·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
°í·Á´ë, ¼±¼ö ¼öÁØ Äøµ·Îº¿ AI±â¼ú °³¹ßÀ̼ºÈ¯ ±³¼öÆÀ, '»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º'¿¡ ³í¹® °ÔÀç
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.09.24  10:24:12
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã ÀΰøÁö´É Äøµ·Îº¿ÀÎ ‘Äø®(Curly)’°¡ ½ºÅæÀ» ¸±¸®ÁîÇÏ°í ÀÖ´Ù.

±¹³» ¿¬±¸ÁøÀÌ ¼±¼ö ¼öÁØ¿¡ ÇÊÀûÇÏ´Â Äøµ·Îº¿ ÀΰøÁö´É(AI) ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù.

°í·Á´ëÇб³ ÀΰøÁö´ÉÇаú À̼ºÈ¯ ±³¼ö¿Í ¿øµ¿¿Á ¹Ú»çÀÇ ¿¬±¸ ³í¹®ÀÌ ¼¼°èÀûÀÎ °úÇÐÀú³Î ‘»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º(Science Robotics)’¿¡ 23ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°£) °ÔÀçµÆ´Ù. ³í¹® Á¦¸ñÀº ‘½Ç¼¼°è ȯ°æ¿¡¼­ Äøµ ·Îº¿¿¡°Ô Àΰ£ ¼öÁØÀÇ ¼º´ÉÀ» °¡´ÉÄÉÇÏ´Â ÀûÀÀÇü ½ÉÃþ °­È­ ÇнÀ ±â¼ú(An adaptive deep reinforcement learning framework enables curling robots with human-like performance in real world conditions)’ÀÌ´Ù.

¡ã Åõ±¸/½ºÅµ ·Îº¿°ú Äøµ ÀΰøÁö´ÉÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ ÀΰøÁö´É Äøµ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ(Curly)

³í¹®Àº Á¦¾ÈÇÑ ÀûÀÀÇü ½ÉÃþ °­È­ ÇнÀ(Deep Reinforcement Learning)À» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÀçÇнÀ ¾øÀÌ »õ·Î¿î ºùÆÇ È¯°æ¿¡µµ ºü¸£°Ô ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Äøµ ·Îº¿ ÈÆ·Ã ¹æ¹ýÀ» Á¦½ÃÇß´Ù. ±× °á°ú Äøµ ·Îº¿ÀÌ ºÒ¾ÈÁ¤ÇÑ ºùÆÇ È¯°æ¿¡ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÀûÀÀÇØ ¼÷·ÃµÈ ¼±¼ö ¼öÁØÀÇ Äøµ °æ±â¼öÇàÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô Çß´Ù.

µ¿°è¿Ã¸²ÇÈ Á¤½Ä Á¾¸ñÀ̱⵵ ÇÑ ÄøµÀº °æ±âÀå ¿Âµµ, ½Àµµ, Á¤ºù Á¤µµ µî¿¡ µû¶ó ºùÆÇÀÌ ºÒ±ÔÄ¢ÇÏ°Ô º¯È­Çϴ Ư¡ÀÌ ÀÖ´Ù. Äøµ ½ºÅæÀ» ¿øÇÏ´Â À§Ä¡¿¡ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î µµ´ÞÇϱâ À§Çؼ­´Â ¼÷·ÃµÈ ¼±¼öµéÀº ¼ö³â¿¡ °ÉÄ£ ºùÆÇÀÇ »óŸ¦ ÆľÇÇÏ´Â ÈÆ·ÃÀ» ÁøÇàÇÑ´Ù. ¹Ý¸é À̹ø ³í¹®¿¡ ¹ßÇ¥ÇÑ Äøµ ÀΰøÁö´ÉÀº 3~4ÀÏ ¸¸ÀÇ ÇнÀ°ú ÈÆ·ÃÀ» ÅëÇØ, ÃÖÀûÀÇ Åõ±¸ Àü·«À» ¼ö¸³ÇÏ°í Åõ±¸ ·Îº¿ÀÇ Åõ±¸ Èû, Åõ±¸ ¹æÇâ, ½ºÅæ Äà ȸÀüÀ» Á¦¾îÇØ ¼÷·ÃµÈ Äøµ ¼±¼öÀÇ Åõ±¸ ¼öÁØ¿¡ ±ÙÁ¢ÇÏ´Â °á°ú¸¦ ¾ò¾ú´Ù.

