·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
»ý±â¿ø, ºü¸£°í Á¤±³ÇÏ°Ô 'ÆÑÀÎȦ' ÀÛ¾÷ÇÏ´Â ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ô °³¹ß¿ÀÂ÷ 0.1§® ºÎÇ° 3ÃÊ ³»¿Ü Á¶¸³, °ªºñ½Ñ Èû-ÅäÅ© ¼¾¼­ ÇÊ¿ä ¾ø¾î Àú·Å
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.09.25  09:27:34
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã 3°³ÀÇ ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ôÀÌ ¹°Ã¼¸¦ Àâ°í À̵¿ÇÏ°í ÀÖ´Ù.(»çÁø=Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø)

ÃÖ±Ù ½º¸¶Æ® °øÀåÀÌ È®»êµÇ¸é¼­ ÁÖº¯ ȯ°æÀ» ÀνÄÇÏ°í »ç¶÷°ú °øµ¿À¸·Î ÀÛ¾÷ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »ê¾÷¿ë Çùµ¿·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¼ö¿ä°¡ Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

ƯÈ÷ ±â°èºÎÇ° ¼Ó¿¡ ´Ù¸¥ ºÎÇ°À» ³¢¿ö ³Ö´Â ‘ÆÑÀÎȦ(Peg-in-hole)’ ÀÛ¾÷¿¡ ¸¹ÀÌ ¾²À̴µ¥, ·Îº¿ÆÈ(Arm)ÀÌ ¹Ì¸® ¼³Á¤µÈ °æ·Î¸¦ µû¶ó À̵¿Çϸ鼭 ºÎÇ°À» Àâ°í ÇÑ ¹ø¿¡ ¸ÂÃç ³Ö´Â Á¶¸³¹æ½ÄÀÌ´Ù. ÇÏÁö¸¸ Á¶¸³ À§Ä¡°¡ ¼³Á¤ °ª°ú ´Ù¸£°Å³ª ºÎÇ° °£ ¿ÀÂ÷°¡ ¹ß»ýÇÒ °æ¿ì °øÁ¤¿¡ Â÷ÁúÀÌ »ý±ä´Ù´Â ÇÑ°è·Î ÀÎÇØ »ç¶÷ ¼Õó·³ Á¤¹ÐÇϸ鼭µµ À¯¿¬ÇÑ ´ëÀÀÀÌ °¡´ÉÇÑ ·Îº¿¼Õ(Hand) Á¶ÀÛ±â¼úÀÌ ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖ´Ù.

Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø(¿øÀå À̳«±Ô)ÀÌ »ç¶÷ ¼Õµ¿ÀÛÀ» ¸ð¹æÇØ ¼¼ °³ÀÇ ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ô¸¸À¸·Î ¹°Ã¼¸¦ Àâ¾Æ ºü¸£°í Á¤±³ÇÑ ÆÑÀÎȦ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »õ·Î¿î Á¶¸³±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù.

»ê¾÷ÇöÀå¿¡¼­ È°¿ëµÇ´Â ±âÁ¸ ·Îº¿ÆÈÀÇ °æ¿ì Áý°Ô ÇüÅÂÀÇ ±×¸³ÆÛ(Gripper)°¡ ¼Õ ¿ªÇÒÀ» ´ë½ÅÇÏ°í Àִµ¥, ºÎÇ° Çü»ó¿¡ µû¶ó ±×¸³ÆÛÀÇ Å©±â¿Í ¸ð¾çÀÌ Á¦°¢±â ´Þ¶ó¾ß ÇÏ°í ¹°Ã¼¸¦ ÀâÀ¸¸é ±×´ë·Î °íÁ¤µÅ ¿ÀÂ÷ º¸Á¤ Á¶ÀÛÀÌ ¾î·Æ´Ù´Â ´ÜÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù.

Çа迡¼­´Â ·Îº¿ ¼Õ¿¡ ºÎÂøµÈ ‘Èû-ÅäÅ© ¼¾¼­(Force-torque sensor)’¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¹°Ã¼¸¦ Á¶¸³ÇÏ´Â ±â¼úÀ» ÁÖ·Î ¿¬±¸ÇÏ°í Àִµ¥, ºÎÇ° À§Ä¡¿¡ ¿ÀÂ÷°¡ À־ ´ëÀÀ °¡´ÉÇÑ ¹Ý¸é, ¼¾¼­ °¡°ÝÀÌ °³´ç õ¸¸ ¿ø °¡·®À¸·Î ºñ½Î »ó¿ëÈ­ ºÎ´ãÀÌ Å« ÆíÀÌ´Ù.

¡ã ¹°Ã¼¸¦ ‘±â¿ïÀ̱â-²ø±â-Èçµé±â’ÀÇ ¼ø¼­·Î Á¶¸³ÇÏ°í ÀÖ´Ù.(»çÁø=Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø)

»ý±â¿ø ·Îº¿ÀÀ¿ë¿¬±¸ºÎ¹® ¹èÁöÈÆ ¹Ú»ç ¿¬±¸ÆÀÀº 2016³â µ¶ÀÚ °³¹ßÇÑ ¾çÆȷκ¿ ±â¼úÀ» ¹ßÀü½ÃÄÑ °¢°¢ 3~4¸¶µðÀÇ °üÀýÀ» Áö´Ñ ¼Õ°¡¶ô 3°³·Î ·Îº¿ ¼ÕÀ» Á¦ÀÛ, »ó¿ë ·Îº¿ ÆÈ¿¡ ºÎÂøÇØ »õ·Î¿î Çùµ¿·Îº¿À» ±¸ÇöÇس´Ù.

