|
|
|
¡ã ·Îº¿°ú º´»ç°¡ ÀÛÀü Áö¿ªÀ» À̵¿ÇÏ¸é¼ Á¤º¸¸¦ °øÀ¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù.(»çÁø=¹Ì À°±º) |
¹Ì À°±ºÀÌ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR)À» È°¿ëÇØ ÁÖº¯ ȯ°æ º¯È¸¦ ÀνÄÇÏ°í º´»ç¿Í ½Ç½Ã°£À¸·Î Á¤º¸¸¦ °øÀ¯ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» ½Ã¿¬Çß´Ù°í 26ÀÏ ¹àÇû´Ù.
¹Ì À°±º »êÇÏ ¿¬±¸°³¹ßÁ¶Á÷ÀÎ À°±º¿¬±¸¼Ò(Army Research Laboratory)´Â Ŭ¸®¾îÆнº ·Îº¸Æ½½º(Clearpath Robotics)ÀÇ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR)°ú º´»ç°¡ ÇÑ ÆÀÀ» ÀÌ·ï ±âµ¿ ÈÆ·ÃÀ» ÇÏ´Â ¸ð½ÀÀ» ½Ã¿¬Çß´Ù.
¶óÀÌ´õ¸¦ žÀçÇÑ AMRÀº º´»ç¿Í ÀÛÀü Áö¿ªÀ» À̵¿ÇÏ¸é¼ Àû±ºÀÇ µîÀå, ÁöÇüÀÇ º¯È, Æø¹ß¹°(IEDs·Improvised Explosive Devices)ÀÇ À¯¹« µî º´»ç°¡ ÀνÄÇϱâ Èûµç 3D ȯ°æÀÇ ¹Ì¹¦ÇÑ º¯È¸¦ ÀÎÁöÇØ º´»ç°¡ Âø¿ëÇÏ°í ÀÖ´Â Áõ°Çö½Ç(AR) ¾È°æÀ¸·Î ½Ç½Ã°£ Àü¼ÛÇØÁØ´Ù.
À°±º¿¬±¸¼ÒÀÇ Å©¸®½ºÅäÆÛ ¸®¾îµç ¹Ú»ç´Â “·Îº¿Àº º´»ç°¡ ½±°Ô ÀÎÁöÇϱâ Èûµç ȯ°æ º¯È¸¦ º´»ç¿¡°Ô Àü´ÞÇØÁØ´Ù”¸ç “·Îº¿ÀÌ ÀáÀçÀûÀÎ ÀûÀÇ À§ÇùÀ¸·ÎºÎÅÍ º´»çµéÀÇ »óȲ ÀÎ½Ä ´É·ÂÀ» ³ô¿©ÁØ´Ù”°í Çß´Ù.
À°±º¿¬±¸¼Ò´Â À̹ø ¿¬±¸¸¦ UC »÷µð¿¡ÀÌ°í ¿¬±¸ÀÚµé°ú °øµ¿À¸·Î ÁøÇàÇßÀ¸¸ç, ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ±¹Á¦ Àΰ£-ÄÄÇ»ÅÍ»óÈ£ÀÛ¿ë¿¡ °üÇÑ ±¹Á¦Çмú´ëȸÀÎ Á¦12Â÷ °¡»ó·Áõ°·È¥ÇÕÇö½Ç ±¹Á¦ÄÁÆÛ·±½º¿¡ ¹ßÇ¥Çß´Ù(³í¹® Á¦¸ñ: Enabling Situational Awareness via Augmented Reality of Autonomous Robot-Based Environmental Change Detection).
