|
|
|
¡ã ¿ÉƼ¸Ó½º ·Îº¿ÀÌ º´¿ø³»¸¦ À̵¿ÇÏ°í ÀÖ´Ù(»çÁø=MiR) |
MiR(Mobile Industrial Robots)Àº µ§¸¶Å©ÀÇ ´ëÇ¥ÀûÀÎ ¹°·ù ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ÀÌ´Ù. ÃÖ±Ù ÀüÀÚ»ó°Å·¡¾÷ü³ª ´ëÇü ¹°·ùâ°í¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR)ÀÇ ¼ö¿ä°¡ Áõ°¡ÇÏ¸é¼ ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖ´Ù. ±×µ¿¾È ¹°·ù±â¾÷¿¡ ÁÖ·Î ·Îº¿À» °ø±ÞÇß´ø MiRÀÌ º´¿ø¿¡ AMRÀ» °ø±ÞÇÏ¸é¼ ¼ö¿äó¸¦ È®´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.
IFR(±¹Á¦·Îº¿¿¬¸Í)Àº ÃÖ±Ù MiRÀÌ µ§¸¶Å© ´ëÇüº´¿øÀÎ Áú·£µå´ëÇк´¿ø(Zealand University Hospital)¿¡ AMRÀ» °ø±ÞÇÑ »ç·Ê¸¦ ȨÆäÀÌÁö¸¦ ÅëÇØ ¼Ò°³Çß´Ù. AMRÀÌ º´¿ø¿¡¼µµ ¾²ÀÓ»õ°¡ Ä¿Áö°í ÀÖ´Ù´Â Àǹ̷ΠÇؼ®µÈ´Ù. Áú·£µå´ëÇк´¿øÀº Áö±Ý ÇÑ⠽ü³À» È®ÀåÇÏ°í Àִµ¥, Á¶¸¸°£ 19¸¸Æò¹æm¿¡ ´ÞÇÏ´Â ¼öÆÛ±Þ º´¿øÀ¸·Î °Åµì³¯ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.
|
|
|
¡ã ¿ÉƼ¸Ó½º ·Îº¿À» üũÇÏ´Â º´¿ø Á÷¿ø(»çÁø=MiR) |
Áú·£µå´ëÇк´¿øÀº MiRÀÇ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿ÀÎ ‘MiR100’À» È°¿ëÇØ '¿ÉƼ¸Ó½º(Optimus)'¶ó´Â ·Îº¿½Ã½ºÅÛÀ» »õ·Î Á¦ÀÛÇØ È°¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¿ÉƼ¸Ó½º´Â º´¿ø ¼Òµ¶¼¾ÅÍ¿¡¼ ¼Òµ¶µµ±¸¿Í ÀÏȸ¿ëÇ° µîÀ» ½Æ°í º´¿øÀÇ ÁÖ¿ä ºÎ¼·Î ¿î¹ÝÇÏ´Â ÀÏÀ» ´ã´çÇÑ´Ù. ±×µ¿¾È º´¿ø Á÷¿øµéÀÌ 1ÁÖÀÏ¿¡ Æò±Õ 1ȸ¾¿ °¢ ºÎ¼¿¡¼ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ÀÏȸ¿ëÇ°°ú ¼Òµ¶µµ±¸¸¦ Ä«Æ®¿¡ ½Æ°í ¿î¹ÝÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» Çߴµ¥, ÀÌÁ¦´Â ¿ÉƼ¸Ó½º°¡ ÀÌµé ¹°°ÇÀ» ½Æ°í ¹°°ÇÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °÷À¸·Î ¾Ë¾Æ¼ À̵¿ÇÑ´Ù. MiRÀº Áö³ 2018³âºÎÅÍ Çù·Â¾÷üÀÎ Ç÷º½ºÅ×Å©(Flextek)¿Í °øµ¿À¸·Î ¿ÉƼ¸Ó½º °³¹ß ¹× Àû¿ë ÀÛ¾÷À» ÇØ¿Ô´Ù.
¿ÉƼ¸Ó½º ·Îº¿½Ã½ºÅÛÀº Å©°Ô 4°³ ºÎºÐÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù. º£À̽º´Â MiR100 ·Îº¿À¸·Î, ÃÖ´ë 100kgÀÇ ÁüÀ» ½Æ°í À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. MiRÀÇ ¹Ù·Î À§¿¡´Â ‘ROEQ’°¡ Á¦ÀÛÇÑ Åé¸ðµâ(top module)ÀÌ ¿Ã¶ó°£´Ù. Åé¸ðµâ¿¡´Â ¹ÙÄû´Þ¸° Ä«Æ®°¡ ¾ñÈù´Ù. Ä«Æ® À§¿¡´Â ¹°°ÇÀ» ´ãÀ» ¼ö Àִ ijºñ³ÝÀÌ ¼³Ä¡µÇ¾î ÀÖ´Ù. ¸ð¹ÙÀÏ º£À̽º°¡ À̵¿ÇÏ¸é ¹Ù²î´Þ¸° Ä«Æ®°¡ µû¶ó ¿òÁ÷ÀÌ´Â ±¸Á¶´Ù. ¿ÉƼ¸Ó½º ·Îº¿Àº À̵¿ Áß¿¡ »ç¶÷À̳ª Àå¾Ö¹°À» ¸¸³ª¸é ½º½º·Î ÇÇÇØ°£´Ù.
¿ÉƼ¸Ó½ºÀÇ µµÀÔ ÀÌÈÄ º´¿ø Á÷¿øµéÀº ÀÏȸ¿ëÇ°°ú ¼Òµ¶µµ±¸¸¦ ¿î¹ÝÇÏ´ø ÀÛ¾÷¿¡¼ ¹þ¾î³ª ȯÀÚ¸¦ °£º´ÇÏ´Â ÀÏ¿¡ º¸´Ù ÁýÁßÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù°í ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ·Îº¿ÀÌ ¼ö½Ã·Î ÀÏȸ¿ëÇ°°ú ¼Òµ¶µµ±¸¸¦ °¡Á®´ÙÁֱ⠶§¹®¿¡ ÀϽÃÀûÀÎ Àç°í ºÎÁ· Çö»óÀ» °ÞÁö¾Ê¾Æµµ µÈ´Ù. º´¿ø³» ÀúÀå °ø°£ÀÇ È¿À²¼ºÀÌ ³ô¾ÆÁö´Â È¿°úµµ °ÅµÎ°í ÀÖ´Ù. Áú·£µå´ëÇк´¿øÀº ¾ÕÀ¸·Î ÀǾàÇ°±îÁö ¿ÉƼ¸Ó½º·Î ¹è¼ÛÇÏ´Â ¹æ¾ÈÀ» ÃßÁøÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.
|