|
|
|
¡ã ÀΰøÁö´É Äøµ·Îº¿ÀÎ ‘Äø®(Curly)’°¡ ½ºÅæÀ» ¸±¸®ÁîÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
±¹³» ¿¬±¸ÁøÀÌ ¼±¼ö ¼öÁØ¿¡ ÇÊÀûÇÏ´Â Äøµ·Îº¿ ÀΰøÁö´É(AI) ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù.
°í·Á´ëÇб³ ÀΰøÁö´ÉÇаú À̼ºÈ¯ ±³¼ö¿Í ¿øµ¿¿Á ¹Ú»çÀÇ ¿¬±¸ ³í¹®ÀÌ ¼¼°èÀûÀÎ °úÇÐÀú³Î ‘»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º(Science Robotics)’¿¡ 23ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°£) °ÔÀçµÆ´Ù. ³í¹® Á¦¸ñÀº ‘½Ç¼¼°è ȯ°æ¿¡¼ Äøµ ·Îº¿¿¡°Ô Àΰ£ ¼öÁØÀÇ ¼º´ÉÀ» °¡´ÉÄÉÇÏ´Â ÀûÀÀÇü ½ÉÃþ °È ÇнÀ ±â¼ú(An adaptive deep reinforcement learning framework enables curling robots with human-like performance in real world conditions)’ÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã Åõ±¸/½ºÅµ ·Îº¿°ú Äøµ ÀΰøÁö´ÉÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ ÀΰøÁö´É Äøµ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ(Curly) |
³í¹®Àº Á¦¾ÈÇÑ ÀûÀÀÇü ½ÉÃþ °È ÇнÀ(Deep Reinforcement Learning)À» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÀçÇнÀ ¾øÀÌ »õ·Î¿î ºùÆÇ È¯°æ¿¡µµ ºü¸£°Ô ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Äøµ ·Îº¿ ÈÆ·Ã ¹æ¹ýÀ» Á¦½ÃÇß´Ù. ±× °á°ú Äøµ ·Îº¿ÀÌ ºÒ¾ÈÁ¤ÇÑ ºùÆÇ È¯°æ¿¡ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÀûÀÀÇØ ¼÷·ÃµÈ ¼±¼ö ¼öÁØÀÇ Äøµ °æ±â¼öÇàÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô Çß´Ù.
µ¿°è¿Ã¸²ÇÈ Á¤½Ä Á¾¸ñÀ̱⵵ ÇÑ ÄøµÀº °æ±âÀå ¿Âµµ, ½Àµµ, Á¤ºù Á¤µµ µî¿¡ µû¶ó ºùÆÇÀÌ ºÒ±ÔÄ¢ÇÏ°Ô º¯ÈÇϴ Ư¡ÀÌ ÀÖ´Ù. Äøµ ½ºÅæÀ» ¿øÇÏ´Â À§Ä¡¿¡ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î µµ´ÞÇϱâ À§Çؼ´Â ¼÷·ÃµÈ ¼±¼öµéÀº ¼ö³â¿¡ °ÉÄ£ ºùÆÇÀÇ »óŸ¦ ÆľÇÇÏ´Â ÈÆ·ÃÀ» ÁøÇàÇÑ´Ù. ¹Ý¸é À̹ø ³í¹®¿¡ ¹ßÇ¥ÇÑ Äøµ ÀΰøÁö´ÉÀº 3~4ÀÏ ¸¸ÀÇ ÇнÀ°ú ÈÆ·ÃÀ» ÅëÇØ, ÃÖÀûÀÇ Åõ±¸ Àü·«À» ¼ö¸³ÇÏ°í Åõ±¸ ·Îº¿ÀÇ Åõ±¸ Èû, Åõ±¸ ¹æÇâ, ½ºÅæ Äà ȸÀüÀ» Á¦¾îÇØ ¼÷·ÃµÈ Äøµ ¼±¼öÀÇ Åõ±¸ ¼öÁØ¿¡ ±ÙÁ¢ÇÏ´Â °á°ú¸¦ ¾ò¾ú´Ù.
|
|
|
¡ã Á¦¾ÈÇÏ´Â Äøµ ·Îº¿ ÀΰøÁö´ÉÀÇ ÀûÀÀÇü ½ÉÃþ °È ÇнÀ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ© |
|
|
|
¡ã ½ÇÁ¦ ÄøµÀå¿¡¼ÀÇ Åõ±¸ ½ÇÇè ¹× °á°ú |
³í¹® ±³½Å ÀúÀÚÀÎ À̼ºÈ¯ ±³¼ö´Â “¼¼°è ÃÖÃÊ·Î ¼±º¸ÀÎ ÀΰøÁö´É Äøµ ·Îº¿ Äø®(Curly)´Â ´Ù¾çÇÑ ºùÁú ȯ°æ¿¡ ÀûÀÀÇÏ´Â ÀΰøÁö´ÉÀº ¹°·Ð, ½ºÅæÀ» ¿øÇÏ´Â °÷À¸·Î º¸³»±â À§ÇÑ ·Îº¿°øÇÐ µî ÃÖ÷´Ü À¶ÇÕ ±â¼úÀÇ °áÁ¤Ã¼”¶ó¸ç “À̹ø ³í¹®Àº ¼÷·ÃµÈ ¼±¼ö ¼öÁØÀ¸·Î ½ÇÁ¦ Äøµ °æ±â¸¦ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °æ±â·ÂÀ» °®Ãß±â À§ÇÑ ·Îº¿ ÀΰøÁö´ÉÀÇ ÇÙ½É ±â¼ú”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
ÀÌ¾î “±âÁ¸ÀÇ ±â°èÇнÀ ±â¹Ý ÇнÀ ¹æ¹ýÀº ´Ü¼øÈ÷ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ °¡»óȯ°æ ¶Ç´Â ½ÇÇè½Ç ȯ°æ ¼öÁØÀÇ ¹®Á¦¸¦ Ç®°í °ËÁõÇÏ´Â ¼öÁØ¿¡ ±×ÃÆ´Ù¸é, À̹ø ¿¬±¸´Â ±âÁ¸¿¡ ½ÃµµÇÏÁö ¸øÇß´ø ºÒÈ®½Ç¼ºÀÌ ³ôÀº ½ÇÁ¦ ¾ÆÀ̽º ȯ°æ ¹®Á¦¿¡ µµÀüÇØ ¼÷·ÃµÈ Àΰ£ ¼öÁØÀÇ ·Îº¿ ÀΰøÁö´É ÇÙ½É ¿øõ ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù”¸ç “±â°èÇнÀ ±â¹Ý ÀΰøÁö´É ±â¼úÀÌ ¼÷·ÃµÈ Àΰ£ ¼öÁØÀ¸·Î ½ÇÁ¦ ȯ°æ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ°í ´ëÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡¿¡¼ °ý¸ñÇÒ ¸¸ÇÑ ¼º°ú”¶ó°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
À̹ø ¿¬±¸´Â °úÇбâ¼úÁ¤º¸Åë½ÅºÎ/Á¤º¸Åë½Å±âȹÆò°¡¿ø ‘ÀΰøÁö´É´ëÇпøÁö¿ø»ç¾÷’°ú ‘ICTÀ¶ÇÕ»ê¾÷¿øõ±â¼ú°³¹ß»ç¾÷’ÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ ¼öÇàµÆ´Ù. |