|
![](http://www.irobotnews.com/news/photo/202009/22433_49887_1415.jpg) |
|
¡ã NASA Á¦Æ®ÃßÁø¿¬±¸¼Ò(JPL), ÀϺ» ¿ìÁÖÇ×°ø¿¬±¸ °³¹ß±â±¸(Japan Aerospital Discovery Agency), ¾ÆÀÎƮȣº¥°ø°ú´ë(Eindhoven University of Technology) ¿¬±¸ÆÀÀÌ Ãֱ٠ȼº Ž»ç¸¦ ´õ¿í °ÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ‘3-¿¡ÀÌÀüÆ® ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ’À» °ø°³Çß´Ù. |
ºÓÀº Ç༺ 'ȼº'Àº Áö±Ý±îÁö ¼ö¸¹Àº ¿¬±¸ÀÇ ´ë»óÀ̾ú´Ù. ƯÈ÷ »ý¸íü°¡ Á¸ÀçÇÒÁöµµ ¸ð¸£´Â °¡´É¼º ¶§¹®¿¡ ¸¹Àº ³í¶õÀÇ ´ë»óÀÌ µÇ±âµµ Çß´Ù. ¹Ì±¹Ç×°ø¿ìÁÖ±¹(NASA)À» ºñ·ÔÇÑ ¿©·¯ ³ª¶óÀÇ ¿ìÁÖ±â°üµéÀº ȼºÀÇ ÁöÁú°ú ȯ°æÀ» º¸´Ù Àß ÀÌÇØÇϱâ À§ÇØ ¸¹Àº Ž»ç¼±°ú ¿ìÁÖ¼±À» ÀÌ Ç༺À¸·Î ½î¾Æ º¸³Â´Ù.
³ª»ç´Â Áö»óŽ»ç ·Îº¿°ú ȼº¿¡ Ç︮ÄßÅ͸¦ º¸³»´Â ‘ȼº 2020(Mars 2020)’ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ °èȹÇÏ°í ÀÖ´Ù. À̹ø ÀÓ¹«ÀÇ ÁÖ¿ä ¸ñÇ¥´Â ȼº¿¡¼ Ç︮ÄßÅÍ ¿î¿µÀÌ °¡´ÉÇÑÁö ½ÃÇèÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ¼º°øÇÑ´Ù¸é ȼº Ž»ç·Îº¿ ¹èÄ¡ µîÀ» ºñ·ÔÇÑ ¿©·¯ ÀÓ¹«¸¦ °¡´ÉÄÉ ÇÏ°í, Ç༺ÀÇ Ç¥¸é, ÁöÇü, Àå¾Ö¹° µî¿¡ °üÇÑ ¸¹Àº Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.
‘Å×Å©¿¢½ºÇ÷ξ¡ µû¸£¸é NASAÀÇ Á¦Æ®ÃßÁø¿¬±¸¼Ò(JPL), ÀϺ» ¿ìÁÖÇ×°ø¿¬±¸°³¹ß±â±¸(Japan Aerospital Discovery Agency), ¾ÆÀÎƮȣº¥°ø°ú´ë(Eindhoven University of Technology) ¿¬±¸ÆÀÀÌ È¼º Ž»ç¸¦ Áö¿øÇÏ´Â ‘3-¿¡ÀÌÀüÆ® ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ’À» °ø°³Çß´Ù. ȼº Ž»ç·Îº¿, Ç︮ÄßÅÍ, ±Ëµµ¼±À¸·Î ±¸¼ºµÈ ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº '·Îº¸Æ½½º ¾Ø ¿ÀÅä³×ÀÌ¼Ç ·¹Åͽº(IEEE Robotics and Autornation Letters)'Áö¿¡ ¼Ò°³µÆ´Ù.