¡ã Á¦¾ÈÇÏ´Â Äøµ ·Îº¿ ÀΰøÁö´ÉÀÇ ÀûÀÀÇü ½ÉÃþ °­È­ ÇнÀ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©
¡ã ½ÇÁ¦ ÄøµÀå¿¡¼­ÀÇ Åõ±¸ ½ÇÇè ¹× °á°ú

³í¹® ±³½Å ÀúÀÚÀÎ À̼ºÈ¯ ±³¼ö´Â “¼¼°è ÃÖÃÊ·Î ¼±º¸ÀÎ ÀΰøÁö´É Äøµ ·Îº¿ Äø®(Curly)´Â ´Ù¾çÇÑ ºùÁú ȯ°æ¿¡ ÀûÀÀÇÏ´Â ÀΰøÁö´ÉÀº ¹°·Ð, ½ºÅæÀ» ¿øÇÏ´Â °÷À¸·Î º¸³»±â À§ÇÑ ·Îº¿°øÇÐ µî ÃÖ÷´Ü À¶ÇÕ ±â¼úÀÇ °áÁ¤Ã¼”¶ó¸ç “À̹ø ³í¹®Àº ¼÷·ÃµÈ ¼±¼ö ¼öÁØÀ¸·Î ½ÇÁ¦ Äøµ °æ±â¸¦ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °æ±â·ÂÀ» °®Ãß±â À§ÇÑ ·Îº¿ ÀΰøÁö´ÉÀÇ ÇÙ½É ±â¼ú”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.

ÀÌ¾î “±âÁ¸ÀÇ ±â°èÇнÀ ±â¹Ý ÇнÀ ¹æ¹ýÀº ´Ü¼øÈ÷ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ °¡»óȯ°æ ¶Ç´Â ½ÇÇè½Ç ȯ°æ ¼öÁØÀÇ ¹®Á¦¸¦ Ç®°í °ËÁõÇÏ´Â ¼öÁØ¿¡ ±×ÃÆ´Ù¸é, À̹ø ¿¬±¸´Â ±âÁ¸¿¡ ½ÃµµÇÏÁö ¸øÇß´ø ºÒÈ®½Ç¼ºÀÌ ³ôÀº ½ÇÁ¦ ¾ÆÀ̽º ȯ°æ ¹®Á¦¿¡ µµÀüÇØ ¼÷·ÃµÈ Àΰ£ ¼öÁØÀÇ ·Îº¿ ÀΰøÁö´É ÇÙ½É ¿øõ ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù”¸ç “±â°èÇнÀ ±â¹Ý ÀΰøÁö´É ±â¼úÀÌ ¼÷·ÃµÈ Àΰ£ ¼öÁØÀ¸·Î ½ÇÁ¦ ȯ°æ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ°í ´ëÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡¿¡¼­ °ý¸ñÇÒ ¸¸ÇÑ ¼º°ú”¶ó°í µ¡ºÙ¿´´Ù.

À̹ø ¿¬±¸´Â °úÇбâ¼úÁ¤º¸Åë½ÅºÎ/Á¤º¸Åë½Å±âȹÆò°¡¿ø ‘ÀΰøÁö´É´ëÇпøÁö¿ø»ç¾÷’°ú ‘ICTÀ¶ÇÕ»ê¾÷¿øõ±â¼ú°³¹ß»ç¾÷’ÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ ¼öÇàµÆ´Ù.

Á¶»óÇù  robot3@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¶»óÇùÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
5
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
6
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
7
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
9
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-27)
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com