·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
TRI, ÃË°¢ ±â´É °®Ãá '¼ÒÇÁÆ® ¹öºí ±×¸®ÆÛ' °³¹ß°¡Á¤¿ë ¼­ºñ½º ·Îº¿¿¡ Àû¿ë ¸ñÀû
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.09.16  17:35:07
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã ¼ÒÇÁÆ® ¹öºí ±×¸®ÆÛ(»çÁø=TRI À¯Æ©ºê °¥¹«¸®)

µµ¿äŸÀÚµ¿Â÷ÀÇ ½Ç¸®Äܹ븮 ¿¬±¸¹ýÀÎÀÎ µµ¿äŸ¿¬±¸¼Ò(TRI:Toyota Research Institute)°¡ ÃË°¢ ±â´ÉÀ» °®Ãá ¼ÒÇÁÆ® ±×¸®ÆÛ¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂ¿Í ÀçÁúÀÇ ¹°Ã¼¸¦ ÀνÄÇÏ°í ±×¸®ÆÛ·Î Áý¾î¿Ã·Á ´Ù¸¥ °÷À¸·Î ¿Å±æ ¼ö ÀÖ´Ù.

‘¼ÒÇÁÆ® ¹öºí ±×¸®ÆÛ(soft bubble gripper)’¶ó´Â À̸§ÀÌ ºÙÀº ÀÌ ¼ÒÇÁÆ® ±×¸®ÆÛ´Â °¡Á¤¿ë ¼­ºñ½º ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î °³¹ßµÈ Á¦Ç°ÀÌ´Ù. TRI´Â ¹Ì·¡ÀÇ °¡Á¤¿ë ·Îº¿Àº Áý¾È¿¡ ÀÖ´Â ¾î¶°ÇÑ ¹°°ÇÀÌ¶óµµ ¸Á°¡¶ß¸®Áö ¾Ê°í Áý¾î¼­ ´Ù¸¥ °÷À¸·Î ¿Å±æ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù°í º¸°í ÀÖ´Ù.

ÀÌ°°Àº ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇϱâ À§Çؼ± »ç¶÷ÀÇ ¼Õó·³ ·Îº¿ ±×¸®ÆÛ ¿ª½Ã ÃË°¢ ±â´ÉÀ» °®Ãç¾ßÇÑ´Ù. »ç¶÷µéÀº ÁÖ¸Ó´Ï¿¡ ÀÖ´Â ¹°°ÇÀ» º¸Áö ¾Ê°íµµ ÃË°¨¸¸À¸·Î ¹°Ã¼ÀÇ Á¾·ù¸¦ À¯ÃßÇÏ°í, ÀûÀýÇÑ Èû°ú ¼Õ°¡¶ô ¸ð¾çÀ¸·Î ¹°°ÇÀ» ²¨³¾ ¼ö ÀÖ´Ù.

À̹ø¿¡ TRI°¡ °³¹ßÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ¹öºí ±×¸®ÆÛ´Â TRIÀÇ ÀÌÀü ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î Á¦À۵ƴÙ. TRI´Â ¿ÜºÎ Ä«¸Þ¶óÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ¾Æ ¹°°ÇÀ» Àâ°í, ºÐ·ùÇØ ¿øÇÏ´Â Àå¼Ò¿¡ Á¤È®ÇÏ°Ô ¿Å±æ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ±×¸®ÆÛ¸¦ °³¹ßÇÑ °æÇèÀ» °®°í ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÌ ±×¸®ÆÛ´Â ¿ÜºÎ Ä«¸Þ¶ó¿¡ ÀÇÁ¸Çϱ⠶§¹®¿¡ ½Ã°¢ ±â´ÉÀº ÀÖÁö¸¸ ÃË°¢ ±â´ÉÀº ¾ø´Ù.

À̹ø¿¡ °³¹ßµÈ ¼ÒÇÁÆ® ¹öºí ±×¸®ÆÛ´Â °ø±â·Î ä¿öÁø ź¼ºÃ¼ÀÎ ¶óÅؽº·Î ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç ³»ºÎ¿¡ ToF(Time-of-Flight) ½Éµµ¼¾¼­¿Í IRÄ«¸Þ¶ó¸¦ žÀçÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ±×¸®ÆÛ´Â ¶óÅؽº ¾ÈÂÊ¿¡ ÀÖ´Â ¼ö¸¹Àº µµÆ®(dot) ¸ð¾çÀÇ ÆÐÅÏÀÌ ¹°Ã¼ÀÇ ¼ºÁú¿¡ µû¶ó º¯È­ÇÏ´Â ¼ºÁúÀ» ÀÌ¿ëÇØ ÃË°¢À» ÀÎÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶óÅؽº°¡ ¹°Ã¼¸¦ ¸¸³ª ¸ð¾çÀÌ º¯Çϰųª ¿Ö°îµÇ¸é µµÆ® ÆÐÅÏÀÌ ¹Ù²ï´Ù.

ÀÌ ±×¸®ÆÛ´Â ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ô°ú ¹°Ã¼ »çÀÌÀÇ ÈûÀ» ÀÎÁöÇÒ ¼ö ÀÖ°í Ⱦ·Â(lateral force)À» ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ ¹°Ã¼°¡ ÈûÀÌ ¾àÇØ ºüÁ®³ª°¡´Â °ÍÀ» ÀÎÁöÇÏ°í ´Ù¸¥ ¹æ½ÄÀ¸·Î ÆÄÁöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ´Ù.

¡ã ¼ÒÇÁÆ® ¹öºí ±×¸®ÆÛ¸¦ ÀÌ¿ëÇØ À¯¸®ÀÜÀ» ½×°í ÀÖ´Ù(»çÁø=TRI À¯Æ©ºê °¥¹«¸®)

¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ ¼ÒÇÁÆ® ¹öºí ±×¸®ÆÛ¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ ¹°Ã¼¸¦ Àâ´Â Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇß´Ù. ¶ÇÇÑ Åõ¸íÇÑ À¯¸®ÀÜÀ» °ã°ãÀÌ ½×¾Æ ¿Ã¸®´Â ¸ð½Àµµ ½Ã¿¬Çß´Ù. À¯¸®ÀÜÀº Åõ¸íÇÏ°í ºû ¹Ý»ç°¡ Àֱ⠶§¹®¿¡ ±âÁ¸ÀÇ Ä«¸Þ¶ó ±â¼ú·Î´Â ÀνÄÇÏ´Â °Ô ½±Áö ¾Ê´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ±×¸®ÆÛ°¡ À¯¸®ÀÜ¿¡ ´ëÇÑ »çÀü Á¤º¸(³ôÀ̳ª À§Ä¡ Á¤º¸) ¾øÀ̵µ À¯¸®ÀÜÀ» ¸¸Áú ¶§ °¡ÇØÁö´Â ÈûÀÇ ¹Ì¹¦ÇÑ º¯È­¸¦ ÀÎÁöÇØ À¯¸®ÀÜÀ» µé¾î¿Ã¸®°í, ±× À§¿¡ À¯¸®ÀÜÀ» °ãÃÄ ¿Ã¸®´Â Å×½ºÆ®¸¦ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¿Ï·áÇß´Ù. ½Ã°¢¿¡ ÀÇÁ¸ÇÏÁö ¾Ê±â ¶§¹®¿¡ ¾îµÎ¿î °÷¿¡¼­µµ µ¿ÀÏÇÑ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com