé°í Å×½ºÆ®ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» º¸¿©ÁÖ´Â ºñµð¿À¿Í, ¿¹ºñ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» »ç¿ëÇØ Àΰø ÆÈ´Ù¸®¸¦ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÏ´Â Äڵ嵵 µé¾îÀÖ´Ù.

¡ã ¹Ì±¹ ¹Ì½Ã°£´ë ¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ ·Îº¿ ÀÇÁ·À» Âø¿ëÇÑ ¸ð½À(»çÁø=IEEE½ºÆåÆ®·³)

¿¬±¸ÆÀÀº ¿ÀǼҽº ·Îº¿ ÀÇÁ·À» ºñ±³Àû ½±°Ô Á¶¸³, Á¦¾î, À¯Áö °ü¸®Çϱâ À§ÇØ ÇÊ¿äÇÑ ºÎǰ°ú °ø±Þ¾÷ü ¼ö¸¦ ÁÙÀÌ´Â ¹æ¹ýÀ» ÅÃÇß´Ù. ÀÇÁ·ÀÇ ¹«¸­°ú ¹ß¸ñ°üÀýÀº µ¶¸³ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ¹«¸­ À§·¾Æ·¡¸¦ Àý´ÜÇÑ È¯ÀÚ¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸µµ °¡´ÉÇÏ´Ù.

°¢ Á¶ÀÎÆ®¿¡´Â ³»Àå ¹èÅ͸®¿Í ÀÚü °¨Áö ¹× Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ¼¼Æ®°¡ ÀÖ¾î ½ÇÇè½Ç ¿ÜºÎ¿¡¼­µµ Å×½ºÆ®°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¹ßÀÇ À¯ÇüÀ̳ª ¹«¸­ ź·Â µî ƯÁ¤ ¿¬±¸¿¡ ¸Â°Ô ÀÇÁ·ÀÇ ¼³°è ¹× Á¦¾î ±â´ÉÀ» Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌ¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

ÀÇÁ·Àº BLDC ¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇØ È¿À²ÀûÀ̰í, ¹Ì¼¼ÇÑ Á¦¾î µîÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¹«°Ô´Â 4kg¿¡ ºÒ°úÇØ ½ÇÁ¦ ´Ù¸®º¸´Ù °¡º±´Ù. °¡°ÝÀº ¿É¼Ç¿¡ µû¶ó 1¸¸´Þ·¯¿¡¼­ 3¸¸´Þ·¯±îÁö ÀÖ´Ù. Àü±â¸ðÅÍ·Î ÀÛµ¿ÇÏ´Â »ó¿ëÈ­µÈ ·Îº¿ ÀçȰ±â±â´Â ÃÖ´ë 10¸¸´Þ·¯±îÁö °¡°ÝÀÌ ³ª°£´Ù´Â °Ô ¿¬±¸ÆÀÀÇ ¼³¸íÀÌ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ´Ù¸¥ ÀÇÁ·À» »ç¿ëÇÑ Àû ÀÖ´Â ¼¼ ¸íÀÇ Áö¿øÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ÀÓ»ó½ÇÇèÀ» ÁøÇàÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. »õ·Î¿î ·Îº¿ ÀÇÁ·À» Âø¿ëÇÑ À̵éÀº °è´ÜÀ» ¿À¸£´Â µî ¹°¸®Ä¡·á»ç°¡ Á¦½ÃÇÑ ¿©·¯ ¸ñÇ¥¸¦ ¿Ï¼öÇß´Ù°í ¸»Çß´Ù. ƯÈ÷ Âø¿ë ½Ã ºü¸¥ ¹ÝÀÀ°ú ºÎµå·¯¿òÀ» ´À³¥ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.

Á¶»óÇù  robot3@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¶»óÇùÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
±¹ÅäºÎ,  ¡®½º¸¶Æ®+ºôµù ¾ó¶óÀ̾𽺡¯ Ãâ¹ü
2
¹Ìµð¾î ¼Ó ·Îº¿ ±â¼ú
3
[ƯÁý]·Îº¿±â¾÷ ½Å³â °èȹ ¨é ¢ß´º·Î¸ÞÄ«
4
NTTµµÄÚ¸ð, ³¯°³¾ø´Â ÇÁ·ÎÁ§¼Ç µå·Ð °³¹ß
5
Áß±¹ 9³â ¿¬¼Ó ¼¼°è ÃÖ´ë »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¼Òºñ±¹ ÀÚ¸®¸Å±è¡¦°ü·ÃÁÖ ±Þµî
6
LSÀÏ·ºÆ®¸¯-LGÀ¯Ç÷¯½º, ½º¸¶Æ®°øÀå »ç¾÷ Çù·Â
7
ÀϺ» È÷Ÿġ¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ±³Åä ·Îº¸Æ½½º¿Í ÇÕº´ÇÑ´Ù
8
Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ Á¤³«¿µ ȸÀå
9
Ú¸ Å×¶ó´ÙÀÎ ·Îº¿ ±×·ì, Áö³­ÇØ ¸ÅÃâÀº?
10
¼Ò´Ïµå-´ºÄÚ¸®¾ÆÀüÀÚÅë½Å, AI ·Îº¿ Ȱ¿ë Àç³­¤ýÀ§Çè ¹æÁö »ç¾÷ Çù·Â
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æÄ§¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥Áذ£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øÈ¸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  ÆÑ½º : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com