·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
¹Ì±ºÀÌ 1980³â´ë Á¦ÀÛÇÑ Å¾½ÂÇü 6Á· º¸Çà·Îº¿ 'ASV'¿ÀÇÏÀÌ¿ÀÁÖ¸³´ë ¿¬±¸Áø, DARPA Áö¿øÀ¸·Î 9³â°£ °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ® ÁøÇà
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.09.12  13:27:29
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã ASV(»çÁø=¿ÀÇÏÀÌ¿ÀÁÖ¸³´ë)

¹Ì±ºÀÌ Áö³­ 1980³â´ë¿¡ ž½ÂÇü 6Á· º¸Çà ·Îº¿ °³¹ßÀ» ÃßÁøÇß´ø °ÍÀ¸·Î È®ÀεƴÙ.

‘µ¥Àϸ®¸ÞÀÏ’ µî ¸Åü¿¡ µû¸£¸é ¹Ì ±¹¹æºÎ »êÇÏ ¹æÀ§°íµî¿¬±¸°èȹ±¹(DARPA)Àº Áö³­ 1981³â ¿ÀÇÏÀÌ¿ÀÁÖ¸³´ë¿¡ ž½ÂÇü 6Á· º¸Çà ·Îº¿ °³¹ßÀ» À§Å¹ÇßÀ¸¸ç, ¿ÀÇÏÀÌ¿ÀÁÖ¸³´ëÇÐÀº 9³â°£ ·Îº¿ °³¹ßÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÃßÁøÇØ¿À´Ù °©ÀÚ±â Áö¿ø ¿¹»êÀÌ ²÷±â¸é¼­ °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ Áß´ÜÇÑ °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù.

¹Ì±ºÀÌ Å¾½ÂÇü 6Á· º¸Çà ·Îº¿ °³¹ßÀ» ÃßÁøÇÑ °ÍÀº ÀüÅëÀûÀÎ ¹ÙÄûÇü°ú ±ËµµÇü Â÷·®À¸·Î´Â ÁöÇüÀûÀ¸·Î Á¢±Ù ¹× À̵¿ÀÌ ½±Áö ¾ÊÀº °÷ÀÌ ¸¹±â ¶§¹®ÀÌ´Ù.

¿ÀÇÏÀÌ¿ÀÁÖ¸³´ë ·Î¹öÆ® ¸Æ±â(Robert McGhee)¿Í Äɳ׽º ¿ùµå·Ð(Kenneth Waldron) ±³¼öÆÀÀº Áö³­ 1981³â¿¡ ž½ÂÇü 6Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÎ ASV(Adaptive Suspension Vehicle)ÀÇ °³¹ß¿¡ Âø¼öÇß´Ù.

¡ã ASVÀÇ ³»ºÎ ±¸Á¶(»çÁø=´º¿åŸÀÓÁî)

ASV´Â Æ®·° Å©±â·Î, ³»ºÎ¿¡ ÃÑ 17´ëÀÇ ÄÄÇ»Å͸¦ žÀçÇÏ°í ÀÖ¾ú´Ù. ÄÄÇ»ÅÍ´Â ÀÎÅÚÀÇ ‘86/30‘ 128k, 8ºñÆ® ±âÁ¾À¸·Î ¿À´Ã³¯ ±âÁØÀ¸·Î º¸¸é º°º¼ ÀÏ ¾ø´Â »ç¾çÀ̾úÁö¸¸ °¢°¢ÀÇ ´Ù¸®¿¡ 1´ë¾¿ÀÇ ÄÄÇ»ÅÍ°¡ ¹èÄ¡µÇ¾î ´Ù¸®ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» °üÇÒÇß´Ù. ³ª¸ÓÁö 11´ë´Â Á¶Á¾¼® ³»ºÎ¿¡ ÀÖ´Â CRT µð½ºÇ÷¹ÀÌÀÇ Á¦¾î, ´Ù¸®¿Í ¾Ð·Â¼¾¼­¿¡¼­ ¼öÁýµÈ µ¥ÀÌÅÍÀÇ ºÐ¼®, 128x128 Çȼ¿ ½ºÄ³´× °Å¸®ÃøÁ¤±âÀÇ µ¥ÀÌÅÍ ±â¹Ý ÂøÁö µ¿ÀÛ °áÁ¤ µî¿¡ È°¿ëµÆ´Ù.

ÀÌµé ¸ðµç µ¥ÀÌÅ͵éÀº ·Îº¿ÀÇ ¿î¿µÃ¼Á¦¿¡ ÀÇÇØ Çؼ®µÇ¾ú´Âµ¥, ÀÌ ¿î¿µÃ¼Á¦´Â ÆĽºÄà ¾ð¾î·Î ÀÛ¼ºµÆÀ¸¸ç ¼Ò½ºÄÚµå´Â 15¸¸°³ Á¤µµÀÇ ¶óÀÎÀ¸·Î ÀÌ·ïÁ³´Ù.

