·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
¹Ì À°±º, ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿°ú º´»ç°£ ½Ç½Ã°£ Á¤º¸ °øÀ¯ ½Ã¿¬·Îº¿ ½Àµæ Á¤º¸, º´»ç Âø¿ë AR±Û·¡½º¿¡ Àü¼Û
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2020.08.27  13:58:34
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã ·Îº¿°ú º´»ç°¡ ÀÛÀü Áö¿ªÀ» À̵¿Çϸ鼭 Á¤º¸¸¦ °øÀ¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù.(»çÁø=¹Ì À°±º)

¹Ì À°±ºÀÌ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR)À» È°¿ëÇØ ÁÖº¯ ȯ°æ º¯È­¸¦ ÀνÄÇÏ°í º´»ç¿Í ½Ç½Ã°£À¸·Î Á¤º¸¸¦ °øÀ¯ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» ½Ã¿¬Çß´Ù°í 26ÀÏ ¹àÇû´Ù.

¹Ì À°±º »êÇÏ ¿¬±¸°³¹ßÁ¶Á÷ÀÎ À°±º¿¬±¸¼Ò(Army Research Laboratory)´Â Ŭ¸®¾îÆнº ·Îº¸Æ½½º(Clearpath Robotics)ÀÇ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR)°ú º´»ç°¡ ÇÑ ÆÀÀ» ÀÌ·ï ±âµ¿ ÈÆ·ÃÀ» ÇÏ´Â ¸ð½ÀÀ» ½Ã¿¬Çß´Ù.

¶óÀÌ´õ¸¦ žÀçÇÑ AMRÀº º´»ç¿Í ÀÛÀü Áö¿ªÀ» À̵¿Çϸ鼭 Àû±ºÀÇ µîÀå, ÁöÇüÀÇ º¯È­, Æø¹ß¹°(IEDs·Improvised Explosive Devices)ÀÇ À¯¹« µî º´»ç°¡ ÀνÄÇϱâ Èûµç 3D ȯ°æÀÇ ¹Ì¹¦ÇÑ º¯È­¸¦ ÀÎÁöÇØ º´»ç°¡ Âø¿ëÇÏ°í ÀÖ´Â Áõ°­Çö½Ç(AR) ¾È°æÀ¸·Î ½Ç½Ã°£ Àü¼ÛÇØÁØ´Ù.

À°±º¿¬±¸¼ÒÀÇ Å©¸®½ºÅäÆÛ ¸®¾îµç ¹Ú»ç´Â “·Îº¿Àº º´»ç°¡ ½±°Ô ÀÎÁöÇϱâ Èûµç ȯ°æ º¯È­¸¦ º´»ç¿¡°Ô Àü´ÞÇØÁØ´Ù”¸ç “·Îº¿ÀÌ ÀáÀçÀûÀÎ ÀûÀÇ À§ÇùÀ¸·ÎºÎÅÍ º´»çµéÀÇ »óȲ ÀÎ½Ä ´É·ÂÀ» ³ô¿©ÁØ´Ù”°í Çß´Ù.

À°±º¿¬±¸¼Ò´Â À̹ø ¿¬±¸¸¦ UC »÷µð¿¡ÀÌ°í ¿¬±¸ÀÚµé°ú °øµ¿À¸·Î ÁøÇàÇßÀ¸¸ç, ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ±¹Á¦ Àΰ£-ÄÄÇ»ÅÍ»óÈ£ÀÛ¿ë¿¡ °üÇÑ ±¹Á¦Çмú´ëȸÀÎ Á¦12Â÷ °¡»ó·Áõ°­·È¥ÇÕÇö½Ç ±¹Á¦ÄÁÆÛ·±½º¿¡ ¹ßÇ¥Çß´Ù(³í¹® Á¦¸ñ: Enabling Situational Awareness via Augmented Reality of Autonomous Robot-Based Environmental Change Detection).