|
|
|
¡ã Ŭ¸®¾îÆнº ·Îº¸Æ½½º¿¡´Â °¢°¢ º§·Î´ÙÀÎ(¿ÞÂÊ)°ú ¾Æ¿ì½ºÅÍÀÇ ¶óÀÌ´õ°¡ žÀçµÇ¾î ÀÖ´Ù(»çÁø=¹Ì À°±º) |
¿¬±¸ÁøÀº À̹ø¿¡ Ŭ¸®¾îÆнº ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿¿¡ º§·Î´ÙÀÎÀÇ VLP-16 ¶óÀÌ´õ¿Í ¾Æ¿ì½ºÅÍ(Ouster)ÀÇ OS1 ¶óÀÌ´õ¸¦ µû·Î žÀçÇØ ÁÖº¯ ȯ°æÀ» ¾î¶»°Ô ÀνÄÇÏ°í ÀÛÀü ¼öÇà¿¡ ¿µÇâÀ» ÁÖ´ÂÁö¸¦ ÃøÁ¤Çß´Ù. ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿Àº ¿©·¯ Â÷·Ê ÀÛÀü Áö¿ªÀ» À̵¿ÇÏ¸é¼ Áö¸®¿Í ÁÖº¯ Á¤º¸¸¦ ÀÍÇû±â ¶§¹®¿¡ ¾ÆÁÖ ÀÛÀº º¯È°¡ »ý°Üµµ ¹Ù·Î ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·± º¯È´Â Áï°¢ º´»çÀÇ Áõ°Çö½Ç ¾È°æ¿¡ Àü¼ÛµÅ º´»çµéÀÇ ÀÛÀü ¼öÇà¿¡ µµ¿òÀ» ÁØ´Ù.
À̹ø ½Ã¿¬ °úÁ¤¿¡¼ ¿¬±¸ÁøÀº Çػ󵵰¡ ´Ù¸¥ ¶óÀÌ´õ°¡ º´»çµéÀÇ »óȲ ÀνĿ¡ ¾î¶² ¿µÇâÀ» ÁÖ´ÂÁöµµ ÇÔ²² ÃøÁ¤Çß´Ù. ½ÇÇè °á°ú Çػ󵵰¡ ¶³¾îÁö°í °¡°ÝÀÌ Àú·ÅÇÑ ¶óÀÌ´õ¶óµµ ½ÀµæÇÑ ÁÖº¯ ȯ°æ Á¤º¸¸¦ ½Å¼ÓÇÏ°Ô Àü¼ÛÇÏ´Â °Ô Áß¿äÇÏ´Ù´Â Á¡À» È®ÀÎÇß´Ù. Çػ󵵰¡ ³ôÀº ¶óÀÌ´õ¶óµµ Á¤º¸ Àü¼ÛÀÌ À绡¸® ÀÌ·ïÁöÁö ¾ÊÀ¸¸é È¿À²¼ºÀÌ ¶³¾îÁø´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.
¹Ì À°±º¿¬±¸¼Ò´Â À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÇâÈÄ ¹Ì·¡ º´»çµéÀÇ È¥ÇÕÇö½Ç(MR) ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÎ ‘ÅëÇսð¢Áõ°½Ã½ºÅÛ(IVAS)’¿ë °í±Û°ú ÀÚÀ²À̵¿ ·Îº¿ÀÇ Á¤º¸¸¦ °øÀ¯ÇÏ´Â ¿¬±¸¸¦ °è¼Ó ÁøÇàÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.
Å©¸®½ºÅäÆÛ ¸®¾îµç ¹Ú»ç´Â “º´»çµéÀÇ ´« º¸È£À屸¿¡ È¥ÇÕÇö½ÇÀ» ÅëÇÕÇÏ´Â °ÍÀº ÇÇÇÒ ¼ö ¾ø´Ù”¶ó¸ç “·Îº¿ÀÌ ½ÀµæÇÑ À¯¿ëÇÑ Á¤º¸¸¦ º´»çµéÀÇ ½Ã°¢Áõ° »ýÅ°è¿Í ÅëÇÕÇØ ÀνÄÀÇ °ÝÂ÷¸¦ ÁÙÀÌ´Â °Ô ¿ì¸®ÀÇ ¿¬±¸ ¸ñÇ¥”¶ó°í ¸»Çß´Ù. |