¿¬±¸ÆÀ °ü°èÀÚ´Â “ȼº 2020 ÀÓ¹«¸¦ ÅëÇØ È¼º¿¡ Ž»ç ·Îº¿»Ó ¾Æ´Ï¶ó Çï±âµµ ÆÄ°ßÇÒ °èȹÀÌ´Ù. Ç︮ÄßÅÍ°¡ ¼öÁýÇÑ °íÇØ»óµµ µ¥ÀÌÅÍ´Â Áö»ó ·Îº¿ÀÌ °è´Ü ¶Ç´Â »ÏÁ·ÇÑ ¾Ï¼® µî ÀÛÀº À§ÇèÀ» ½Äº°Çϴµ¥ µµ¿òÀ» ÁØ´Ù. ¶Ç Áö°¢ Ư¼ºÀ» ÆľÇÇÏ°í ¿¹ÃøÇÏ´Â µ¥ È°¿ëµÇ´Â dzºÎÇÑ ÅؽºÆ® Á¤º¸µµ Á¦°øÇÑ´Ù. ·¹ÅͽºÁö ±â°í³í¹®¿¡¼ ¿ì¸®´Â ȼºÅ½»ç ·Îº¿, Ç︮ÄßÅÍ, ±Ëµµ¼±À¸·Î ÀÌ·ïÁø ¿¡ÀÌÀüÆ® ½Ã½ºÅÛÀ» °í·ÁÇÏ°í ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº 3-¿¡ÀÌÀüÆ® ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇØ Áö»ó Ž»ç ·Îº¿¿¡ ÃÖÀûÀÇ °æ·Î¸¦ Á¦°øÇÒ °èȹÀÌ´Ù. À̸¦ À§ÇØ ·Îº¿ÀÌ ¸ñÀûÁö·Î À̵¿ÇÒ ¶§ ´©ÀûµÇ´Â ÇöÀçÀ§Ä¡ ÃßÁ¤¿¡ ´ëÇÑ ºÒÈ®½Ç¼ºÀ» ÁÙÀÏ ¹æħÀÌ´Ù. ƯÈ÷ ·Îº¿ÀÌ ÇöÀç À§Ä¡¸¦ ÃßÁ¤Çϱ⠽¬¿î ÁöÇü¸¸ ¼±ÅÃÀûÀ¸·Î À̵¿Çϸé À§Ä¡ÃßÁ¤ÀÌ ½¬¿öÁø´Ù´Â ¿¬±¸°á°ú¸¦ ¹Ý¿µÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
½Ã½ºÅÛÀº ÁÖº¯ ȯ°æ¿¡ ´ëÇÑ ´ë·®ÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¸ðÀ¸±â À§ÇØ ¿ø°ÝÀ§¼º ±â¼úÀ» ÅëÇÑ À§Ä¡ÃßÁ¤ Áöµµ¸¦ »ç¿ëÇÑ´Ù. ¶Ç Ç︮ÄßÅÍ°¡ ¼öÁýÇÑ µ¿ÀûÁöµµÀÇ ¾÷µ¥ÀÌÆ® °á°ú¸¦ È°¿ëÇÑ´Ù. ¿¬±¸ÆÀ °ü°èÀÚ´Â “ÇöÀçÀ§Ä¡ ÃßÁ¤ÀÇ ºÒÈ®½Ç¼ºÀ» ÃÖ¼ÒÈÇϱâ À§ÇØ Ç︮ÄßÅÍ·Î ¾îµð¸¦ ¸ÅÇÎÇÒÁö, Ž»ç¼±À» ¾îµð·Î À̵¿½ÃųÁö °í½ÉÇß´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ÀÏ·ÃÀÇ ¼öÄ¡ ½Ã¹Ä·¹À̼ǿ¡¼ ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀÇ È¿°ú¸¦ ÀÔÁõÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇØ Å½»ç ·Îº¿ÀÇ °æ·Î °èȹ¿¡ ÀÖ¾î ÇöÀç À§Ä¡ÃßÁ¤ ºÒÈ®½Ç¼ºÀ» 10~20%¸¦ ÁÙ¿´´Ù. ¹Ý¸é ¹«ÀÛÀ§ ¸ÅÇÎ ¹æ¹ýÀº ºÒÈ®½Ç¼ºÀ» 10% Á¤µµµµ ÁÙÀÌÁö ¸øÇß´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº Ž»ç·Îº¿ÀÌ ÁÖº¯È¯°æÀ» ¸ÅÇÎÇϱâ À§ÇÑ ÃÖÀûÀÇ ½Ã°£À» ½Äº°ÇØ ÀüüÀûÀÎ È¿°ú¸¦ ´õ¿í ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» ¿¬±¸ÇÒ °èȹÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ ¿¡ÀÌÀüÆ® ½Ã½ºÅÛÀÇ È¿°ú¼ºÀ» Áõ¸íÇϱâ À§ÇØ Ãß°¡ ½ÇÇèµµ ÁøÇàÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. |