|
|
|
¡ã ij³ª´Ù¿¡ ÃÖ÷´Ü Ä«¸Þ¶ó·Î ÆÄÀÓ·°¥¶óÁü·Ä§ÇÏ °°Àº º¸µµ °áÇÔÀ» mm À̳»·Î °¨ÁöÇÏ°í Áöµµ ±îÁö ÀÛ¼ºÇØ ÁÖ´Â ·Îº¿ÀÌ µîÀåÇß´Ù. (»çÁø=ÅéÇ޷κ¸Æ½½º)
|
·Îº¿ÀÌ ¿Ã°¡À»ºÎÅÍ µµ½ÃÀÇ º¸µµ¸¦ °Ë»çÇÑ´Ù.
‘¿ÀÀ¢»ç¿îµå´õ¼±Å¸ÀÓ½º’´Â Áö³ 5ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) ij³ª´Ù ¿ÀÀ¢ »ç¿îµå(Owen Sound)½Ã°¡ µµ½ÃÀÇ º¸µµ(ÜÆÔ³·sidewalks) °Ë»ç¿¡ ·Îº¿À» ¹èÄ¡ÇÒ °èȹÀ̶ó°í º¸µµÇß´Ù.
º¸µµ¿¡ µû¸£¸é ¿ÀÀ¢ »ç¿îµå ½Ã´Â ·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÎ ÅéÇ޷κ¸Æ½½º(Top Hat Robotics)¿Í ¼ÕÀâ°í ÀÌ È¸»çÀÇ ½º¸¶Æ® ·Îº¿ ±â¼úÀ» »ç¿ëÇϱâ·Î Çß´Ù. ½Ã´Â ÀÌ¹Ì ¿¬·Ê º¸µµ °Ë»ç ½Ã¹ü »ç¾÷À» ¹ÝÀÚÀ² ¹æ½ÄÀ¸·Î ¼öÇàÇß´Ù. À̾î 8ÀϺÎÅÍ ÅéÇ޷κ¸Æ½½ºÀÇ Á÷¿ø°ú ÀÌ È¸»ç°¡ °³¹ßÇÑ ·Îº¿ÀÌ ¿ÀÀ¢»ç¿îµå ½ÃÀÇ º¸µµ¸¦ µ¹¾Æ´Ù´Ï¸ç °Ë»ç¿¡ ³ª¼¹´Ù.
¿ÂŸ¸®¿ÀÁÖÀÇ Áö¹æ ÀÚÄ¡ ´Üü´Â ¸Å³â º¸µµ¸¦ °Ë»çÇØ¾ß ÇÑ´Ù. À̳¯ ¹ßÇ¥µÈ ¿ÀÀ¢ »ç¿îµå½ÃÀÇ º¸µµÀÚ·á´Â “ÀÌ »õ·Î¿î Çõ½Å ±â¼ú µîÀå ÀÌÀü¿¡´Â ÁÖ¿¡¼ ¿ä±¸ÇÏ´Â ¿¬·Ê º¸µµ °Ë»ç ÀÛ¾÷ÀÌ ³ëµ¿ Áý¾àÀûÀε¥´Ù ¾öû³ ½Ã°£À» Àâ¾Æ¸Ô¾ú´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù.
ij³ª´Ù ½Å»ý ±â¼ú ½ºÅ¸Æ®¾÷À» µ½°í ¼ö¿ëÇÏ´Â Å°Ä¡³Ê-¿öÅзç Çõ½Å ¼¾ÅÍ SPUR À¥»çÀÌÆ®¿¡ µû¸£¸é ÅéÇ޷κ¸Æ½½º´Â ÇöÀç ºñ¿ë Àý°¨À» ÀÔÁõÇÏ°í ´ëÁß¿¡°Ô ·Îº¿À» ¼Ò°³ÇÏ´Â ½Ã¹ü ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¿¹¾àÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Ù. ¿©·¯ ´º½º º¸µµ¿¡ µû¸£¸é À¯»çÇÑ ±¸»óÀÌ º§·¹ºô, ¿¡¸° Ÿ¿î ¹× ¿À¸±¶ó½Ã¿¡¼ ÁøÇà ÁßÀ̰ųª ¿Ï·áµÆ´Ù.
