|
|
|
¡ãÄÚÄÚ³Óµû´Â ·Îº¿ ¾Æ¸¶¶õ(Amaran). (»çÁø=ÈÄT·¦)
|
‘ÇÊ¿ä´Â ¹ß¸íÀÇ ¾î¸Ó´Ï’¶ó°í Çß´ø°¡. »ç¶÷´ë½Å ÄÚÄÚ³ÓÀ» ¼öÈ®ÇØ ÁÖ´Â ·Îº¿ÀÌ µîÀåÇØ ÈÁ¦´Ù.
‘IEEE½ºÆåÆ®·³’Àº 1ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) Àεµ ¿¬±¸ÁøÀÌ ¾Æ¸¶¶õ(Amaran)À̶õ À̸§ÀÇ ÄÚÄÚ³Ó ¼öÈ®¿ë ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù°í ÀüÇß´Ù.
ÄÚÄÚ³ÓÀº ¸ÀÀÖ°í ´Ù¾çÇÑ Á¦Ç°À» »ý»êÇÏ´Â µ¥ À¯¿ëÇÏÁö¸¸ ÄÚÄÚ³Ó ¼öÈ®Àº ½¬¿î ÀÏÀÌ ¾Æ´Ï´Ù. Ưº°È÷ ÈÆ·ÃµÈ ¼öÈ®ÀÚµéÀÌ ÄÚÄÚ³Ó ÇÑ ´Ù¹ßÀ» À߶󳻱â À§ÇØ ¸ñ¼ûÀ» °É°í ¾à 15m ³ôÀÌÀÇ ³ª¹«·Î ¿Ã¶ó°¡¾ß ÇÑ´Ù.
ÀεµÀÇ ÇÑ ´ëÇÐ ¿¬±¸ÆÀÀÌ ¸¸µç ÀÌ ·Îº¿Àº Àΰ£ÀÌ ÄÚÄÚ³ÓÀ» ¼öÈ®Çϱâ À§ÇØ ¸ñ¼û°É°í ³ª¹«¿¡ ¿À¸£´Â À§ÇèÇÑ ÀÏ ºÎ´ãÀ» ÁÙ¿©ÁÖ°Ô µÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ë¸¦ ¸ðÀ¸°í ÀÖ´Ù.
¶óÁ¦½Ã ij ¸Þ°¥¸µ°¨ ³²Àεµ ¾Ï¸®Å¸ ºñ½´¿Í ºñµð¾ßÆä´ã ´ëÇÐ Á¶±³¼ö´Â ÀÚ½ÅÀÇ ÆÀÀÌ Áö³ 2014³âºÎÅÍ ¾Æ¸¶¶õ ¿¬±¸¸¦ ÇØ¿À°í ÀÖ´Ù°í ¸»Çß´Ù. ±×´Â “Àü ¼¼°è ±× ¾î´À °÷¿¡¼µµ ¶È°°Àº ÄÚÄÚ³Ó ³ª¹«´Â ¾ø´Ù. °¢°¢ Å©±â°¡ µ¶Æ¯ÇÏ°í ÄÚÄÚ³Ó ¹¶Ä¡¿Í ÀÙÀÌ µ¶Æ¯ÇÏ°Ô Á¤·ÄµÇ¾î ÀÖ´Ù. ±×·¡¼ ¿Ïº®ÇÑ ·Îº¿À» ¸¸µå´Â °ÍÀº ¸Å¿ì ¾î·Á¿î ÀÏÀÌ´Ù”¶ó°í ¸»Çß´Ù.
À̵éÀº ½ÇÇè½Ç Å×½ºÆ®¿Í ÇÔ²², ¾Æ¸¶¶õÀÇ ÄÚÄÚ³Ó ¼öÈ® ´É·ÂÀ» 50¼¼ ¼÷·ÃµÈ ¼öÈ®ÀÚÀÇ ´É·Â°ú ºñ±³Çß´Ù. ±× ³²ÀÚ´Â Àü¹ÝÀûÀÎ ¼Óµµ ¸é¿¡¼ ·Îº¿¿¡ ¾Õ¼¹Áö¸¸, ¾Æ¸¶¶õ ·Îº¿Àº Áö±¸·Â¿¡¼ ¾Õ¼¹´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº 'IEEE/ASME Æ®·£Àè¼Ç ¿Â ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)' ÃÖ½ÅÈ£¿¡ °ÔÀçµÈ ³í¹®¿¡¼ ³ª¹«¸¦ º£´Â ·Îº¿¿¡ ´ëÇØ ÀÚ¼¼È÷ ¼³¸íÇß´Ù.