ÀÌ ·Îº¿Àº ¼Õ°¡¶ô 2°³°¡ ¹°Ã¼¸¦ Àâ°í ³ª¸ÓÁö ¼Õ°¡¶ôÀÌ ¹°Ã¼¸¦ »ì¦ ±â¿ïÀÎ »óÅ¿¡¼­ Á¶¸³ À§Ä¡·Î ²ø°í°¡ Èçµå´Âµ¥, À̶§ ºÎÇ°ÀÌ µé¾î°¥ ±¸¸Û ¹æÇâÀ¸·Î ÇÕ·ÂÀÌ »ý°Ü »¡·Á µé¾î°¡´Â °úÇÐÀû ¿ø¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ·Îº¿¿¡´Â ÀÛ¾÷ À§Ä¡¿Í »óȲÀ» ½º½º·Î ÆÇ´ÜÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ‘ÀΰøÁö´É ¸Ê(AI-Map)’ÀÌ ±¸ÃàµÇ¾î ÀÖ¾î ¿ÀÂ÷°¡ À־ ÀÚü º¸Á¤ÇÏ¸ç ºÒÇÊ¿äÇÑ ÆÈ µ¿ÀÛÀº ÃÖ¼ÒÈ­ÇÑ »óÅ¿¡¼­ ¼Õ°¡¶ô °üÀýÀ» ÁÖ·Î ¿òÁ÷¿© Á¶¸³ÇÑ´Ù.

°³¹ßµÈ Çùµ¿·Îº¿Àº ÇöÀç ºÎÇ°°£ ÀÌ°ÝÀÌ 0.1§® ¼öÁØ¿¡ ºÒ°úÇÑ ÆÑÀÎȦ ÀÛ¾÷À» ¾à 3ÃÊ ³»¿Ü·Î ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ¾î »ç¶÷ ¼Õ¿¡ »óÀÀÇÒ Á¤µµ·Î ºü¸£°í Á¤±³ÇÏ´Ù. ¶ÇÇÑ °ªºñ½Ñ Èû-ÅäÅ© ¼¾¼­°¡ ÇÊ¿ä ¾ø´Â µ¶ÀÚÀûÀÎ ±¸µ¿¹æ½ÄÀÌ°í ·Îº¿ÆÈ ºÎÇ°Àº »ó¿ë Á¦Ç°À» »ç¿ëÇϱ⠶§¹®¿¡ Á¦ÀÛºñ¿ëµµ Àú·ÅÇÏ´Ù. ¾Æ¿ï·¯ ¼Õ°¡¶ô 4°³°¡ »ç¿ëµÆ´ø ¿¬±¸ÆÀÀÇ ¾çÆȷκ¿ ´ëºñ °³¼ö¸¦ 3°³·Î ÃÖ¼ÒÈ­ÇØ »ç¾çÀ» ³·Ãß°í Áß¼Ò Á¦Á¶ÇöÀå¿¡¼­ÀÇ È°¿ë¼ºÀ» ±Ø´ëÈ­Çß´Ù.

¡ã ·Îº¿¼Õ°¡¶ôÀ» °³¹ßÇÑ »ý±â¿ø ·Îº¿ÀÀ¿ë¿¬±¸ºÎ¹® ¹èÁöÈÆ ¹Ú»ç(»çÁø=Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø)

»ý±â¿ø ¹èÁöÈÆ ¹Ú»ç´Â “»ç¶÷ ¼ÕÀÇ ¼Óµµ¿Í Á¤È®µµ¸¦ µû¶óÀâ¾Æ ½ÇÁ¦ ¼Õó·³ ÀÚÀ¯ÀÚÀç·Î ½Ç¼ö ¾øÀÌ ¿òÁ÷À̵µ·Ï ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÃÖÁ¾ ¸ñÇ¥”¶ó°í ¹àÈ÷¸ç, “±âÁ¸ ¾çÆȷκ¿ ¼Õ¿¡ À̹ø ±â¼úÀ» Àû¿ëÇØ ½Ç¿ëÈ­ °¡´ÉÇÑ ¼öÁØÀ¸·Î »ý»ê´Ü°¡¸¦ ³·Ãß´Â ÈÄ¼Ó ¿¬±¸¸¦ À̾ °èȹ”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.

À̹ø ¼º°ú´Â ÇѾç´ëÇб³°¡ ÁÖ°üÀ» ¸Ã°í »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎ°¡ Áö¿øÇÏ´Â ·Îº¿»ê¾÷Çٽɱâ¼ú°³¹ß»ç¾÷ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î, °ü·Ã °úÁ¦´Â 2021³â 12¿ù¸» Á¾·áµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ¹èÁöÈÆ ¹Ú»ç°¡ °³¹ßÇÑ ¾çÆȷκ¿Àº 2016³â IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers, Àü±â·ÀüÀÚ±â¼úÀÚÇùȸ)°¡ ¹ß°£ÇÏ´Â ÀüÀÚ·Àü±â Àü¹® ¸Åü ‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’¿¡ ¼Ò°³µÈ ¹Ù ÀÖ´Ù.

Á¶»óÇù  robot3@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¶»óÇùÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com