ÅéÇ޷κ¸Æ½½º´Â ÀÚ»ç À¥»çÀÌÆ®¿¡¼ “öÀúÇÑ ½ÇÇàÀ» ÅëÇØ ÀÌ·¯ÇÑ º¸µµ°Ë»ç ·Îº¿ÀÌ º¸ÇàÀÚÀÇ ¾ÈÀüÀ» º¸ÀåÇÒ °ÍÀÌ´Ù. ·Îº¿Àº »ç¶÷ÀÌ Á÷Á¢, ¶Ç´Â ¿ø°ÝÀ¸·Î ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ°í 360µµ ¼¾¼°¡ ÀåÂøµÈ ¿©·¯ ´ëÀÇ Ä«¸Þ¶ó¸¦ žÀçÇÏ°í, º¸µµÀÇ Àý¹Ý ¹Ì¸¸ÀÇ ÆøÀ» Â÷ÁöÇϸç, °Ë»ç Áß¿¡µµ º¸ÇàÀÚ°¡ ±× ¿·À¸·Î Áö³ª°¥ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ·Îº¿Àº »ç¶÷µéÀÇ º¸Çà ¼Óµµ·Î À̵¿ÇÏ°í, º¸ÇàÀÚ°¡ 10ÇÇÆ®(3m)À̳»¿¡ ÀÖÀ» ¶§ ¸ØÃ߸ç, ÇÇũŸÀÓÀ» ÇÇÇØ ÀÛµ¿ÇÏ¸é¼ º¸ÇàÀÚ ¹æÇظ¦ ÁÙÀδٔ°í ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ¾î “ÀÌ º¸µµ °Ë»ç ·Îº¿Àº ÃÖ÷´Ü Ä«¸Þ¶ó·Î ¿ì¹¬ÇÏ°Ô ÆÄÀÎ °÷, °¥¶óÁü, ħÇÏ ¹× ±âŸ º¸µµ °áÇÔÀ» ¹Ð¸®¹ÌÅÍ(mm) À̳»·Î Á¤È®ÇÏ°Ô °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”¸ç “»ç¶÷¿¡ ÀÇÇÑ ÆÇ´Ü ¹æ½Äº¸´Ù ÈξÀ ³´´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù.
Åë»óÀûÀ¸·Î µµ½ÃÀÇ º¸µµ °Ë»ç´Â µµ½Ã Á÷¿øÀÌ Á÷Á¢ °È°í, º¸°í, º¸µµ °áÇÔÀ» º¸°íÇÏ°í ¼ö¸®¸¦ À§ÇØ Áöµµ¸¦ Á¦ÀÛÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ÀÌ·ïÁø´Ù.
ÅéÇ޷κ¸Æ½½ºÀÇ º¸µµ°Ë»ç ·Îº¿Àº GPSÀ§Ä¡ È®Àιæ½ÄÀ¸·Î ¸ðµç º¸µµ»óÀÇ °áÇÔÀ» Áöµµ·Î Á¦ÀÛÇØ ÁØ´Ù.
ÀÌ È¸»ç À¥»çÀÌÆ®¿¡ µû¸£¸é º¸µµ°Ë»ç ·Îº¿ ½Ã¹ü»ç¾÷ ºñ¿ëÀº 1¸¸ ij³ª´Ù ´Þ·¯(¾à 900¸¸ ¿ø) ¹Ì¸¸ÀÌ¸ç ·Îº¿ (¶Ç´Â ·Îº¿), °Ë»ç ºÎ¼Ó¹°, ·Îº¿ Á÷¿ø ¹× Àå±â »ç¾÷ ½ÇÇà °¡´É¼º¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ º¸°í¼¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ´Ù. |