¾Æ¸¶¶õÀº ³ª¹«¿¡ ¿À¸£±â À§ÇØ ´Ù¾çÇÑ Áö¸§À» °¡Áø ³ª¹« ÁÖÀ§·Î ²À ºÙ¾î ÀÖ´Â °í¸® ¸ð¾çÀÇ ¸öü¿¡ ÀÇÁöÇÑ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ÄÁÆ®·Ñ ¸ðµâ, ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö, Àü¿ø °ü¸® ÀåÄ¡ ¹× ¹«¼± Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °®°í ÀÖ´Ù. 8°³ÀÇ ¹ÙÄû´Â ³ª¹«¿¡ ¿Ã¶ó°£ ÈÄ À§¾Æ·¡·Î ¿òÁ÷ÀÌ°Ô ÇØ ÁÙ »Ó ¾Æ´Ï¶ó ³ª¹« ÁÙ±â ÁÖÀ§¸¦ µ¹ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØ ÁØ´Ù. »ç¶÷ÀÌ Áö»ó¿¡¼ ¾Æ¸¶¶õÀ» Á¶Á¾ÇÏ¸ç ½º¸¶Æ®Æù ¾ÛÀ̳ª Á¶À̽ºÆ½ ½Ã½ºÅÛÀ» »ç¿ëÇØ ·Îº¿ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¾È³»ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã¾Æ¸¶¶õ ·Îº¿ ÀºÎºÐ¿¡´Â ÄÚÄÚ³ÓÀ» º£´Â Å鳯ÀÌ ´Þ·Á ÀÖ´Ù. (»çÁø=¸Þ°¡¸µ°¨ À¯Æ©ºê)
|
|
|
|
¡ã ¸Þ°¡¸µ°¨ ±³¼öÆÀÀÌ ¾Æ¸¶¶õÀ» ÄÚÄÚ³Ó ³ª¹« À§·Î ¿Ã¸®°í ÀÖ´Ù. ½º¸¶Æ®Æù ¾ÛÀ¸·Î ¿ø°Ý Á¶À۵ȴÙ. (»çÁø=¸Þ°¡¸µ°¨ À¯Æ©ºê)
|
¾Æ¸¶¶õÀÌ ¸ñÇ¥¹°¿¡ Á¢±ÙÇÏ¸é ºÎÂøµÈ Á¦¾î±â°¡ ÄÚÄÚ³Ó ¹¶Ä¡¸¦ º£¾î³»±â À§ÇØ 4µµ ÀÚÀ¯µµ·Î ·Îº¿ ÆÈÀ» Èֵθ¥´Ù. ¾Æ¸¶¶õÀÇ ÁÖ ¹èÅ͸®°¡ ¹æÀüµÇ¸é ¹é¾÷ ÀåÄ¡°¡ ÀÛµ¿ÇØ ·Îº¿À» Áö»óÀ¸·Î º¹±ÍÇϵµ·Ï µ½´Â ¾ÈÀü±â´Éµµ ÀÖ´Ù.
¸Þ°¥¸µ°¨ ±³¼öÆÀÀº ½ÇÇè½Ç¿¡¼ ·Îº¿À» Å×½ºÆ®ÇÏ´ø Áß ¾Æ¸¶¶õÀÌ °æ»çµµ 60µµ ÀÌ»óÀÎ ³ª¹«¿¡ ¿À¸¦ ¼öÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ¹ß°ßÇß´Ù. ±×´Â ƯÈ÷ ƯÁ¤ÇÑ È¯°æ Á¶°Ç ÇÏ¿¡¼ ¸¹Àº ÄÚÄÚ³Ó ³ª¹«µéÀÌ ±×·¯ÇÑ °¢µµ¿¡¼ ÀÚ¶õ´Ù°í ¸»ÇÑ´Ù. ´ÙÀ½À¸·Î ¿¬±¸ÁøÀº ÇöÀå¿¡¼ ¾Æ¸¶¶õÀ» ½ÇÇèÇÏ°í, ÄÚÄÚ³Ó ¼öÈ® ´É·ÂÀ» Àΰ£ÀÇ ÀÚ¿øºÀ»ç¿Í ºñ±³Çß´Ù. ±× ³ª¹«µéÀÇ ³ôÀÌ´Â 6.2m¿¡¼ 15.2m±îÁö ´Ù¾çÇß´Ù.
|