¡ã Ŭ¸®¾îÆнº ·Îº¸Æ½½º¿¡´Â °¢°¢ º§·Î´ÙÀÎ(¿ÞÂÊ)°ú ¾Æ¿ì½ºÅÍÀÇ ¶óÀÌ´õ°¡ žÀçµÇ¾î ÀÖ´Ù(»çÁø=¹Ì À°±º)

¿¬±¸ÁøÀº À̹ø¿¡ Ŭ¸®¾îÆнº ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿¿¡ º§·Î´ÙÀÎÀÇ VLP-16 ¶óÀÌ´õ¿Í ¾Æ¿ì½ºÅÍ(Ouster)ÀÇ OS1 ¶óÀÌ´õ¸¦ µû·Î žÀçÇØ ÁÖº¯ ȯ°æÀ» ¾î¶»°Ô ÀνÄÇÏ°í ÀÛÀü ¼öÇà¿¡ ¿µÇâÀ» ÁÖ´ÂÁö¸¦ ÃøÁ¤Çß´Ù. ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿Àº ¿©·¯ Â÷·Ê ÀÛÀü Áö¿ªÀ» À̵¿Çϸ鼭 Áö¸®¿Í ÁÖº¯ Á¤º¸¸¦ ÀÍÇû±â ¶§¹®¿¡ ¾ÆÁÖ ÀÛÀº º¯È­°¡ »ý°Üµµ ¹Ù·Î ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·± º¯È­´Â Áï°¢ º´»çÀÇ Áõ°­Çö½Ç ¾È°æ¿¡ Àü¼ÛµÅ º´»çµéÀÇ ÀÛÀü ¼öÇà¿¡ µµ¿òÀ» ÁØ´Ù.

À̹ø ½Ã¿¬ °úÁ¤¿¡¼­ ¿¬±¸ÁøÀº Çػ󵵰¡ ´Ù¸¥ ¶óÀÌ´õ°¡ º´»çµéÀÇ »óȲ ÀνĿ¡ ¾î¶² ¿µÇâÀ» ÁÖ´ÂÁöµµ ÇÔ²² ÃøÁ¤Çß´Ù. ½ÇÇè °á°ú Çػ󵵰¡ ¶³¾îÁö°í °¡°ÝÀÌ Àú·ÅÇÑ ¶óÀÌ´õ¶óµµ ½ÀµæÇÑ ÁÖº¯ ȯ°æ Á¤º¸¸¦ ½Å¼ÓÇÏ°Ô Àü¼ÛÇÏ´Â °Ô Áß¿äÇÏ´Ù´Â Á¡À» È®ÀÎÇß´Ù. Çػ󵵰¡ ³ôÀº ¶óÀÌ´õ¶óµµ Á¤º¸ Àü¼ÛÀÌ À绡¸® ÀÌ·ïÁöÁö ¾ÊÀ¸¸é È¿À²¼ºÀÌ ¶³¾îÁø´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.

¹Ì À°±º¿¬±¸¼Ò´Â À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÇâÈÄ ¹Ì·¡ º´»çµéÀÇ È¥ÇÕÇö½Ç(MR) ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÎ ‘ÅëÇսð¢Áõ°­½Ã½ºÅÛ(IVAS)’¿ë °í±Û°ú ÀÚÀ²À̵¿ ·Îº¿ÀÇ Á¤º¸¸¦ °øÀ¯ÇÏ´Â ¿¬±¸¸¦ °è¼Ó ÁøÇàÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.

Å©¸®½ºÅäÆÛ ¸®¾îµç ¹Ú»ç´Â “º´»çµéÀÇ ´« º¸È£À屸¿¡ È¥ÇÕÇö½ÇÀ» ÅëÇÕÇÏ´Â °ÍÀº ÇÇÇÒ ¼ö ¾ø´Ù”¶ó¸ç “·Îº¿ÀÌ ½ÀµæÇÑ À¯¿ëÇÑ Á¤º¸¸¦ º´»çµéÀÇ ½Ã°¢Áõ°­ »ýÅ°è¿Í ÅëÇÕÇØ ÀνÄÀÇ °ÝÂ÷¸¦ ÁÙÀÌ´Â °Ô ¿ì¸®ÀÇ ¿¬±¸ ¸ñÇ¥”¶ó°í ¸»Çß´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com