ASV¿¡ ž½ÂÇÑ Á¶Á¾»ç´Â Å°Æеå¿Í Á¶À̽ºÆ½À» ÀÌ¿ëÇØ ·Îº¿À» Á¶ÀÛÇß´Ù. ¿ø·¡ ¿ÀÇÏÀÌ¿ÀÁÖ¸³´ë ¿¬±¸ÁøÀº ÀÚÀ² ¸Ó½ÅÀ» ±¸»óÇßÁö¸¸ ´ç½Ã ÇÁ·Î¼¼½Ì ÆÄ¿öÀÇ ÇÑ°è ¶§¹®¿¡ À̳» º®¿¡ ºÎµúÇû´Ù. DARPA°¡ ¸Å³â 100¸¸ ´Þ·¯ ÀÌ»óÀÇ ÀÚ±ÝÀ» Áö¿øÇßÁö¸¸ ±â¼úÀÇ º®Àº ³ô¾Ò´Ù.

ASV´Â ÃÖ´ë 91¸¶·ÂÀÇ ÈûÀ» ³¾ ¼ö ÀÖ´Â 900cc ¸ðÅÍ»çÀÌŬ ¿£ÁøÀ» ÀåÂøÇß´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÌ·± Á¤µµÀÇ ÆÄ¿ö·Î °Å´ëÇÑ ·Îº¿ÀÇ À¯¾Ð ÆßÇÁ¸¦ ¿òÁ÷ÀÌ´Â °ÍÀº ½±Áö ¾Ê¾Ò´Ù. ¿£Áø°ú 18°³ÀÇ °¡º¯Çü ¹è±â ÆßÇÁ »çÀÌ¿¡¼­ ½ÇÁ¦·Î À¯¾Ð ½Ç¸°´õ¸¦ ±¸µ¿ÇÑ °ÍÀº ¹«°Ô 100ÆÄ¿îµåÀÇ ÇöóÀÌÈÙ(flywheel:ȸÀü ¿¡³ÊÁö¸¦ ÀúÀåÇϴµ¥ »ç¿ëµÇ´Â ȸÀü ±â°èÀåÄ¡)À̾ú´Ù. ÀÌ ÇöóÀÌÈÙÀº 1¸¸2000rpmÀÇ ¼º´ÉÀ» °®°í ÀÖÀ¸¸ç 0.25kWhÀÇ ¿¡³ÊÁö¸¦ ÀúÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â ½Ã°£´ç 250¿ÍÆ®ÀÇ Ãâ·Â¿¡ ÇØ´çÇÑ´Ù.

¿£ÁøÀº Åé´Ï º§Æ®¸¦ ÅëÇØ Ãâ·Â »þÇÁÆ®¿¡¼­ 3°³ÀÇ ºÐ¸®µÈ µå¶óÀÌºê »þÇÁÆ®·Î ÆÄ¿ö¸¦ Àü´ÞÇÑ´Ù. ÇöóÀÌÈÙ¿¡ ÀúÀåµÈ ¿¡³ÊÁö¸¦ È°¿ëÇϸ鼭 ¿£Áø¿¡¼­ »ý»êÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÆÄ¿öº¸´Ù °­·ÂÇÑ ÈûÀ» ¹ßÈÖÇÒ ¼ö ÀÖµµ·ÏÇß´Ù. ÇöóÀÌÈÙÀº ÇÏÀ̺긮µåÀÚµ¿Â÷ÀÇ ‘Àç»ýÀû ºê·¹ÀÌÅ·(reproductive braking)' ½Ã½ºÅÛ°ú À¯»çÇÑ ¿ªÇÒÀ» Çß´Ù. ÀÌ·Î½á °©ÀÛ½º·± ÆÄ¿öÀÇ ¼Õ½Ç¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ºÎµå·¯¿î ¸ØÃã µ¿ÀÛ µî ¼Ë´Ù¿î µ¿ÀÛÀÌ °¡´ÉÇß´Ù.

ASVÀÇ ÃÖ´ë À̵¿¼Óµµ´Â ½Ã¼Ó 8¸¶ÀÏ(¾à 12.8km)ÀÌ¸ç ¼øÇ× ¼Óµµ(cruising speed)´Â ½Ã¼Ó 4¸¶ÀÏ Á¤µµ¿´´Ù. ÃÑ 6°³ÀÇ ÁÖÇà ¸ðµå¸¦ Áö¿øÇß´Ù. ÇÏÁö¸¸ 5952ÆÄ¿îµå(¾à 2699kg)¿¡ ´ÞÇÏ´Â Å« ¸öÁý¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ½ÇÀ» ¼ö ÀÖ´Â ¹«°Ô´Â °íÀÛ 458ÆÄ¿îµå(¾à 207kg)¿¡ ºÒ°úÇß´Ù. ÀÌ ·Îº¿ÀÇ Å©±â´Â ±æÀÌ 17ÇÇÆ®, ³Êºñ 7.9ÇÇÆ®, ³ôÀÌ 9.8ÇÇÆ®·Î 6.9ÇÇÆ®ÀÇ Àå¾Ö¹°À» ³ÑÀ» ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» °®Ãè´Ù.

¹Ì±ºÀÇ ¿ø´ëÇÑ ¸ñÇ¥¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â 1990³â ÀÚ±Ý Áö¿øÀÌ ÁߴܵǸ鼭 Á¾¸»À» ¸Â¾Ò´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
5
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
6
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
7
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
9
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-27)
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com